【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品组装，尤其涉及一种螺丝锁附及检测装置。
技术介绍
1、螺丝锁附机通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧和检测等工序，简化了螺丝紧固工序，降低了人工成本，减少了人工误操作带来的不良因素。
2、螺丝锁附机在锁附后容易出现螺丝有浮高、螺丝锁附有倾斜等产品质量问题，现有的螺丝锁附机通常是对锁附后的螺丝进行检测，将锁附后有质量问题的产品挑出来。但是锁附后出现的质量问题有可能是由于产品锁附前装配出现了问题导致的，由于没有进行产品锁附前的装配检测造成锁附后损坏产品的情况，增加了生产成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出螺丝锁附及检测装置，能够同时实现锁附前检测、锁附和锁附后检测，提高了产品生产效率和产品优良率，而且降低了成本。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、螺丝锁附及检测装置，其包括：
4、机架；
5、定位治具，设于所述机架上，用于固定装配件；
6、锁附前检测组件，可转动地设置于所述机...
【技术保护点】
1.螺丝锁附及检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的螺丝锁附及检测装置，其特征在于，所述螺丝锁附及检测装置还包括六轴机器人(6)和安装板(7)，所述锁附前检测组件(3)、所述锁附组件(4)和所述锁附后检测组件(5)分别设置于所述安装板(7)周向的不同位置，所述安装板(7)固定于所述六轴机器人(6)的驱动端，所述六轴机器人(6)设于所述定位治具(2)的一侧，能依次将所述锁附前检测组件(3)、所述锁附组件(4)和所述锁附后检测组件(5)转动至与所述锁附位对准。
3.根据权利要求2所述的螺丝锁附及检测装置，其特征在于，所述锁附前检测组...
【技术特征摘要】
1.螺丝锁附及检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的螺丝锁附及检测装置，其特征在于，所述螺丝锁附及检测装置还包括六轴机器人(6)和安装板(7)，所述锁附前检测组件(3)、所述锁附组件(4)和所述锁附后检测组件(5)分别设置于所述安装板(7)周向的不同位置，所述安装板(7)固定于所述六轴机器人(6)的驱动端，所述六轴机器人(6)设于所述定位治具(2)的一侧，能依次将所述锁附前检测组件(3)、所述锁附组件(4)和所述锁附后检测组件(5)转动至与所述锁附位对准。
3.根据权利要求2所述的螺丝锁附及检测装置，其特征在于，所述锁附前检测组件(3)包括图像采集器(31)和光源(32)，所述图像采集器(31)固定于所述安装板(7)，用于采集所述锁附位的图像，所述光源(32)设于所述图像采集器(31)的下方。
4.根据权利要求3所述的螺丝锁附及检测装置，其特征在于，所述锁附前检测组件(3)还包括连接架(33)，所述连接架(33)包括垂直设置的第一固定板(331)和第二固定板(332)，所述第一固定板(331)固定于所述安装板(7)，所述图像采集器(31)设于所述第一固定板(331)，且位于所述第二固定板(332)的上方，所述第二固定板(332)上设置有通孔，所述图像采集器(31)对应所述通孔设置，所述光源(32)设于所述第二固定板(332)远离所述图像采集器(31)的一侧，且避开所述通孔设置。
5.根据权利要求2所述的螺丝锁附及检测装置，其特征在于，所述锁附后检测组件(5)包括接触式测高仪(51)，所述接触...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛加伟，万应荣，周涛，唐荣俊，
申请(专利权)人：节卡机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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