【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种起伏路况应对方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、城市道路、乡镇道路等路面存在不少的起伏路况(硬井盖凸起或下沉、道路破损凹坑或凸起、减速带凸起、大曲率起伏上下坡路等)，如今车辆配置的雷达、摄像头等传感器无法在车辆通过此起伏路况前预先获取路况信息，当人工驾驶或自动/辅助驾驶车辆在行驶中将遭遇颠簸、车辆冲击，甚至是剐蹭，特别是在自动/辅助驾驶场景下缺乏对路况的人工观测和对车辆行驶速度及路径的及时调整，会明显影响驾驶与乘坐的舒适性及车辆安全。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种起伏路况应对方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术车辆无法在通过起伏路况前预先获取路况信息，难以应对起伏路况，可能会导致车辆受损的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种起伏路况应对方法，所述方法包括以下步骤：
3、在接收到起伏路况查询请求时，从所述起伏路况查询请求中提取路段信息，所述起伏路况查询请求由车载终端或与车辆连接的移动终端发送；
4、根据所述路段信息在起伏数据库中查找对应的路面起伏数据；
5、将所述路面起伏数据反馈至所述起伏路况查询请求的发起终端，以使所述发起终端进行起伏路况应对。
6、可选的，所述根据所述路段信息在起伏数据库中查找对应的路面起伏数据的步骤之前，还包括：
7、通过车辆检测应用实时采集目标车辆的车辆传感数据，所述车辆检测应用为设置在目标车辆的车载
8、对所述车辆传感数据进行起伏路况检测，生成路面起伏数据；
9、将所述路面起伏数据存储至起伏数据库。
10、可选的，所述对所述车辆传感数据进行起伏路况检测，生成路面起伏数据的步骤，包括：
11、将所述车辆传感数据转换为实车运动数据；
12、对所述实车运动数据进行有效性检测；
13、若有效性校测通过，则对所述车辆传感数据进行起伏路况检测，生成路面起伏数据。
14、可选的，所述对所述车辆传感数据进行起伏路况检测，生成路面起伏数据的步骤，包括：
15、通过起伏数据模型对所述车辆传感数据进行检测，确定是否出现起伏路况；
16、若出现起伏路况，则生成起伏发生事件，并继续通过起伏数据模型对所述车辆传感数据进行检测；
17、在检测到起伏路况消失时，生成起伏消失事件；
18、根据所述起伏发生事件及所述起伏消失事件构建路面起伏数据。
19、可选的，所述根据所述起伏发生事件及所述起伏消失事件构建路面起伏数据的步骤，包括：
20、从所述起伏发生事件中提取起伏发生时刻及起伏发生位置；
21、根据所述起伏发生时刻及所述起伏发生位置在传感数据库中查找对应的车辆传感数据，获得验证数据集，所述传感数据库用于存储采集的各车辆的车辆传感数据；
22、根据所述验证数据集进行起伏真实性验证；
23、在验证通过时，根据所述起伏发生事件及所述起伏消失事件构建路面起伏数据。
24、可选的，所述根据所述验证数据集进行起伏真实性验证的步骤，包括：
25、通过起伏起伏数据模型对所述验证数据集中各验证车辆对应的车辆传感数据进行检测，获得各验证车辆对应的起伏检测结果；
26、若所述起伏检测结果均为出现起伏路况，则判定真实性验证通过。
27、可选的，所述通过起伏起伏数据模型对所述验证数据集中各验证车辆对应的车辆传感数据进行检测，获得各验证车辆对应的起伏检测结果的步骤之后，还包括：
28、若所述起伏检测结果并非均为出现起伏路况，则获取所述起伏检测结果为出现起伏路况的结果数量；
29、若所述结果数量大于或等于判定数量阈值，则判定真实性校验通过。
30、可选的，所述若所述结果数量大于或等于判定数量阈值，则判定真实性校验通过的步骤之前，还包括：
31、获取所述验证数据集对应的验证车辆数量；
32、将所述验证车辆数量与各预设数量区间进行比较，确定目标数量区间；
33、将所述目标数量区间对应的判定阈值作为判定数量阈值。
34、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种起伏路况应对装置，所述起伏路况应对装置包括以下模块：
35、接收模块，用于在接收到起伏路况查询请求时，从所述起伏路况查询请求中提取路段信息，所述起伏路况查询请求由车载终端或与车辆连接的移动终端发送；
36、查找模块，用于根据所述路段信息在起伏数据库中查找对应的路面起伏数据；
37、发送模块，用于将所述路面起伏数据反馈至所述起伏路况查询请求的发起终端，以使所述发起终端进行起伏路况应对。
38、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种起伏路况应对设备，所述起伏路况应对设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的起伏路况应对程序，所述起伏路况应对程序被处理器执行时实现如上所述的起伏路况应对方法的步骤。
39、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有起伏路况应对程序，所述起伏路况应对程序执行时实现如上所述的起伏路况应对方法的步骤。
40、本专利技术通过在接收到起伏路况查询请求时，从起伏路况查询请求中提取路段信息，起伏路况查询请求由车载终端或与车辆连接的移动终端发送；根据路段信息在起伏数据库中查找对应的路面起伏数据；将路面起伏数据反馈至起伏路况查询请求的发起终端，以使发起终端进行起伏路况应对。由于是预先根据采集的其他车辆的车辆传感数据确定各路段是否存在路面起伏，构建了起伏数据库，在自动/辅助驾驶的车辆即将经过某路段时，可以快速从起伏数据库查找该路段对应的路面起伏数据，使得自动/辅助驾驶的车辆可以预先获取到路段中路面起伏的相关信息，以便于其进行应对。
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1.一种起伏路况应对方法，其特征在于，所述起伏路况应对方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的起伏路况应对方法，其特征在于，所述根据所述路段信息在起伏数据库中查找对应的路面起伏数据的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的起伏路况应对方法，其特征在于，所述对所述车辆传感数据进行起伏路况检测，生成路面起伏数据的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的起伏路况应对方法，其特征在于，所述对所述车辆传感数据进行起伏路况检测，生成路面起伏数据的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的起伏路况应对方法，其特征在于，所述根据所述起伏发生事件及所述起伏消失事件构建路面起伏数据的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的起伏路况应对方法，其特征在于，所述根据所述验证数据集进行起伏真实性验证的步骤，包括：
7.如权利要求6所述的起伏路况应对方法，其特征在于，所述通过起伏起伏数据模型对所述验证数据集中各验证车辆对应的车辆传感数据进行检测，获得各验证车辆对应的起伏检测结果的步骤之后，还包括：
8.如权利要求7所述的起伏路况应对方法
9.一种起伏路况应对装置，其特征在于，所述起伏路况应对装置包括以下模块：
10.一种起伏路况应对设备，其特征在于，所述起伏路况应对设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的起伏路况应对程序，所述起伏路况应对程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的起伏路况应对方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有起伏路况应对程序，所述起伏路况应对程序执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的起伏路况应对方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种起伏路况应对方法，其特征在于，所述起伏路况应对方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的起伏路况应对方法，其特征在于，所述根据所述路段信息在起伏数据库中查找对应的路面起伏数据的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的起伏路况应对方法，其特征在于，所述对所述车辆传感数据进行起伏路况检测，生成路面起伏数据的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的起伏路况应对方法，其特征在于，所述对所述车辆传感数据进行起伏路况检测，生成路面起伏数据的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的起伏路况应对方法，其特征在于，所述根据所述起伏发生事件及所述起伏消失事件构建路面起伏数据的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的起伏路况应对方法，其特征在于，所述根据所述验证数据集进行起伏真实性验证的步骤，包括：
7.如权利要求6所述的起伏路况应对方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈璐璐，陈国安，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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