【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品组装，尤其涉及一种螺丝锁附及检测装置。
技术介绍
1、螺丝锁附机通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧和检测等工序，简化了螺丝紧固工序，降低了人工成本，减少了人工误操作带来的不良因素。
2、螺丝锁附机在锁附后容易出现螺丝有浮高、螺丝锁附有倾斜等产品质量问题，现有的螺丝锁附机通常是对锁附后的螺丝进行检测，将锁附后有质量问题的产品挑出来。但是锁附后出现的质量问题有可能是由于产品锁附前装配出现了问题导致的，由于没有进行产品锁附前的装配检测造成锁附后损坏产品的情况，增加了生产成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出螺丝锁附及检测装置，能够同时实现锁附前检测、锁附和锁附后检测，提高了产品生产效率和产品优良率，而且降低了成本。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、螺丝锁附及检测装置，其包括：
4、机架；
5、定位治具，设于所述机架上，用于固定装配件；
6、锁附前检测组件，可转动地设置于所述机架上，所述装配件包括锁附位，所述锁附前检测组件能够转动至与所述锁附位对准，以检测所述锁附位的两个孔位是否同心；
7、锁附组件，可转动地设置于所述机架上，所述锁附组件能够转动至与所述锁附位对准，以通过螺丝锁附两个孔位同心的所述装配件；
8、锁附后检测组件，可转动地设置于所述机架上，所述锁附后检测组件能够转动至与所述锁附位对准，以检测所述螺丝是否锁附到位。
9、作为
10、作为螺丝锁附及检测装置的一个可选方案，所述锁附前检测组件包括图像采集器和光源，所述图像采集器固定于所述安装板，用于采集所述锁附位的图像，所述光源设于所述图像采集器的下方。
11、作为螺丝锁附及检测装置的一个可选方案，所述锁附前检测组件还包括连接架，所述连接架包括垂直设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板固定于所述安装板，所述图像采集器设于所述第一固定板，且位于所述第二固定板的上方，所述第二固定板上设置有通孔，所述图像采集器对应所述通孔设置，所述光源设于所述第二固定板远离所述图像采集器的一侧，且避开所述通孔设置。
12、作为螺丝锁附及检测装置的一个可选方案，所述锁附后检测组件包括接触式测高仪，所述接触式测高仪固定于所述安装板，用于检测所述螺丝是否锁附到位。
13、作为螺丝锁附及检测装置的一个可选方案，所述锁附后检测组件还包括连接板，所述连接板固定于所述安装板，所述接触式测高仪设于所述连接板上。
14、作为螺丝锁附及检测装置的一个可选方案，所述机架上设置有导轨和移栽组件，所述移栽组件与所述导轨配合，所述定位治具安装于所述移栽组件上，所述移栽组件能带动所述定位治具沿所述导轨的长度方向移动；和/或，
15、所述定位治具上设置有定位件、夹紧件和驱动件，所述装配件设于所述定位件和所述夹紧件之间，所述驱动件与所述夹紧件连接，用于驱动所述夹紧件移动，能调节所述定位件和所述夹紧件之间的间距，并夹紧所述装配件。
16、作为螺丝锁附及检测装置的一个可选方案，所述机架上还设置有主机和显示器，所述锁附前检测组件和所述锁附后检测组件均与所述主机电连接，所述主机与所述显示器电连接，所述主机能将所述锁附前检测组件的检测结果和所述锁附后检测组件的检测结果通过所述显示器显示。
17、作为螺丝锁附及检测装置的一个可选方案，所述机架上还设置有启动按钮、复位按钮和急停按钮，所述启动按钮、所述复位按钮和所述急停按钮均通过所述主机与所述锁附组件电连接。
18、作为螺丝锁附及检测装置的一个可选方案，所述机架上还设置有报警器，所述报警器与所述主机电连接，所述主机能根据所述锁附前检测组件的检测结果和所述锁附后检测组件的检测结果，控制所述报警器报警。
19、本技术的有益效果：
20、本技术提供的螺丝锁附及检测装置，通过在机架上设置定位治具，将装配件固定于定位治具上。将锁附前检测组件、锁附组件和锁附后检测组件均可转动地设置于机架上。当装配件在定位治具上固定好后，锁附前检测组件、锁附组件和锁附后检测组件能依次转动至与装配件的锁附位对准，先检测锁附位的两个孔位是否同心，若是，则锁附组件将螺丝锁附于两个孔位同心的装配件上，锁附好之后，锁附后检测组件再检测螺丝是否锁附到位。本技术提供的螺丝锁附及检测装置，能够依次对装配件进行锁附前检测，锁附和锁附后检测，提高了生产效率和产品的优良率，同时避免装配件因锁附前装配不合格造成的锁附不合格导致的产品浪费，降低了生产成本。
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1.螺丝锁附及检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的螺丝锁附及检测装置，其特征在于，所述螺丝锁附及检测装置还包括六轴机器人(6)和安装板(7)，所述锁附前检测组件(3)、所述锁附组件(4)和所述锁附后检测组件(5)分别设置于所述安装板(7)周向的不同位置，所述安装板(7)固定于所述六轴机器人(6)的驱动端，所述六轴机器人(6)设于所述定位治具(2)的一侧，能依次将所述锁附前检测组件(3)、所述锁附组件(4)和所述锁附后检测组件(5)转动至与所述锁附位对准。
3.根据权利要求2所述的螺丝锁附及检测装置，其特征在于，所述锁附前检测组件(3)包括图像采集器(31)和光源(32)，所述图像采集器(31)固定于所述安装板(7)，用于采集所述锁附位的图像，所述光源(32)设于所述图像采集器(31)的下方。
4.根据权利要求3所述的螺丝锁附及检测装置，其特征在于，所述锁附前检测组件(3)还包括连接架(33)，所述连接架(33)包括垂直设置的第一固定板(331)和第二固定板(332)，所述第一固定板(331)固定于所述安装板(7)，所述图像采集
5.根据权利要求2所述的螺丝锁附及检测装置，其特征在于，所述锁附后检测组件(5)包括接触式测高仪(51)，所述接触式测高仪(51)固定于所述安装板(7)，用于检测所述螺丝是否锁附到位。
6.根据权利要求5所述的螺丝锁附及检测装置，其特征在于，所述锁附后检测组件(5)还包括连接板(52)，所述连接板(52)固定于所述安装板(7)，所述接触式测高仪(51)设于所述连接板(52)上。
7.根据权利要求1所述的螺丝锁附及检测装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有导轨(11)和移栽组件，所述移栽组件与所述导轨(11)配合，所述定位治具(2)安装于所述移栽组件上，所述移栽组件能带动所述定位治具(2)沿所述导轨(11)的长度方向移动；和/或，
8.根据权利要求1所述的螺丝锁附及检测装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有主机和显示器(8)，所述锁附前检测组件(3)和所述锁附后检测组件(5)均与所述主机电连接，所述主机与所述显示器(8)电连接，所述主机能将所述锁附前检测组件(3)的检测结果和所述锁附后检测组件(5)的检测结果通过所述显示器(8)显示。
9.根据权利要求8所述的螺丝锁附及检测装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有启动按钮(101)、复位按钮(102)和急停按钮，所述启动按钮(101)、所述复位按钮(102)和所述急停按钮均通过所述主机与所述锁附组件(4)电连接。
10.根据权利要求8所述的螺丝锁附及检测装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有报警器(9)，所述报警器(9)与所述主机电连接，所述主机能根据所述锁附前检测组件(3)的检测结果和所述锁附后检测组件(5)的检测结果，控制所述报警器(9)报警。
...【技术特征摘要】
1.螺丝锁附及检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的螺丝锁附及检测装置，其特征在于，所述螺丝锁附及检测装置还包括六轴机器人(6)和安装板(7)，所述锁附前检测组件(3)、所述锁附组件(4)和所述锁附后检测组件(5)分别设置于所述安装板(7)周向的不同位置，所述安装板(7)固定于所述六轴机器人(6)的驱动端，所述六轴机器人(6)设于所述定位治具(2)的一侧，能依次将所述锁附前检测组件(3)、所述锁附组件(4)和所述锁附后检测组件(5)转动至与所述锁附位对准。
3.根据权利要求2所述的螺丝锁附及检测装置，其特征在于，所述锁附前检测组件(3)包括图像采集器(31)和光源(32)，所述图像采集器(31)固定于所述安装板(7)，用于采集所述锁附位的图像，所述光源(32)设于所述图像采集器(31)的下方。
4.根据权利要求3所述的螺丝锁附及检测装置，其特征在于，所述锁附前检测组件(3)还包括连接架(33)，所述连接架(33)包括垂直设置的第一固定板(331)和第二固定板(332)，所述第一固定板(331)固定于所述安装板(7)，所述图像采集器(31)设于所述第一固定板(331)，且位于所述第二固定板(332)的上方，所述第二固定板(332)上设置有通孔，所述图像采集器(31)对应所述通孔设置，所述光源(32)设于所述第二固定板(332)远离所述图像采集器(31)的一侧，且避开所述通孔设置。
5.根据权利要求2所述的螺丝锁附及检测装置，其特征在于，所述锁附后检测组件(5)包括接触式测高仪(51)，所述接触...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛加伟，万应荣，周涛，唐荣俊，
申请(专利权)人：节卡机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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