【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种直流电压偏差斜率控制的方法及柔性接口装置，尤其涉及一种基于直流电压偏差斜率控制可快速平滑恢复的交直流柔性接口装置及后备接口装置快速平滑恢复至原定功率模式的方法，属于新能源发电及智能微电网领域。
技术介绍
1、在多端柔性直流配电网中，直流电压的稳定直接影响到直流电网及直流负荷的正常运行。为保证直流电压的稳定性，当恒直流电压控制的柔性接口装置意外故障时，处于恒功率控制的接口装置需切换到恒直流电压控制模式，从而保证直流电网的正常供电。而当原主控定电压的接口装置故障解除后，后备作用的接口装置需再恢复到原恒功率控制模式。柔性接口装置的直流侧多采用直流电压偏差控制与斜率控制相结合的方法，即直流电压偏差斜率控制。直流配电网中，当采用定直流电压运行方式的柔性接口装置正常运行时，其他采用直流电压偏差斜率控制策略的接口装置处于定功率运行模式。当定直流电压的柔性接口装置故障后，其中一台定功率的接口装置自动转为定电压运行模式。而当原定电压的柔性接口装置故障解除，恢复运行后，处于后备定电压的接口装置将自动恢复到原定功率模式。
2、现有技术的缺点在于：当后备接口装置从定电压模式切换到定功率模式过程中，直流电压偏差斜率控制策略下定功率环的积分输出值处于积分饱和状态，与此时的电压环输出值相差较大，因此功率环需要较长的积分退饱和时间才能与电压环的输出一致，进而介入控制功率。即在未达一致前，电压环将一直处于实际控制状态，导致输出功率不可控，甚至会超出机器额定功率，出现设备故障。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种直流电压偏差斜率控制恢复的方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的直流电压偏差斜率控制恢复的方法，其特征在于：所述的步骤(1)具体包括：将功率环输出作为高定电压环输出的上限幅，高定电压环的最终输出作为低定电压环输出的下限幅；当直流电压在可恒功率控制的直流电压上下限范围内时，功率环作为实际输出进行定电压下垂控制；当直流电压超出可恒功率控制的直流电压上下限范围时，分别由高定电压环与低定电压环作为实际输出进行定电压下垂控制。
3.根据权利要求1所述的直流电压偏差斜率控制恢复的方法，其特征在于：所述的步骤(2)中的配置为第一台接口装置设定的直流电压上下限相等，第二台接口装置可在第一台接口装置的可运行直流电压范围内均运行于恒功率模式；当第一台直流电压欠压或过压故障后，第二台接口装置将进入定电压下垂模式，当第二台接口装置故障后，第三台接口装置将进入定电压下垂模式。
4.根据权利要求1所述的直流电压偏差斜率控制恢复的方法，其特征在于：所述的步骤(3)引入软启动模块优化直流电压偏差斜率控制器。
5.根据权利要求1所述的直流
6.一种直流电压偏差斜率控制恢复的柔性接口装置，包括柔性接口装置，其特征在于：所述的柔性接口装置上包括：
7.根据权利要求6所述的直流电压偏差斜率控制恢复的柔性接口装置，其特征在于：所述的直流电压偏差斜率控制器的具体设置为：将功率环输出作为高定电压环输出的上限幅，高定电压环的最终输出作为低定电压环输出的下限幅；当直流电压在可恒功率控制的直流电压上下限范围内时，功率环作为实际输出进行定电压下垂控制；当直流电压超出可恒功率控制的直流电压上下限范围时，分别由高定电压环与低定电压环作为实际输出进行定电压下垂控制。
8.根据权利要求6所述的直流电压偏差斜率控制恢复的柔性接口装置，其特征在于：所述的配置为第一台接口装置设定的直流电压上下限相等，第二台接口装置可在第一台接口装置的可运行直流电压范围内均运行于恒功率模式；当第一台直流电压欠压或过压故障后，第二台接口装置将进入定电压下垂模式，当第二台接口装置故障后，第三台接口装置将进入定电压下垂模式。
9.根据权利要求6所述的直流电压偏差斜率控制恢复的柔性接口装置，其特征在于：所述的快速平滑恢复模块引入软启动模块优化直流电压偏差斜率控制器。
10.根据权利要求6所述的直流电压偏差斜率控制恢复的柔性接口装置，其特征在于：所述的快速平滑恢复模块具体包括以下单元：
...【技术特征摘要】
1.一种直流电压偏差斜率控制恢复的方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的直流电压偏差斜率控制恢复的方法，其特征在于：所述的步骤(1)具体包括：将功率环输出作为高定电压环输出的上限幅，高定电压环的最终输出作为低定电压环输出的下限幅；当直流电压在可恒功率控制的直流电压上下限范围内时，功率环作为实际输出进行定电压下垂控制；当直流电压超出可恒功率控制的直流电压上下限范围时，分别由高定电压环与低定电压环作为实际输出进行定电压下垂控制。
3.根据权利要求1所述的直流电压偏差斜率控制恢复的方法，其特征在于：所述的步骤(2)中的配置为第一台接口装置设定的直流电压上下限相等，第二台接口装置可在第一台接口装置的可运行直流电压范围内均运行于恒功率模式；当第一台直流电压欠压或过压故障后，第二台接口装置将进入定电压下垂模式，当第二台接口装置故障后，第三台接口装置将进入定电压下垂模式。
4.根据权利要求1所述的直流电压偏差斜率控制恢复的方法，其特征在于：所述的步骤(3)引入软启动模块优化直流电压偏差斜率控制器。
5.根据权利要求1所述的直流电压偏差斜率控制恢复的方法，其特征在于：所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
6.一种直流电压偏差斜率控制恢复的柔...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小红，孙海洋，王俊辉，滕贤亮，杨合民，胡静，张亦弛，赵晨，余良辉，朱忠斌，刘建平，曹鹏，史顺飞，姜辉，陈杰，俞普德，余谦，吴晨阳，王楠，
申请(专利权)人：国电南瑞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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