【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分布式电驱动线控汽车，具体来说是一种电动汽车电子机械制动间隙自调节控制方法。
技术介绍
1、随着汽车电子化程度的不断深入，人们在追求便捷性的同时对驾驶的安全性提出了更高的要求，电子机械制动系统(electro-mechanical brake，emb)作为线控制动系统的一大分支，代表了汽车制动技术的未来发展方向。emb完全摒弃了传统液压制动系统中复杂繁重的液压管路和元件，系统的电子化、集成化能力增强。相比传统制动系统，emb还具有结构紧凑，制动性能强，制动响应快，精度高，结构简单，维护方便的优点，不仅节能环保，还能显著提升驾驶安全性和操纵稳定性。
2、对于在电子机械制动系统安装时，初始制动间隙的校准面临挑战，并且由于汽车行驶时的颠簸震动、零件老化、齿轮齿面磨损、齿隙增大、滚珠和丝杠直径磨损变小、摩擦片变形、热膨胀等因素，初始间隙容易发生变化，影响制动效果和安全。长时间高强度制动或以及制动系统恶劣的工作环境等因素也会导致制动间隙发生变化。为了保证电子机械制动系统的响应速度和效率，需要一种能够自适应调节间隙的方法，...
【技术保护点】
1.一种电动汽车电子机械制动间隙自调节控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电子机械制动间隙自调节控制方法，其特征在于，所述工作阶段转换模块的设计包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车电子机械制动间隙自调节控制方法，其特征在于，所述精确目标位置的计算包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车电子机械制动间隙自调节控制方法，其特征在于，所述的设计非线性前馈PID控制器包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车电子机械制动间隙自调节控制方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电子机械制动间隙自调节控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电子机械制动间隙自调节控制方法，其特征在于，所述工作阶段转换模块的设计包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车电子机械制动间隙自调节控制方法，其特征在于，所述精确...
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