【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能汽车控制，尤其是涉及到一种基于直道场景的车道居中保持功能的测试方法、基于直道场景的车道居中保持功能的测试装置、基于直道场景的车道居中保持功能的测试系统、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着汽车电子行业的发展，汽车主动系统安全越来越多的受到了行业及客户的关注。lcc(lane centering control，车道居中保持)功能是主动安全系统中的一种，当驾驶员开启lcc功能的时候，能够对车辆的横向行驶进行控制，保证车辆能够沿着车道线中心线的位置行驶。
2、相关技术中存在采用勘测设备对整条车道线进行勘测，从而进行lcc功能的测试方法，但是该方法是对整条车道线进行勘测，导致作业时间较长、对lcc功能的验证效率较低。
3、另外，整个说明书对
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的任何讨论，并不代表该
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一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术，整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表认为该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种基于直道场景的车道居中保持功能的测试方法、基于直道场景的车道居中保持功能的测试装置、基于直道场景的车道居中保持功能的测试系统、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品、芯片和车辆，实现了准确地测量出测试车辆偏离直道车道线的距离，通过高精度且客观的数据值验证车道居中保持功能在直道场景下的具体表现。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于直道场景的车道居中保持功能的测
3、根据本申请实施例的上述基于直道场景的车道居中保持功能的测试方法，还可以具有以下附加技术特征：
4、在上述技术方案中，可选地，打点设备设置有设备定位模块和水平仪；车道线点位的第一点位定位信息由设备定位模块在水平仪为水平状态下所获得。
5、在上述任一技术方案中，可选地，根据所述横向距离、所述速度信息和所述整车控制器局域网络信号，对所述车道居中保持功能进行测试，包括：根据横向距离和速度信息，计算测试车辆对直道车道线的横向碰撞时间；根据横向碰撞时间和整车控制器局域网络信号，对车道居中保持功能进行测试。
6、在上述任一技术方案中，可选地，根据多个车道线点位的第一点位定位信息、车辆定位信息以及基站定位信息，计算测试车辆与直道车道线的横向距离，包括：根据车辆定位信息、基站定位信息以及测试车辆的车轮与测试车辆的第一车辆定位天线之间的安装距离，确定测试车辆的车轮的位置信息；根据多个车道线点位的第一点位定位信息和测试车辆的车轮的位置信息，确定测试车辆的车轮相对于直道车道线的横向距离；其中，第一车辆定位天线用于采集车辆定位信息，测试车辆的车轮包括左车轮和/或右车轮。
7、第二方面，本申请实施例提供了一种基于直道场景的车道居中保持功能的测试装置，包括设置于测试车辆的获取模块和车辆控制模块；其中，获取模块，用于获取打点设备采集的多个车道线点位的第一点位定位信息，以及在测试车辆沿直道车道线行驶的过程中，获取测试车辆的车辆定位信息、速度信息以及与车道居中保持功能相关的整车控制器局域网络信号，以及接收固定基站的基站定位信息，其中，多个车道线点位沿直道车道线设置；车辆控制模块，用于根据多个车道线点位的第一点位定位信息、车辆定位信息以及基站定位信息，计算测试车辆与直道车道线的横向距离，以及根据横向距离、速度信息和整车控制器局域网络信号，对车道居中保持功能进行测试。
8、根据本申请实施例的上述基于直道场景的车道居中保持功能的测试装置，还可以具有以下附加技术特征：
9、在上述技术方案中，可选地，打点设备设置有设备定位模块和水平仪；车道线点位的第一点位定位信息由设备定位模块在水平仪为水平状态下所获得。
10、在上述任一技术方案中，可选地，车辆控制模块，具体用于根据横向距离和速度信息，计算测试车辆对直道车道线的横向碰撞时间，以及根据横向碰撞时间和整车控制器局域网络信号，对车道居中保持功能进行测试。
11、在上述任一技术方案中，可选地，获取模块包括：第一车辆定位天线，用于获取车辆定位信息、速度信息；控制器局域网络信号采集模块，用于获取整车控制器局域网络信号。
12、在上述任一技术方案中，可选地，车辆控制模块，具体用于根据车辆定位信息、基站定位信息以及测试车辆的车轮与第一车辆定位天线之间的安装距离，确定测试车辆的车轮的位置信息，以及根据多个车道线点位的第一点位定位信息和测试车辆的车轮的位置信息，确定测试车辆的车轮相对于直道车道线的横向距离；其中，测试车辆的车轮包括左车轮和/或右车轮。
13、第三方面，本申请实施例提供了一种基于直道场景的车道居中保持功能的测试系统，包括：如第二方面的车道居中保持功能的测试装置、打点设备以及固定基站；其中，打点设备用于采集测试场中直道车道线上的多个车道线点位的第一点位定位信息。
14、根据本申请实施例的上述基于直道场景的车道居中保持功能的测试系统，还可以具有以下附加技术特征：
15、在上述技术方案中，可选地，打点设备包括打点杆、设备定位模块和水平仪，打点杆的第一端设置设备定位模块，打点杆的第二端用于对准车道线点位，水平仪设置于打点杆上；其中，设备定位模块，用于在水平仪为水平状态的情况下采集车道线点位的第一点位定位信息。
16、第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器，处理器和存储器耦合，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
17、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
18、第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面的方法。
19、第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的方法。
20、第八方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括处理器，处理器和存储器耦合，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
21、在本申请实施例中，首先，获取打点设备的多个车道线点位的第一点位定位信息，其中，多个车道线本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于直道场景的车道居中保持功能的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打点设备设置有设备定位模块和水平仪；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述横向距离、所述速度信息和所述整车控制器局域网络信号，对所述车道居中保持功能进行测试，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述车道线点位的第一点位定位信息、所述车辆定位信息以及所述基站定位信息，计算所述测试车辆与所述直道车道线的横向距离，包括：
5.一种基于直道场景的车道居中保持功能的测试装置，其特征在于，包括设置于测试车辆的获取模块和车辆控制模块；
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述打点设备设置有设备定位模块和水平仪；
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
10.一种基于直道场景的车道居中保持功能的
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述打点设备包括打点杆、设备定位模块和水平仪，所述打点杆的第一端设置所述设备定位模块，所述打点杆的第二端用于对准所述车道线点位，所述水平仪设置于所述打点杆上；
12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器存储有在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的基于直道场景的车道居中保持功能的测试方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的基于直道场景的车道居中保持功能的测试方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于直道场景的车道居中保持功能的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打点设备设置有设备定位模块和水平仪；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述横向距离、所述速度信息和所述整车控制器局域网络信号，对所述车道居中保持功能进行测试，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述车道线点位的第一点位定位信息、所述车辆定位信息以及所述基站定位信息，计算所述测试车辆与所述直道车道线的横向距离，包括：
5.一种基于直道场景的车道居中保持功能的测试装置，其特征在于，包括设置于测试车辆的获取模块和车辆控制模块；
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述打点设备设置有设备定位模块和水平仪；
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭干，蒋云飞，吴迪，
申请(专利权)人：魔门塔苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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