【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种扭矩检测装置。
技术介绍
1、以往，如专利文献1所记载，已知一种检测对与车辆的方向盘连接的转向轴施加的扭矩的传感器装置。该传感器装置具备磁铁、磁轭、传感器模块、传感器外壳和转向齿轮外壳。磁轭使由磁铁产生的磁场变化。传感器模块通过对利用磁轭产生变化的磁场的强度进行检测，检测对方向盘施加的扭矩。传感器外壳收纳有传感器模块。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：de102016124370a1
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、根据专利技术人的研究，在专利文献1所记载的传感器装置中，使收纳有该传感器模块的传感器外壳沿与转向轴的轴向正交的方向向转向齿轮外壳中插入。之后，通过沿转向轴的轴向向转向齿轮外壳中插入磁轭，将传感器外壳和磁轭收纳于转向齿轮外壳。因此，在制造该传感器装置时，因为在与转向轴的轴向正交的方向以及转向轴的轴向这两个方向上分别插入零件，所以制造工序变得繁杂。
3、本公开的目的在于提供一种简化制造工序的扭矩检测装置。
4、用于解决课题的手段
5、根据本公开的一观点，提供一种扭矩检测装置，检测产生于检测对象的扭矩，其中，具备：磁铁，其产生磁场，并且与检测对象一起旋转；环状的旋转体，其以沿轴向延伸的轴为中心与检测对象一起旋转；轭，其具有环状部和爪部，所述环状部为环状，与旋转体一起旋转，所述爪部通过从环状部朝向轴向突出而在与轴向正交的方向上与磁铁对置，并且通过与环状
6、另外，根据本公开的一观点，提供一种扭矩检测装置，检测产生于检测对象的扭矩，其中，具备：磁铁，其产生磁场，并且与检测对象一起旋转；环状的旋转体，其以沿轴向延伸的轴为中心与检测对象一起旋转；轭，其具有环状部和爪部，所述环状部为环状，与旋转体一起旋转，所述爪部通过从环状部朝向轴向突出而在与轴向正交的方向上与磁铁对置，并且通过与环状部一起旋转而使由磁铁产生的磁场变化；磁检测部，其检测与扭矩对应且通过使爪部旋转而变化的磁场的强度；传感器壳体，其收纳磁检测部；以及保持部件，其通过在与轴向正交的方向上与传感器壳体包围旋转体，限制与轴向正交的方向上的旋转体相对于传感器壳体的相对移动。
7、而且，根据本公开的一个观点，提供一种扭矩检测装置，检测产生于检测对象的扭矩，其中，具备：磁铁，其产生磁场，并且与检测对象一起旋转；环状的旋转体，其以沿轴向延伸的轴为中心与检测对象一起旋转；轭，其具有环状部和爪部，所述环状部为环状，与旋转体一起旋转，所述爪部通过从环状部朝向轴向突出而在与轴向正交的方向上与磁铁对置，并且通过与环状部一起旋转而使由磁铁产生的磁场变化；磁检测部，其检测与扭矩对应且通过使爪部旋转而变化的磁场的强度；以及传感器壳体，其具有通过形成为环状而沿轴向被插入有旋转体的限制部和与限制部连接并且收纳有磁检测部的收纳部；限制部限制与轴向正交的方向上的旋转体相对于传感器壳体的相对移动。
8、由此，限制与轴向正交的方向上的旋转体相对于传感器壳体的相对移动。因此，在扭矩检测装置中，因为仅通过轴向的插入进行组装，所以与通过轴向以及与轴向正交的方向这两个方向的插入进行组装时比较，制造工序简化。
9、此外，对各构成要素等标注的带括号的参照符号表示该构成要素等与后述实施方式所记载的具体构成要素等的对应关系的一例。
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1.一种扭矩检测装置，检测产生于检测对象的扭矩，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的扭矩检测装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的扭矩检测装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的扭矩检测装置，其特征在于，
5.一种扭矩检测装置，检测产生于检测对象的扭矩，其特征在于，具备：
6.根据权利要求5所述的扭矩检测装置，其特征在于，
7.一种扭矩检测装置，检测产生于检测对象的扭矩，其特征在于，具备：
8.根据权利要求7所述的扭矩检测装置，其特征在于，
9.根据权利要求1～8中任一项所述的扭矩检测装置，其特征在于，
10.根据权利要求1～9中任一项所述的扭矩检测装置，其特征在于，还具备：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种扭矩检测装置，检测产生于检测对象的扭矩，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的扭矩检测装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的扭矩检测装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的扭矩检测装置，其特征在于，
5.一种扭矩检测装置，检测产生于检测对象的扭矩，其特征在于，具备：
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