【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人机对弈装置相关,具体而言,涉及一种人机对弈装置及其控制方法和棋子收集方法。
技术介绍
1、随着智能化程度的不断提高,为方便下棋爱好者人机对弈装置出现在市场中,现有人机对弈多采用相机搭配控制器判断棋子的位置和种类,一般识别棋盘的状态需要一个相机,抓放棋子需要一个相机,整套装置需要两个相机,成本较高。而且相机在使用过程中对光线有一定要求,相机的识别精度会随着光线的变化,使用起来不是很稳定,而且调试也比较麻烦。
2、也有的棋盘是通过霍尔元件或光敏元件,通过磁性和光来判断棋子的种类和位置,受外界影响比较大,对使用环境要求比较高,容易误触发棋子信息,导致棋子位置判断不准确。
3、由上可知,目前的人机对弈装置存在感应精度差且容易误触发棋子信息,导致棋子位置判断不准确的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种人机对弈装置及其控制方法和棋子收集方法,以解决现有技术中的人机对弈装置存在感应精度差且容易误触发棋子信息,导致棋子位置判断不准确的问题。
...【技术保护点】
1.一种人机对弈装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的人机对弈装置,其特征在于,所述两种不同重量的棋子(2)中的至少其中一种具有磁性,不同重量的所述棋子(2)的磁性强度不同。
3.根据权利要求1所述的人机对弈装置,其特征在于,所述棋子(2)包括:
4.根据权利要求3所述的人机对弈装置,其特征在于,所述第一填充物和所述第二填充物的材质相同或者不相同,当所述第一填充物和所述第二填充物的材质相同时,所述第一填充物的体积大于所述第二填充物的体积。
5.根据权利要求3所述的人机对弈装置,其特征在于,
6.根
...【技术特征摘要】
1.一种人机对弈装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的人机对弈装置,其特征在于,所述两种不同重量的棋子(2)中的至少其中一种具有磁性,不同重量的所述棋子(2)的磁性强度不同。
3.根据权利要求1所述的人机对弈装置,其特征在于,所述棋子(2)包括:
4.根据权利要求3所述的人机对弈装置,其特征在于,所述第一填充物和所述第二填充物的材质相同或者不相同,当所述第一填充物和所述第二填充物的材质相同时,所述第一填充物的体积大于所述第二填充物的体积。
5.根据权利要求3所述的人机对弈装置,其特征在于,
6.根据权利要求1所述的人机对弈装置,其特征在于,所述抓取组件包括:
7.根据权利要求1所述的人机对弈装置,其特征在于,所述感应组件(6)包括:
8.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:许雄,葛加伟,刘博峰,翟嘉心,
申请(专利权)人:节卡机器人深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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