【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯轿厢监测，具体为一种用于电梯运行时监测轿厢状态的方法与系统。
技术介绍
1、电梯轿厢是电梯中用以承载和运送人员和物资的箱形空间，这是电梯用来运载乘客或货物及其他载荷的关键部分。它是由多个主要部件构成的，包括轿底、轿壁、轿顶和轿门。这些部件共同构成了一个封闭的空间，可以在电梯运行的过程中安全地运送人员和物品。轿厢的形状和尺寸通常会根据其应用目的和需求进行设计。例如，一些专为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，其轿厢具有长而窄的特点。此外，还有一些杂物电梯，供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等，这类电梯的轿厢通常需要有足够的空间以容纳大量的物品。
2、电梯轿厢倾斜角度监测是为了确保电梯运行的安全性和可靠性。实时显示轿厢水平面x,y方向的倾斜度是其中的关键步骤，当倾斜度过大时，系统会发出倾斜警示，并上报报警信息到项目部，以便及时进行校验。此外，一种专门用于检测电梯轿厢倾斜度的设备——ec id-1电梯轿厢倾斜度检测仪，可以记录当前的实时角度值，实现对电梯轿厢的实时采集和监测，为电梯的后续保养提供技术数据支撑。这种设备的特点是具有实时显示功能、专用检测app以及现场蓝牙打印功能。另一种方法是采用基于六轴加速度传感器的装置来检测电梯轿厢的倾斜状态。这种方法不受安装环境是否水平的限制，只需要将设备水平放置在轿厢顶部即可。即使轿厢有倾斜，也可以记录当前的实时角度值，实现对电梯轿厢的实时采集和监测。总的来说，无论是采用倾斜度检测仪还是基于六轴加速度传感器的装置，这些电梯轿厢倾斜角度监测技术的主要目标都是为了
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于电梯运行时监测轿厢状态的系统，解决了如果传感器出现故障或误读，可能会引发误报或漏报，影响系统的有效性，同时由于安装误差、环境变化等原因，传感器的测量结果可能会有误差，从而影响对电梯轿厢倾斜角度的准确性的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于电梯运行时监测轿厢状态的系统，包括倾斜角度传感模块、数据采集模块、数据处理模块和监控模块，所述倾斜角度传感模块的输出端与数据采集模块的输入端电性连接，所述数据采集模块的输出端与数据处理模块的输入端电性连接，所述数据处理模块的输出端与监控模块的输入端电性连接；
3、所述倾斜角度传感模块用于实时监测电梯轿厢的倾斜角度，所述数据采集模块用于采集倾斜角度传感器的数据，所述数据处理模块用于对采集的数据进行处理和分析，得出准确的倾斜角度，所述监控模块用于接收并显示倾斜角度监测结果，并根据结果采取相应的措施。
4、优选的，所述倾斜角度传感模块采用高精度传感器，提高倾斜角度监测的准确性，所述倾斜角度传感模块采用冗余设计，多个传感器安装在电梯轿厢上，提高故障检测的可靠性，所述倾斜角度传感模块的安装位置和方式经过优化，确保倾斜角度监测结果准确可靠，所述倾斜角度传感器需要定期进行维护和校准，确保监测结果的准确性。
5、优选的，所述数据处理模块采用优化的算法和模型，减少误判的概率，提高倾斜角度监测结果的可靠性，所述数据处理模块采用多种数据处理算法，综合考虑多个角度，提高倾斜角度监测结果的精度。
6、优选的，所述数据采集模块和数据处理模块之间采用实时传输方式，减小延迟，实现倾斜角度监测的实时性。
7、优选的，所述监控模块具备报警单元，当倾斜角度超过预设范围时，发出报警信号以及采取紧急措施，所述监控模块可以通过网络远程访问，实现远程监控和管理电梯轿厢的倾斜角度，所述监控模块具备历史数据存储和分析功能，可以对倾斜角度监测数据进行分析和统计，提供参考和决策支持。
8、优选的，所述倾斜角度传感模块、数据采集模块、数据处理模块和监控模块通过无线通信方式连接，减少布线和安装成本，提高系统的灵活性和扩展性。
9、优选的，所述监控模块包括历史数据存储单元和分析单元，所述历史数据存储单元是用于存储过去一段时间内采集到的倾斜角度数据，所述分析单元是用于对采集到的倾斜角度数据进行分析和处理。
10、优选的，所述优化的算法和模型为卡尔曼滤波算法、神经网络模型、支持向量机模型、基于模型的估计方法和异常检测算法中的一种或多种。
11、优选的，一种用于电梯运行时监测轿厢状态的方法，包括以下步骤：
12、步骤一，在电梯轿厢上选择合适的位置安装倾斜角度传感器，确保传感器能够准确测量电梯轿厢的倾斜角度变化；
13、步骤二，将倾斜角度传感器与数据采集模块连接，这可以通过有线或无线方式进行，确保数据能够实时传输到数据处理模块；
14、步骤三，设置监控模块的参数和阈值，根据需要，可以设置倾斜角度超过一定范围时的报警单元，并确定远程访问和监控的方式；
15、步骤四，启动倾斜角度监测系统，使其开始实时监测电梯轿厢的倾斜角度，数据处理模块对接收到的倾斜角度数据进行处理和分析；使用优化的算法和模型来提高监测结果的准确性和可靠性；
16、步骤五，监控模块接收并显示倾斜角度监测结果，通过可视化界面，用户可以直观地了解电梯轿厢的倾斜情况；
17、步骤六，当倾斜角度超过预设范围时，监控模块会发出报警信号，根据需要，可以采取紧急措施，如停止电梯运行或通知维修人员进行检查和维护；定期对倾斜角度传感器进行维护和校准，以确保其始终处于良好的工作状态并提供准确的倾斜角度数据；
18、步骤七，监控模块具备历史数据存储和分析功能，通过对历史数据进行分析和统计，可以识别出潜在的问题或趋势，并采取相应的预防措施；
19、步骤八，通过无线网络，可以实现远程访问和监控电梯轿厢的倾斜角度，这样可以方便地对多个电梯进行集中管理和监测。
20、本专利技术提供了一种用于电梯运行时监测轿厢状态的系统。具备以下有益效果：
21、1、本专利技术通过实时监测电梯轿厢的倾斜角度，可以及时发现电梯的异常情况，避免因倾斜角度过大导致的安全事故，同时通过对倾斜角度数据的分析，可以发现电梯运行过程中的问题，及时进行调整和优化，提高电梯的运行效率。
22、2、本专利技术通过定期对倾斜角度传感器进行维护和校准，可以确保其始终处于良好的工作状态，减少因传感器故障导致的维修成本，同时通过无线网络实现远程访问和监控电梯轿厢的倾斜角度，方便对多个电梯进行集中管理和监测。
23、3、本专利技术通过对历史数据进行分析和统计，可以识别出潜在的问题或趋势，为电梯的维护和管理提供决策支持，同时通过实时显示本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于电梯运行时监测轿厢状态的系统，包括倾斜角度传感模块、数据采集模块、数据处理模块和监控模块，其特征在于：所述倾斜角度传感模块的输出端与数据采集模块的输入端电性连接，所述数据采集模块的输出端与数据处理模块的输入端电性连接，所述数据处理模块的输出端与监控模块的输入端电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于电梯运行时监测轿厢状态的系统，其特征在于：所述倾斜角度传感模块采用高精度传感器，提高倾斜角度监测的准确性，所述倾斜角度传感模块采用冗余设计，多个传感器安装在电梯轿厢上，提高故障检测的可靠性，所述倾斜角度传感模块的安装位置和方式经过优化，确保倾斜角度监测结果准确可靠，所述倾斜角度传感器需要定期进行维护和校准，确保监测结果的准确性。
3.根据权利要求1所述的一种用于电梯运行时监测轿厢状态的系统，其特征在于：所述数据处理模块采用优化的算法和模型，减少误判的概率，提高倾斜角度监测结果的可靠性，所述数据处理模块采用多种数据处理算法，综合考虑多个角度，提高倾斜角度监测结果的精度。
4.根据权利要求1所述的一种用于电梯运行时监测轿厢状态的系统，其特征在
5.根据权利要求1所述的一种用于电梯运行时监测轿厢状态的系统，其特征在于：所述监控模块具备报警单元，当倾斜角度超过预设范围时，发出报警信号以及采取紧急措施，所述监控模块可以通过网络远程访问，实现远程监控和管理电梯轿厢的倾斜角度，所述监控模块具备历史数据存储和分析功能，可以对倾斜角度监测数据进行分析和统计，提供参考和决策支持。
6.根据权利要求1所述的一种用于电梯运行时监测轿厢状态的系统，其特征在于：所述倾斜角度传感模块、数据采集模块、数据处理模块和监控模块通过无线通信方式连接，减少布线和安装成本，提高系统的灵活性和扩展性。
7.根据权利要求1所述的一种用于电梯运行时监测轿厢状态的系统，其特征在于：所述监控模块包括历史数据存储单元和分析单元，所述历史数据存储单元是用于存储过去一段时间内采集到的倾斜角度数据，所述分析单元是用于对采集到的倾斜角度数据进行分析和处理。
8.根据权利要求3所述的一种用于电梯运行时监测轿厢状态的系统，其特征在于：所述优化的算法和模型为卡尔曼滤波算法、神经网络模型、支持向量机模型、基于模型的估计方法和异常检测算法中的一种或多种。
9.一种用于电梯运行时监测轿厢状态的系统，应用于权利要求1-9任意一项所述的一种用于电梯运行时监测轿厢状态的系统，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.用于电梯运行时监测轿厢状态的系统，包括倾斜角度传感模块、数据采集模块、数据处理模块和监控模块，其特征在于：所述倾斜角度传感模块的输出端与数据采集模块的输入端电性连接，所述数据采集模块的输出端与数据处理模块的输入端电性连接，所述数据处理模块的输出端与监控模块的输入端电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于电梯运行时监测轿厢状态的系统，其特征在于：所述倾斜角度传感模块采用高精度传感器，提高倾斜角度监测的准确性，所述倾斜角度传感模块采用冗余设计，多个传感器安装在电梯轿厢上，提高故障检测的可靠性，所述倾斜角度传感模块的安装位置和方式经过优化，确保倾斜角度监测结果准确可靠，所述倾斜角度传感器需要定期进行维护和校准，确保监测结果的准确性。
3.根据权利要求1所述的一种用于电梯运行时监测轿厢状态的系统，其特征在于：所述数据处理模块采用优化的算法和模型，减少误判的概率，提高倾斜角度监测结果的可靠性，所述数据处理模块采用多种数据处理算法，综合考虑多个角度，提高倾斜角度监测结果的精度。
4.根据权利要求1所述的一种用于电梯运行时监测轿厢状态的系统，其特征在于：所述数据采集模块和数据处理模块之间采用实时传输方式，减小延迟，实现倾斜角度监测的实时性。
5.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：恩旺，夏学涛，吕欢欢，辛硕，王鹏，王海峰，张林垚，
申请(专利权)人：北京建筑机械化研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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