【技术实现步骤摘要】
本申请主要涉及三维打印领域，尤其涉及一种用于三维打印的分户系统。
技术介绍
1、为了保证生产效率，现有技术中三维打印机在对一组打印模型打印完成后会继续开始打印下一组打印模型，并且同一打印机可能会先后打印不同样式、不同客户的产品，这些产品从打印机进入流水线后还需要人工进行分拣检查从而避免交付出现错漏，然而这一种分拣方式导致打印机无法无人值守工作，效率低且操作体验较差。除此之外，人工分拣也存在许多不确定因素，存在分拣错误的可能性，从而导致不同客户的产品发生混淆。因此，三维打印机的产品分户功能尚不完善，仍需要进一步改进。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题是提供一种无需人工操作、自动化程度高的分户系统。
2、为解决上述技术问题，本申请提供了一种用于三维打印的分户系统，其特征在于，包括：多个承载筐，用于收集多个待分户打印模型；传送机构，适于带动多个承载筐在分户系统中由入口位置向出口位置移动，且承载筐适于在入口位置和出口位置之间的预设位置停留并收集多个待分户打印模型；信息打印装置，配置为响应于打印指令以打印信息标签，且打印信息标签适于在分户系统中落入位于预设位置的且已收集多个待分户打印模型的承载筐中；以及控制中心，配置为指令传送机构开始工作或停止工作，以及在接收模型收集完成指令后向信息打印装置提供打印指令，其中，模型收集完成指令由前序装置发出，前序装置在三维打印的过程中位于分户系统之前的工序，且前序装置适于输出多个待分户打印模型。
3、在本专利技术的一实施例中，
4、在本专利技术的一实施例中，传送机构包括水平传送装置，水平传送装置包括传送电机和多个连续排布的固定传送轴，多个承载筐适于放置在固定传送轴上，且传送电机配置为驱动固定传送轴按照预设方向转动，从而带动多个承载筐在分户系统中移动。
5、在本专利技术的一实施例中，分户系统还包括第一检测装置，位于入口位置，第一检测装置配置为检测承载筐是否被放置在固定传送轴上的第一检测结果，并根据第一检测结果向控制中心发出第一检测信号，控制中心配置根据第一检测信号指令传送机构开始工作。
6、在本专利技术的一实施例中，分户系统还包括第二检测装置，位于出口位置，第二检测装置配置为检测承载筐是否已运动至出口位置的第二检测结果，并根据第二检测信号向控制中心发出第二检测信号。
7、在本专利技术的一实施例中，分户系统还包括隔离部，传送机构包括自入口位置开始的沿第一方向传送的第一传送区域，以及最终到达出口位置的沿与第一方向相反的第二方向传送的第二传送区域，第一传送区域和第二传送区域分别位于隔离部的两侧，其中，水平传送装置包括分别布置在第一传送区域和第二传送区域中的第一水平传送装置和第二水平传送装置。
8、在本专利技术的一实施例中，传送机构还包括第三传送区域，第三传送区域包括第一传送区域中远离入口位置的末端局部区域和第二传送区域中远离出口位置的起始端局部区域，传送机构配置为在第三传送区域中沿与第一方向和第二方向垂直的第三方向、第四方向和第五方向带动承载筐移动，第三方向和第四方向在与第一方向和第二方向形成的第一平面相垂直的第二平面中互为反向，第五方向在第一平面中与第一方向和第二方向垂直。
9、在本专利技术的一实施例中，传送机构还包括布置在第三传送区域的升降平移装置，其中，升降平移装置配置为在承载筐通过水平传送装置到达第三传送区域后带动承载筐沿第三方向运动以脱离位于第一传送区域中末端局部区域的水平传送装置，并沿第五方向移动至位于第二传送区域中起始端局部区域的水平传送装置上方后沿第四方向运动，以降落在位于第二传送区域中起始端局部区域的水平传送装置上。
10、在本专利技术的一实施例中，升降平移装置包括相对的第一履带和第二履带，第一履带和第二履带适于在沿第三方向运动后接触承载筐的底部并支撑承载筐的底部继续沿第三方向运动，以使承载筐脱离位于第一传送区域中末端局部区域的水平传送装置。
11、在本专利技术的一实施例中，隔离部还进一步包括主体部和过渡部，其中，第一传送区域和第二传送区域位于主体部的两侧，过渡部位于第三传送区域中，且过渡部的上表面在第三方向上低于主体部的上表面。
12、与现有技术相比，本申请提供的一种分户系统包括相互配合的承载筐、传送机构、信息打印装置和控制中心，承载筐沿传送机构移动，适于承载多个待分户打印模型的同时接收来自信息打印装置的信息标签，信息标签经控制中心控制打印，从而完成对待分户打印模型的自动分户，无需人工操作，大大提高了分户效率以及准确度。
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1.一种用于三维打印的分户系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的分户系统，其特征在于，还包括打印装置支架和临近所述信息打印装置的打印纸出口处的导向槽，所述信息打印装置支架在所述多个承载筐由所述入口位置向所述出口位置移动的移动路径中，位于所述预设位置之前，且在所述预设位置，所述信息打印装置适于通过所述打印纸出口处生成所述打印信息标签，所述打印信息标签适于自所述导向槽滑落至所述已收集所述多个待分户打印模型的所述承载筐中。
3.如权利要求1所述的分户系统，其特征在于，所述传送机构包括水平传送装置，所述水平传送装置包括传送电机和多个连续排布的固定传送轴，所述多个承载筐适于放置在所述固定传送轴上，且所述传送电机配置为驱动所述固定传送轴按照预设方向转动，从而带动所述多个承载筐在所述分户系统中移动。
4.如权利要求3所述的分户系统，其特征在于，还包括第一检测装置，位于所述入口位置，所述第一检测装置配置为检测所述承载筐是否被放置在所述固定传送轴上的第一检测结果，并根据所述第一检测结果向所述控制中心发出第一检测信号，所述控制中心配置根据所述第一检测信号
5.如权利要求4所述的分户系统，其特征在于，还包括第二检测装置，位于所述出口位置，所述第二检测装置配置为检测所述承载筐是否已运动至所述出口位置的第二检测结果，并根据所述第二检测信号向所述控制中心发出第二检测信号。
6.如权利要求3～5任一项所述的分户系统，其特征在于，还包括隔离部，所述传送机构包括自所述入口位置开始的沿第一方向传送的第一传送区域，以及最终到达所述出口位置的沿与所述第一方向相反的第二方向传送的第二传送区域，所述第一传送区域和所述第二传送区域分别位于所述隔离部的两侧，其中，所述水平传送装置包括分别布置在所述第一传送区域和所述第二传送区域中的第一水平传送装置和第二水平传送装置。
7.如权利要求6所述的分户系统，其特征在于，所述传送机构还包括第三传送区域，所述第三传送区域包括所述第一传送区域中远离所述入口位置的末端局部区域和所述第二传送区域中远离所述出口位置的起始端局部区域，所述传送机构配置为在所述第三传送区域中沿与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向、第四方向和第五方向带动所述承载筐移动，所述第三方向和所述第四方向在与所述第一方向和所述第二方向形成的第一平面相垂直的第二平面中互为反向，所述第五方向在所述第一平面中与所述第一方向和所述第二方向垂直。
8.如权利要求7所述的分户系统，其特征在于，所述传送机构还包括布置在所述第三传送区域的升降平移装置，其中，所述升降平移装置配置为在所述承载筐通过所述水平传送装置到达所述第三传送区域后带动所述承载筐沿所述第三方向运动以脱离位于所述第一传送区域中所述末端局部区域的所述水平传送装置，并沿所述第五方向移动至位于所述第二传送区域中所述起始端局部区域的所述水平传送装置上方后沿所述第四方向运动，以降落在位于所述第二传送区域中所述起始端局部区域的所述水平传送装置上。
9.如权利要求8所述的分户系统，其特征在于，所述升降平移装置包括相对的第一履带和第二履带，所述第一履带和所述第二履带适于在沿所述第三方向运动后接触所述承载筐的底部并支撑所述承载筐的底部继续沿所述第三方向运动，以使所述承载筐脱离位于所述第一传送区域中所述末端局部区域的所述水平传送装置。
10.如权利要求8所述的分户系统，其特征在于，所述隔离部还进一步包括主体部和过渡部，其中，所述第一传送区域和所述第二传送区域位于所述主体部的两侧，所述过渡部位于所述第三传送区域中，且所述过渡部的上表面在所述第三方向上低于所述主体部的上表面。
...【技术特征摘要】
1.一种用于三维打印的分户系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的分户系统，其特征在于，还包括打印装置支架和临近所述信息打印装置的打印纸出口处的导向槽，所述信息打印装置支架在所述多个承载筐由所述入口位置向所述出口位置移动的移动路径中，位于所述预设位置之前，且在所述预设位置，所述信息打印装置适于通过所述打印纸出口处生成所述打印信息标签，所述打印信息标签适于自所述导向槽滑落至所述已收集所述多个待分户打印模型的所述承载筐中。
3.如权利要求1所述的分户系统，其特征在于，所述传送机构包括水平传送装置，所述水平传送装置包括传送电机和多个连续排布的固定传送轴，所述多个承载筐适于放置在所述固定传送轴上，且所述传送电机配置为驱动所述固定传送轴按照预设方向转动，从而带动所述多个承载筐在所述分户系统中移动。
4.如权利要求3所述的分户系统，其特征在于，还包括第一检测装置，位于所述入口位置，所述第一检测装置配置为检测所述承载筐是否被放置在所述固定传送轴上的第一检测结果，并根据所述第一检测结果向所述控制中心发出第一检测信号，所述控制中心配置根据所述第一检测信号指令所述传送机构开始工作。
5.如权利要求4所述的分户系统，其特征在于，还包括第二检测装置，位于所述出口位置，所述第二检测装置配置为检测所述承载筐是否已运动至所述出口位置的第二检测结果，并根据所述第二检测信号向所述控制中心发出第二检测信号。
6.如权利要求3～5任一项所述的分户系统，其特征在于，还包括隔离部，所述传送机构包括自所述入口位置开始的沿第一方向传送的第一传送区域，以及最终到达所述出口位置的沿与所述第一方向相反的第二方向传送的第二传送区域，所述第一传送区域和所述第二传送区域分别位于所述隔离部的两侧，其中，所述水平传送装置包括分别布置在所述第一传送...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯运琪，侯锋，姜新，汪春雷，肖涵，孟蒙，李灿，
申请(专利权)人：上海普利生三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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