【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，具体而言，涉及一种抓娃娃机及控制方法、装置和计算机设备。
技术介绍
1、抓娃娃机将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的抓夹，使用者要凭自己的技术操控抓夹，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，故有“夹娃娃”、“夹公仔”之称。因为放置的布偶是十分受欢迎的布偶等物，因而深受儿童及青少年欢迎。
2、现有的抓娃娃机内的物品摆放方式为平面摆放，只能在抓娃娃机的内部摆放一层物品，因此可摆放的位置有限，导致抓娃娃机内部空间利用率不高。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种抓娃娃机及控制方法、装置和计算机设备，以至少解决现有的抓娃娃机结构导致物品摆放方式为平面摆放造成的可摆放物品数量较少空间利用率不高的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种抓娃娃机，包括：机体、旋转几何体、夹爪和机械臂，其中，机体上设置有操作单元和出物口，其中，...
【技术保护点】
1.一种抓娃娃机，其特征在于，包括：机体、旋转几何体、夹爪和机械臂，其中，
2.根据权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于，所述旋转几何体为旋转圆柱体和/或旋转倒置圆台。
3.根据权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于，所述操作单元包括用于控制所述夹爪所在的位置的第一操作按键，以及用于控制所述夹爪抓取或释放所述目标物品的行为的第二操作按键。
4.根据权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于，所述机体上还设置有显示单元，其中，所述显示单元用于显示所述目标物品和所述夹爪的位置。
5.根据权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于，所述机械...
【技术特征摘要】
1.一种抓娃娃机，其特征在于，包括：机体、旋转几何体、夹爪和机械臂，其中，
2.根据权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于，所述旋转几何体为旋转圆柱体和/或旋转倒置圆台。
3.根据权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于，所述操作单元包括用于控制所述夹爪所在的位置的第一操作按键，以及用于控制所述夹爪抓取或释放所述目标物品的行为的第二操作按键。
4.根据权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于，所述机体上还设置有显示单元，其中，所述显示单元用于显示所述目标物品和所述夹爪的位置。
5.根据权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于，所述机械臂包括关节和连杆，其中，所述夹爪和所述连杆通过所述关节连接，所述关节通过旋转带动所述夹爪转动；所述连杆带动所述夹爪移动。
【专利技术属性】
技术研发人员：李明洋，李顺冲，葛加伟，
申请(专利权)人：节卡机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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