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本发明提供了一种人机对弈装置及其控制方法和棋子收集方法，人机对弈装置包括多个棋子、棋盘、感应组件和抓取组件，多个棋子包括两种不同重量的棋子，棋盘上具有多个用于放置棋子的摆放位置，感应组件设置在棋盘上，感应组件用于感应各摆放位置处的棋子的重量...
该专利属于节卡机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过节卡机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

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