【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及3d打印，尤其涉及一种传输装置、3d打印二次固化炉及其控制方法、电子设备。
技术介绍
1、3d打印(3d printing)是一种快速成型技术，它以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体，这种技术通常是由数字技术材料打印机来实现的。3d打印常被用于模具制造、工业设计等领域来制造模型，但现在已经逐渐被用于一些产品的直接制造。
2、3d打印技术在工业设计、建筑、汽车、航空航天、牙科和医疗产业、土木工程等领域都有应用。以3d打印牙模为例，3d打印技术可以用于制作牙齿模型，以便进行牙齿矫正、烤瓷牙、种植牙等口腔治疗，其步骤主要包括：通过扫描或拍摄等方式获取牙齿的几何形状和结构信息；将获取的牙齿数据进行处理，例如去除噪声、平滑表面等，以便更好地进行打印；使用cad软件建立牙齿的三维模型，包括牙齿的形状、大小、颜色等；将建立好的牙齿模型通过3d打印机进行打印，通常使用的是高精度、高分辨率的3d打印机；对打印好的牙齿模型进行后处理，例如清洗、打磨、上色等，以便更好地模拟真实的牙齿。上述以3d打印牙模为例说明了3d打印过程，其他模型的打印基本上也是相同或类似过程。
3、3d打印整个过程还会涉及到后处理问题，打印件固化是较为重要的步骤之一，二次固化炉是专门为3d打印行业设计制造的辅助专用设备，用于对打印成型的3d模型进行干燥固化。传统二次固化炉不能适用于免洗树脂的打印件，因为打印件在二次固化时会粘附在固化托盘等承载平台上，另外，残留的液态光敏树脂会遮挡下一次固化
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种传输装置、3d打印二次固化炉及其控制方法、电子设备，打印件不会粘附在传输装置上，能够顺利传输出去，且传输装置采用支撑线作为打印件承载平台，可最大程度避免遮挡下部光线，利于提升二次固化效率。
2、为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种传输装置，包括：并排设置的若干组滚动部件，所述滚动部件包括：第一主动滚轮、第二主动滚轮、从动滚轮以及支撑线；所述支撑线的一端固定在所述第一主动滚轮上，中段绕过所述从动滚轮，另一端固定在所述第二主动滚轮上；所述支撑线具有冗余段，所述支撑线的冗余段在初始时绕在所述第一主动滚轮和/或所述第二主动滚轮上。
3、可选地，所述第一主动滚轮和所述第二主动滚轮在同一侧且转轴同轴布置，所述从动滚轮在另一侧。
4、可选地，所述支撑线为钢丝或聚合物线材。
5、可选地，所述第一主动滚轮和/或所述第二主动滚轮上具有卡扣，所述卡扣连接有螺栓，所述支撑线的两端分别套在对应的螺栓上。
6、可选地，所述第一主动滚轮旁设置有第一导向柱和/或所述第二主动滚轮旁设置有第二导向柱。
7、可选地，所述从动滚轮旁设置有第三导向柱。
8、可选地，还设置有告警部件，所述告警部件包括摆臂张紧单元和行程开关单元，所述摆臂张紧单元一端连接到转动轴，另一端置于所述支撑线上；所述摆臂张紧单元具有两种状态，第一状态是在所述支撑线无断裂时，紧贴所述支撑线起导向作用，第二状态是在所述支撑线断裂时，回弹至所述行程开关单元，触发所述行程开关单元告警。
9、可选地，每一组所述滚动部件都设置一套所述告警部件。
10、第二方面，本专利技术提供了一种3d打印二次固化炉，包括如第一方面所述的传输装置，还包括炉体，所述炉体具有入口和出口，所述传输装置的一端靠近所述入口，另一端靠近所述出口。
11、可选地，所述炉体内部位于支撑线上方设置有第一光检测器和/或所述支撑线下方设置有第二光检测器。
12、第三方面，本专利技术提供了一种3d打印二次固化炉的控制方法，应用于如第二方面所述的3d打印二次固化炉，包括：监测监测传输装置是否运行正常；在所述传输装置运行正常的情况下，启动所述传输装置，将待固化物带入所述二次固化炉内；关闭所述二次固化炉的炉门，并向所述二次固化炉内充入惰性气体；光启动模块，用于待所述惰性气体注入至预设压力时打开所述二次固化炉的光源；待预设固化时间完成后开始泄压，直至压力平衡时打开炉门，将所述传输装置上的产品送走。
13、可选地，在监测传输装置是否运行正常步骤中，若监测到所述传输装置运行异常，停止所述二次固化炉运行和/或发出警报。
14、可选地，还包括：控制所述二次固化炉进行开机自检。
15、可选地，将所述传输装置上的产品送走过程中，检测所述传输装置上是否还存在未成功送走的产品。
16、可选地，若检测所述传输装置上还存在未成功送走的产品，停止所述二次固化炉运行和/或发出警报。
17、第四方面，本专利技术提供了一种3d打印二次固化炉的控制装置，包括：启动模块，用于监测传输装置是否运行正常；在所述传输装置运行正常的情况下，启动所述传输装置，将待固化物带入所述二次固化炉内；充气模块，用于关闭所述二次固化炉的炉门，并向所述二次固化炉内充入惰性气体；光启动模块，用于待所述惰性气体注入至预设压力时打开所述二次固化炉的光源；结束模块，用于待预设固化时间完成后开始泄压，直至压力平衡时打开炉门，将所述传输装置上的产品送走。
18、第五方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的3d打印二次固化炉的控制方法的步骤。
19、第六方面，本专利技术提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第三方面，所述的3d打印二次固化炉的控制方法的步骤。
20、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：改进后的传输装置，其并排设置的若干组滚动部件，包括第一主动滚轮、第二主动滚轮、从动滚轮以及支撑线，支撑线的一端固定在第一主动滚轮上，中段绕过从动滚轮，另一端固定在第二主动滚轮上；支撑线具有冗余段，支撑线的冗余段在初始时绕在第一主动滚轮或第二主动滚轮上。由于采用了支撑线作为打印件的承载平台，打印件不会粘附在传输装置上，能够顺利传输出去，且传输装置采用支撑线作为打印件承载平台，可最大程度避免遮挡下部光线，利于提升二次固化效率。
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1.一种传输装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第一主动滚轮和所述第二主动滚轮在同一侧且转轴同轴布置，所述从动滚轮在另一侧。
3.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述支撑线为钢丝或聚合物线材。
4.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述第一主动滚轮和/或所述第二主动滚轮上具有卡扣，所述卡扣连接有螺栓，所述支撑线的两端分别套在对应的螺栓上。
5.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述第一主动滚轮旁设置有第一导向柱和/或所述第二主动滚轮旁设置有第二导向柱。
6.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述从动滚轮旁设置有第三导向柱。
7.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，还设置有告警部件，所述告警部件包括摆臂张紧单元和行程开关单元，所述摆臂张紧单元一端连接到转动轴，另一端置于所述支撑线上；
8.如权利要求7所述的传输装置，其特征在于，每一组所述滚动部件都设置一套所述告警部件。
9.一种3D打印二次固化炉，其特征在于，包括如权要
10.如权利要求9所述的3D打印二次固化炉，其特征在于，所述炉体内部位于支撑线上方设置有第一光检测器和/或所述支撑线下方设置有第二光检测器。
11.一种3D打印二次固化炉的控制方法，应用于如权利要求9或10所述的3D打印二次固化炉，其特征在于，包括：
12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，在监测传输装置是否运行正常步骤中，若监测到所述传输装置运行异常，停止所述二次固化炉运行和/或发出警报。
13.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，还包括：控制所述二次固化炉进行开机自检。
14.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，将所述传输装置上的产品送走过程中，检测所述传输装置上是否还存在未成功送走的产品。
15.如权利要求14所述的控制方法，其特征在于，若检测所述传输装置上还存在未成功送走的产品，停止所述二次固化炉运行和/或发出警报。
16.一种3D打印二次固化炉的控制装置，其特征在于，包括：
17.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求11-15任一项所述的3D打印二次固化炉的控制方法的步骤。
18.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求11-15任一项所述的3D打印二次固化炉的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种传输装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第一主动滚轮和所述第二主动滚轮在同一侧且转轴同轴布置，所述从动滚轮在另一侧。
3.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述支撑线为钢丝或聚合物线材。
4.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述第一主动滚轮和/或所述第二主动滚轮上具有卡扣，所述卡扣连接有螺栓，所述支撑线的两端分别套在对应的螺栓上。
5.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述第一主动滚轮旁设置有第一导向柱和/或所述第二主动滚轮旁设置有第二导向柱。
6.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述从动滚轮旁设置有第三导向柱。
7.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，还设置有告警部件，所述告警部件包括摆臂张紧单元和行程开关单元，所述摆臂张紧单元一端连接到转动轴，另一端置于所述支撑线上；
8.如权利要求7所述的传输装置，其特征在于，每一组所述滚动部件都设置一套所述告警部件。
9.一种3d打印二次固化炉，其特征在于，包括如权要求1～8任一项所述的传输装置，还包括炉体，所述炉体具有入口和出口，所述传输装置的一端靠近所述入口，另一端靠近所述出口。
10.如权利要求9所述的3d打印二次固化炉，其特征在于，所述炉体内部位于支撑线上方...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯运琪，侯锋，姜新，汪春雷，肖涵，孟蒙，李灿，
申请(专利权)人：上海普利生三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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