三维打印脱膜装置和三维打印脱模方法制造方法及图纸

技术编号：40842387 阅读：4 留言：0更新日期：2024-04-01 15:09

本发明专利技术提供了一种三维打印脱膜装置和三维打印脱模方法。三维打印脱模装置建立具有x方向、y方向和z方向的三维坐标系，x方向和y方向位于水平平面，y方向和z方向位于竖直平面，三维打印脱模装置包括：脱模平台，脱模平台包括承载部和支撑部，承载部适于放置多个三维打印模型且具有贯穿的镂空部，镂空部适于使至少部分支撑部沿z方向穿过承载部并将多个三维打印模型顶出至第一位置；以及过渡机构，过渡机构包括导轨和运输装置，运输装置适于沿导轨移动至脱模平台附近，并在第一位置将多个三维打印模型取下并运输，运输装置包括插齿机构。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及三维打印领域，尤其涉及一种三维打印脱膜装置和三维打印脱模方法。

技术介绍

1、三维打印机完成打印后，同一子成型平台上可能同时承载有多个三维打印模型，现有技术中通常采用单个抓取或者直接倾倒取出的方法对三维打印模型进行脱模，然而单个抓取的方式由于机器抓取准确性较低并且模型位置难以确定，通常需要人工进行操作，倾倒取出也存在准确性差的问题因此需要人工看守，导致打印机无法无人值守工作，效率低且操作体验较差。并且三维打印工序中脱模后的三维打印模型还需要进一步工序，由于空间受限等因素，不同的工序常常在不同的位置进行，因此需要对三维打印模型进行取出和运输。现有技术中的三维打印机需要使用手工方式进行取件并运输子成型平台，导致整个打印过程无法实现流水化运作，效率低且操作体验较差。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种无需人工操作、自动化程度高的三维打印脱膜装置和三维打印脱模方法。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种三维打印脱模装置，建立具有x方向、y方向和z方向的三维坐标系，x方向和y方向位于水平平面，y方向和z方向位于竖直平面，包括：脱模平台，脱模平台包括承载部和支撑部，承载部适于放置多个三维打印模型且具有贯穿的镂空部，镂空部适于使至少部分支撑部沿z方向穿过承载部并将多个三维打印模型顶出至第一位置；以及过渡机构，过渡机构包括导轨和运输装置，运输装置适于沿导轨移动至脱模平台附近，并在第一位置将多个三维打印模型取下并运输，运输装置包括插齿机构。</p>

3、在本专利技术的一实施例中，插齿机构包括主体部和自主体部沿y方向延伸的多个插齿，支撑部包括间隔设置的多个顶针，多个插齿和多个顶针在x方向上相互错开，并且多个插齿适于将多个三维打印模型从支撑部上取出。

4、在本专利技术的一实施例中，运输装置包括z向驱动装置，z向驱动装置适于驱动插齿机构沿z方向平移，并在第一位置和支撑部配合。

5、在本专利技术的一实施例中，运输装置包括y向驱动装置，y向驱动装置适于驱动插齿机构在导轨上沿y方向平移。

6、在本专利技术的一实施例中，运输装置包括旋转驱动装置，旋转驱动装置适于驱动插齿机构在水平平面内旋转。

7、本专利技术还提供了一种三维打印脱模方法，适用于如前任一实施例的三维打印脱膜装置，包括如下步骤：获取待脱模打印平台，待脱模打印平台上包括经打印和甩干的一个或多个三维打印模型；将待脱模打印平台放置在三维打印脱模装置的脱模平台上；通过脱模平台中支撑部和承载部的镂空部的配合将多个三维打印模型从承载部中顶出；以及通过三维打印脱模装置的过渡机构将被顶出的多个三维打印模型从承载部上取走并运输至下一工序。

8、在本专利技术的一实施例中，将多个三维打印模型从承载部中顶出的过程包括：控制脱模平台中的支撑部沿z方向向上移动至第一位置，至少部分支撑部沿z方向穿过承载部的镂空部，使多个三维打印模型在z方向上脱离承载部的上表面。

9、在本专利技术的一实施例中，将被顶出的多个三维打印模型从承载部上取走并运输至下一工序的过程包括：控制过渡机构中的运输装置沿导轨移动至脱模平台附近，使插齿机构靠近第一位置并探入至多个三维打印模型之下；使插齿机构将多个三维打印模型从支撑部上取下；以及控制装载有多个三维打印模型的运输装置沿导轨移动至下一工序。

10、在本专利技术的一实施例中，当脱膜装置包括z向驱动装置和y向驱动装置时，通过三维打印脱模装置的过渡机构将被顶出的多个三维打印模型从承载部上取走的过程包括：通过z向驱动装置控制插齿机构沿z方向平移，使得插齿机构在z方向上位于多个三维打印模型的下表面和承载部的上表面之间；通过y向驱动装置使插齿机构在导轨上沿y方向平移直至插齿机构探入多个三维打印模型的下表面和承载部的上表面之间；控制支撑部沿z方向向下移动至多个三维打印模型脱离支撑部并与插齿机构配合；以及通过y向驱动装置使装载有多个三维打印模型的运输装置沿导轨移动至下一工序。

11、在本专利技术的一实施例中，控制支撑部沿z方向向下移动至多个三维打印模型脱离支撑部并与插齿机构配合的步骤可以替换为：控制z向驱动装置沿z方向向上移动至多个三维打印模型脱离支撑部并与插齿机构配合。

12、在本专利技术的一实施例中，当脱膜装置包括旋转驱动装置时，控制装载有多个三维打印模型的运输装置沿导轨移动至下一工序的过程还包括：控制旋转驱动装置在水平平面内旋转，使插齿机构朝向下一工序所在的第二位置。

13、与现有技术相比，本专利技术提供的三维打印脱膜装置和三维打印脱模方法通过脱模平台和过渡机构的配合，实现了三维打印模型的自动化脱模以及运输，无需人工操作，提高了工作效率。

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【技术保护点】

1.一种三维打印脱模装置，建立具有x方向、y方向和z方向的三维坐标系，所述x方向和所述y方向位于水平平面，所述y方向和所述z方向位于竖直平面，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的三维打印脱模装置，其特征在于，所述插齿机构包括主体部和自所述主体部沿所述y方向延伸的多个插齿，所述支撑部包括间隔设置的多个顶针，所述多个插齿和所述多个顶针在所述x方向上相互错开，并且所述多个插齿适于将所述多个三维打印模型从所述支撑部上取出。

3.如权利要求2所述的三维打印脱模装置，其特征在于，所述运输装置包括z向驱动装置，所述z向驱动装置适于驱动所述插齿机构沿所述z方向平移，并在所述第一位置和所述支撑部配合。

4.如权利要求2所述的三维打印脱模装置，其特征在于，所述运输装置包括y向驱动装置，所述y向驱动装置适于驱动所述插齿机构在所述导轨上沿所述y方向平移。

5.如权利要求2所述的三维打印脱模装置，其特征在于，所述运输装置包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置适于驱动所述插齿机构在所述水平平面内旋转。

6.一种三维打印脱模方法，适用于如权利要求1

7.如权利要求6所述的三维打印脱模方法，其特征在于，将所述多个三维打印模型从所述承载部中顶出的过程包括：控制所述脱模平台中的所述支撑部沿所述z方向向上移动至第一位置，至少部分所述支撑部沿所述z方向穿过所述承载部的所述镂空部，使多个三维打印模型在所述z方向上脱离承载部的上表面。

8.如权利要求6所述的三维打印脱模方法，其特征在于，将被顶出的所述多个三维打印模型从所述承载部上取走并运输至下一工序的过程包括：

9.如权利要求8所述的三维打印脱模方法，其特征在于，当所述脱膜装置包括z向驱动装置和y向驱动装置时，通过所述三维打印脱模装置的所述过渡机构将被顶出的所述多个三维打印模型从所述承载部上取走的过程包括：

10.如权利要求9所述的三维打印脱模方法，其特征在于，控制所述支撑部沿所述z方向向下移动至所述多个三维打印模型脱离所述支撑部并与所述插齿机构配合的步骤可以替换为：控制所述z向驱动装置沿所述z方向向上移动至所述多个三维打印模型脱离所述支撑部并与所述插齿机构配合。

11.如权利要求8所述的三维打印脱模方法，其特征在于，当所述脱膜装置包括旋转驱动装置时，控制装载有所述多个三维打印模型的所述运输装置沿所述导轨移动至下一工序的过程还包括：控制所述旋转驱动装置在所述水平平面内旋转，使所述插齿机构朝向下一工序所在的第二位置。

...

【技术特征摘要】

6.一种三维打印脱模方法，适用于如权利要求1-5任一项所述的三维打印脱膜装置，其特征在于，包括如下步骤：

7.如权利要求6所述的三维打印脱模方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯运琪，侯锋，姜新，汪春雷，肖涵，孟蒙，李灿，
申请(专利权)人：上海普利生三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人