【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能汽车控制，尤其是涉及到一种基于室内场景的自主代客泊车功能的评估方法、基于室内场景的自主代客泊车功能的评估装置、基于室内场景的自主代客泊车功能的评估系统、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着汽车电子行业的发展，汽车主动安全越来越多的受到了行业及客户的关注。区别于传统的基于事故发生后进行驾驶员、乘客保护的被动安全系统，主动安全系统利用摄像头或激光雷达等传感机构采集实时信息并通过各种算法进行识别，预测到危险场景时对驾驶员进行声光报警或在驾驶员无动作的时候主动介入车辆底盘系统进行主动控制来避免事故的发生。
2、avp(automated valet parking，自主代客泊车)是汽车主动安全的重要技术，也即，当驾驶员驾驶车辆到达目的地后，驾驶员会下车，此时车辆会自动寻找车位并自动泊入车位，全程不需要驾驶员的参与和控制。
3、为了提高avp功能的安全性，需要对avp功能进行性能评估。相关技术中的性能评估方法为室外场景下应用gps(global positioning system，全球定位系统)定位的性能评估方法，但是由于在室内场景中gps无法定位，应用gps定位的性能评估方法不适用于室内环境。
4、因此，如何进行室内场景下的avp功能的性能评估成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种基于室内场景的自主代客泊车功能的评估方法、基于室内场景的自主代客泊车功能的评估装置、基于室内场景的自主代客泊车功能的评
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于室内场景的自主代客泊车功能的评估方法，用于基于室内场景的自主代客泊车功能的评估装置，室内场景内包括标线车位和室内定位模块，标线车位的所在位置设置有车位定位标签，该装置包括设置于测试车辆的信息采集模块、超宽带接收模块和控制模块，其中，控制模块与室内定位模块通过光纤连接，超宽带接收模块与室内定位模块相互配合，以供室内定位模块基于超宽带定位技术确定测试车辆的第一车辆位置，室内定位模块还用于与车位定位标签相互配合，以基于超宽带定位技术确定标线车位的标线车位信息；该方法包括：通过信息采集模块采集测试车辆的室内泊车过程信息；通过控制模块获取来自室内定位模块的第一车辆位置和标线车位信息，以及根据第一车辆位置、标线车位信息、室内泊车过程信息以及自主代客泊车评估指标，对测试车辆在标线车位的自主代客泊车功能进行性能评估，生成第一评估信息。
3、根据本申请实施例的上述基于室内场景的自主代客泊车功能的评估方法，还可以具有以下附加技术特征：
4、在上述技术方案中，可选地，室内场景内还包括干扰车辆，干扰车辆在测试车辆的自主代客泊车过程中进行移动以产生干扰，干扰车辆设置有车辆定位标签，室内定位模块还用于与车辆定位标签相互配合，以基于超宽带定位技术确定干扰车辆的第二车辆位置；该方法还包括：通过控制模块获取来自室内定位模块的第二车辆位置，以及根据第一车辆位置、第二车辆位置、标线车位信息、室内泊车过程信息以及自主代客泊车评估指标，对测试车辆在标线车位的自主代客泊车功能进行性能评估，生成第二评估信息。
5、在上述技术方案中，可选地，室内场景内还包括空间车位，该装置还包括空间车位采集模块，设置于测试车辆；该方法还包括：通过空间车位采集模块采集空间车位的空间车位信息；通过控制模块根据第一车辆位置、空间车位信息、室内泊车过程信息以及自主代客泊车评估指标，对测试车辆在空间车位的自主代客泊车功能进行性能评估，生成第三评估信息；其中，空间车位信息包括以下至少一项：测试车辆与相邻固定车辆的相对横向位置信息、测试车辆与相邻固定车辆的相对纵向位置信息、测试车辆的姿态信息。
6、在上述技术方案中，可选地，室内泊车过程信息包括以下至少一项：图像信息、音频信息、整车控制器局域网络数据、标记信息；标线车位信息包括以下至少一项：标线车位的位置、标线车位的大小、标线车位的类型。
7、第二方面，本申请实施例提供了一种基于室内场景的自主代客泊车功能的评估装置，室内场景内包括标线车位和室内定位模块，标线车位的所在位置设置有车位定位标签，该装置包括：信息采集模块，设置于测试车辆，用于采集测试车辆的室内泊车过程信息；超宽带接收模块，设置于测试车辆，与室内定位模块相互配合，以供室内定位模块基于超宽带定位技术确定测试车辆的第一车辆位置，其中，室内定位模块还用于与车位定位标签相互配合，以基于超宽带定位技术确定标线车位的标线车位信息；控制模块，设置于测试车辆，且与信息采集模块通信连接，以及与室内定位模块通过光纤连接，控制模块用于：获取来自室内定位模块的第一车辆位置和标线车位信息；根据第一车辆位置、标线车位信息、室内泊车过程信息以及自主代客泊车评估指标，对测试车辆在标线车位的自主代客泊车功能进行性能评估，生成第一评估信息。
8、根据本申请实施例的上述基于室内场景的自主代客泊车功能的评估装置，还可以具有以下附加技术特征：
9、在上述技术方案中，可选地，室内场景内还包括干扰车辆，干扰车辆在测试车辆的自主代客泊车过程中进行移动以产生干扰，干扰车辆设置有车辆定位标签，室内定位模块还用于与车辆定位标签相互配合，以基于超宽带定位技术确定干扰车辆的第二车辆位置；控制模块，还用于：获取来自室内定位模块的第二车辆位置；根据第一车辆位置、第二车辆位置、标线车位信息、室内泊车过程信息以及自主代客泊车评估指标，对测试车辆在标线车位的自主代客泊车功能进行性能评估，生成第二评估信息。
10、在上述任一技术方案中，可选地，室内场景内还包括空间车位，装置还包括：空间车位采集模块，设置于测试车辆，且与控制模块通信连接，用于采集空间车位的空间车位信息，并将空间车位信息发送至控制模块；控制模块，还用于：根据第一车辆位置、空间车位信息、室内泊车过程信息以及自主代客泊车评估指标，对测试车辆在空间车位的自主代客泊车功能进行性能评估，生成第三评估信息；其中，空间车位信息包括以下至少一项：测试车辆与相邻固定车辆的相对横向位置信息、测试车辆与相邻固定车辆的相对纵向位置信息、测试车辆的姿态信息。
11、在上述任一技术方案中，可选地，空间车位采集模块包括：一个或多个第一激光雷达，设置于测试车辆的前车体；一个或多个第二激光雷达，设置于测试车辆的后车体；其中，一个或多个第一激光雷达和一个或多个第二激光雷达采集空间车位信息。
12、在上述任一技术方案中，可选地，室内泊车过程信息包括以下至少一项：图像信息、音频信息、整车控制器局域网络数据、标记信息；标线车位信息包括以下至少一项：标线车位的位置、标线车位的大小、标线车位的类型。
13、第三方面，本申请实施例提供了一种基于室内场景的自主代客泊车功能的评估系统，包括：第二方面的基于室内场景的自主代客泊车功能的评估装置、室内场景内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于室内场景的自主代客泊车功能的评估方法，其特征在于，用于基于室内场景的自主代客泊车功能的评估装置，所述室内场景内包括标线车位和室内定位模块，所述标线车位的所在位置设置有车位定位标签，所述装置包括设置于测试车辆的信息采集模块、超宽带接收模块和控制模块，其中，所述控制模块与所述室内定位模块通过光纤连接，所述超宽带接收模块与所述室内定位模块相互配合，以供所述室内定位模块基于超宽带定位技术确定所述测试车辆的第一车辆位置，所述室内定位模块还用于与所述车位定位标签相互配合，以基于超宽带定位技术确定所述标线车位的标线车位信息；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内场景内还包括干扰车辆，所述干扰车辆在所述测试车辆的自主代客泊车过程中进行移动以产生干扰，所述干扰车辆设置有车辆定位标签，所述室内定位模块还用于与所述车辆定位标签相互配合，以基于超宽带定位技术确定所述干扰车辆的第二车辆位置；所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内场景内还包括空间车位，所述装置还包括空间车位采集模块，设置于所述测试车辆；所述方法还包
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，
5.一种基于室内场景的自主代客泊车功能的评估装置，其特征在于，所述室内场景内包括标线车位和室内定位模块，所述标线车位的所在位置设置有车位定位标签，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述室内场景内还包括干扰车辆，所述干扰车辆在所述测试车辆的自主代客泊车过程中进行移动以产生干扰，所述干扰车辆设置有车辆定位标签，所述室内定位模块还用于与所述车辆定位标签相互配合，以基于超宽带定位技术确定所述干扰车辆的第二车辆位置；
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述室内场景内还包括空间车位，所述装置还包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述空间车位采集模块包括：
9.根据权利要求5至8中任一项所述的装置，其特征在于，
10.一种基于室内场景的自主代客泊车功能的评估系统，其特征在于，包括：如权利要求5至9中任一项所述的基于室内场景的自主代客泊车功能的评估装置、所述室内场景内的室内定位模块以及设置于所述室内场景内的标线车位的所在位置的车位定位标签。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述室内定位模块包括：
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：
14.根据权利要求11至13中任一项所述的系统，其特征在于，
15.根据权利要求10至13中任一项所述的系统，其特征在于，
16.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器存储有在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的基于室内场景的自主代客泊车功能的评估方法的步骤。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的基于室内场景的自主代客泊车功能的评估方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于室内场景的自主代客泊车功能的评估方法，其特征在于，用于基于室内场景的自主代客泊车功能的评估装置，所述室内场景内包括标线车位和室内定位模块，所述标线车位的所在位置设置有车位定位标签，所述装置包括设置于测试车辆的信息采集模块、超宽带接收模块和控制模块，其中，所述控制模块与所述室内定位模块通过光纤连接，所述超宽带接收模块与所述室内定位模块相互配合，以供所述室内定位模块基于超宽带定位技术确定所述测试车辆的第一车辆位置，所述室内定位模块还用于与所述车位定位标签相互配合，以基于超宽带定位技术确定所述标线车位的标线车位信息；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内场景内还包括干扰车辆，所述干扰车辆在所述测试车辆的自主代客泊车过程中进行移动以产生干扰，所述干扰车辆设置有车辆定位标签，所述室内定位模块还用于与所述车辆定位标签相互配合，以基于超宽带定位技术确定所述干扰车辆的第二车辆位置；所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内场景内还包括空间车位，所述装置还包括空间车位采集模块，设置于所述测试车辆；所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，
5.一种基于室内场景的自主代客泊车功能的评估装置，其特征在于，所述室内场景内包括标线车位和室内定位模块，所述标线车位的所在位置设置有车位定位标签，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述室内场景内还包括干扰车辆，所述干扰车辆在所述测试车辆的自主代客泊车过程中进行移动以产生干扰，所述干扰车辆设...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭干，陈亮，常成成，
申请(专利权)人：魔门塔苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。