【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及汽车电子，具体涉及车辆视野装置调整方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、汽车视野装置位于汽车头部的左右两侧，以及汽车内部的前方。汽车视野装置反映汽车后方、侧方和下方的情况，使驾驶者可以间接的看清楚这些位置的情况，它起着“第二只眼睛”的作用，扩大了驾驶者的视野范围。在驾驶过程中，为了确保安全，减小盲区，驾驶员需要基于驾驶员视野、驾驶状态、车外场景等对视野装置进行手动调节，但是在驾驶过程中驾驶员对视野装置进行手动实时调节既分散精力也效率低下，影响驾驶安全。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了车辆视野装置调整方法、装置及计算机可读存储介质，解决了驾驶员需要基于驾驶员视野、驾驶状态、车外场景等对视野装置进行手动调节，但是在驾驶过程中驾驶员对视野装置进行手动实时调节既分散精力也效率低下，影响驾驶安全的问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆视野装置调整方法，所述方法包括：
3、通过惯性测量单元获取路况数据，通...
【技术保护点】
1.一种车辆视野装置调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆视野装置调整方法，其特征在于，所述惯性测量单元包括陀螺仪、加速度计；所述通过所述路况数据计算当前车辆的欧拉角，包括：
3.根据权利要求2所述的一种车辆视野装置调整方法，其特征在于，所述通过所述陀螺仪获取当前车辆的第一重力加速度矢量，通过加速度计获取当前车辆的第二重力加速度矢量，通过单位化叉乘算法误差角度，包括：
4.根据权利要求3所述的一种车辆视野装置调整方法，其特征在于，所述通过PI控制器对所述误差进行修正，包括：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种车辆视野装置调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆视野装置调整方法，其特征在于，所述惯性测量单元包括陀螺仪、加速度计；所述通过所述路况数据计算当前车辆的欧拉角，包括：
3.根据权利要求2所述的一种车辆视野装置调整方法，其特征在于，所述通过所述陀螺仪获取当前车辆的第一重力加速度矢量，通过加速度计获取当前车辆的第二重力加速度矢量，通过单位化叉乘算法误差角度，包括：
4.根据权利要求3所述的一种车辆视野装置调整方法，其特征在于，所述通过pi控制器对所述误差进行修正，包括：
5.根据权利要求2所述的一种车辆视野装置调整方法，其特征在于，所述预设调整表为预存在当前车辆的储存器中，且所述预设调整表包括任一欧拉角与第一调整参数的对应关系。
6.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏莱曼·撒，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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