【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运载工具电源，尤其是涉及运载工具电源控制方法、装置及运载工具。
技术介绍
1、随着电动化的普及，电源技术在运载工具中越来越得到广泛应用。例如，电动重卡汽车内部设置有2台或2台以上的运载工具电源(dc-dc，也可称为车载电源)，以对电动重卡汽车提供低压动力电源，多台运载工具电源并联输出，并随着车上负载即车载的变化改变输出功率。在运载工具电源的设计中，其最大功率往往超过电动重卡汽车实际用电的最大功率，多台运载工具电源如果同时工作在轻载模式下，按照运载工具电源的效率曲线，每台运载工具电源的工作效率均低于效率最大值的2％～3％；多台运载工具电源如果同时工作在重载模式下，由于运载工具电源的一致性存在差异，将会出现多台运载工具电源输出功率不均衡的现象，即有的运载工具电源输出功率大，有的运载工具电源输出功率小，最大功率相差达到10％～30％。
2、但是，如果运载工具电源长期工作在大功率模式下，其功率开关器件如mos(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor，金属-氧化物半导体场效应晶体管)、碳化硅sic、igbt(insulated gate bipolar transistor，绝缘栅双极晶体管)等和磁性元件如变压器、电感件会发热，从而影响运载工具电源的使用寿命。因此，如何对多台运载工具电源的输出功率进行优化控制，以使每台运载工具电源均工作在最佳效率点是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种运载工具电源控制方法，应用于设置有多台并联的运载工具电源的运载工具，多台运载工具电源均设置有初始电流限定值；该方法包括：当运载工具启动时，控制运载工具电源启动，以对运载工具供电；在运载工具的负载功率升高过程中，若多台运载工具电源均启动运行，获取每台运载工具电源的第一电流，并判断每台运载工具电源的第一电流是否均小于初始电流限定值；其中，第一电流用于表征在负载功率升高过程中运载工具电源的输出电流；若否，按照预设增量对初始电流限定值进行修正，直至电流限定修正值达到额定电流值；控制多台运载工具电源按照电流限定修正值运行。
3、优选地，按照预设增量对初始电流限定值进行修正的步骤，包括：按照预设增量对初始电流限定值进行周期性的修正，直至电流限定修正值达到额定电流值。
4、优选地，预设增量包括多个不同的增量值；按照预设增量对初始电流限定值进行修正的步骤，包括：基于预设顺序，根据多个增量值对初始电流限定值依次进行修正，直至电流限定修正值达到额定电流值；其中，预设顺序用于表征多个增量值从大至小的顺序。
5、优选地，该方法还包括：根据多个预设系数和额定电流值，计算得到多个增量值；其中，多个预设系数的取值范围为：5％～30％。
6、优选地，该方法还包括：当负载功率下降时，获取运行的每台运载工具电源的第二电流和当前电流限定修正值；其中，第二电流用于表征在负载功率下降过程中运载工具电源的输出电流；若第二电流均小于当前电流限定修正值，控制当前电流限定修正值减小，直至当前电流限定修正值减小至初始电流限定值；当当前电流限定修正值减小至初始电流限定值时，控制运行的运载工具电源中部分运载工具电源停止运行。
7、优选地，控制运行的运载工具电源中部分运载工具电源停止运行的步骤，包括：获取运载工具电源的第三电流和运行的运载工具电源的运行数量；其中，第三电流用于表征当当前电流限定修正值减小至初始电流限定值时，运载工具电源的输出电流；根据第三电流、运行数量和初始电流限定值，计算得到目标数量，并控制停止运行的运载工具电源的数量达到目标数量。
8、优选地，控制运载工具电源启动的步骤，包括：控制第一台运载工具电源启动，并获取第一台运载工具电源的第一电流，若第一台运载工具电源的第一电流不小于初始电流限定值，控制第二台运载工具电源启动；以及，获取第二台运载工具电源的第一电流，若第二台运载工具电源的第一电流不小于初始电流限定值，控制第三台运载工具电源启动，以此类推，直至多台运载工具电源均启动运行。
9、第二方面，本专利技术实施例还提供一种运载工具电源控制装置，应用于设置有多台并联的运载工具电源的运载工具，多台运载工具电源均设置有初始电流限定值；该装置包括：启动模块，用于当运载工具启动时，控制运载工具电源启动，以对运载工具供电；获取模块，用于在运载工具的负载功率升高过程中，若多台运载工具电源均启动运行，获取每台运载工具电源的第一电流，并判断每台运载工具电源的第一电流是否均小于初始电流限定值；其中，第一电流用于表征在负载功率升高过程中运载工具电源的输出电流；修正模块，用于若否，按照预设增量对初始电流限定值进行修正，直至电流限定修正值达到额定电流值；运行模块，用于控制多台运载工具电源按照电流限定修正值运行。
10、第三方面，本专利技术实施例还提供一种运载工具，包括控制器以及多台并联设置的运载工具电源，控制器包括至少一个处理器和至少一个存储器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的运载工具电源控制方法。
11、第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的运载工具电源控制方法。
12、本专利技术实施例带来了以下有益效果：
13、本专利技术实施例提供了运载工具电源控制方法、装置及运载工具，当运载工具启动时，控制运载工具电源启动，以对运载工具供电；在负载功率升高过程中，若多台运载工具电源均启动运行，获取每台运载工具电源的第一电流，并判断每台运载工具电源的第一电流是否均小于初始电流限定值；若否，按照预设增量对初始电流限定值进行修正，直至电流限定修正值达到额定电流值；控制多台运载工具电源按照电流限定修正值运行。上述控制方式中，根据运载工具的负载用电需求，对每台运载工具电源的输出电流进行优化控制，以保证运载工具电源在额定输出电压范围内达到最大功率，从而使得每台运载工具电源均工作在最佳效率点，避免了多台运载工具电源输出功率不一致的问题，从而不仅提升了多台运载工具电源的总效率，还提高了运载工具电源的使用寿命。
14、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
15、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种运载工具电源控制方法，应用于设置有多台并联的所述运载工具电源的运载工具，多台所述运载工具电源均设置有初始电流限定值；其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设增量对所述初始电流限定值进行修正的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设增量包括多个不同的增量值；所述按照预设增量对所述初始电流限定值进行修正的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制运行的所述运载工具电源中部分运载工具电源停止运行的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述运载工具电源启动的步骤，包括：
8.一种运载工具电源控制装置，应用于设置有多台并联的所述运载工具电源的运载工具，多台所述运载工具电源均设置有初始电流限定值；其特征在于，所述装置包括：
9.一种运载工具，包括控制器以及多台
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-7任一项所述的运载工具电源控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种运载工具电源控制方法，应用于设置有多台并联的所述运载工具电源的运载工具，多台所述运载工具电源均设置有初始电流限定值；其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设增量对所述初始电流限定值进行修正的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设增量包括多个不同的增量值；所述按照预设增量对所述初始电流限定值进行修正的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制运行的所述运载工具电源中部分运载工具电源停止运行的步骤，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：宋修明，王海龙，葛之虎，吕磊刚，陈锐，刘超，
申请(专利权)人：江苏速豹动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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