一种布料设备及其操作方法技术

本申请公开一种布料设备及其操作方法，布料设备包括：履带行走机构、支撑机构、回转机构、布料机构、配重支架和液压动力机构。履带行走机构包括底盘、履带机构和液压执行元件，履带机构连接于底盘，液压执行元件与履带机构传动连接。支撑机构连接于底盘，支撑机构具有多个折叠支腿。回转机构连接于支撑机构。布料机构设置于回转机构。液压动力机构设置于配重支架上，液压动力机构通过第一液压管组连接于液压执行元件。本申请中，布料机构在工作时，可以将支撑机构的四个折叠支腿展开将整机支撑起来，增加整机稳定性，而在需要移动时，可以收起折叠支腿，方便布料设备移动。方便布料设备移动。方便布料设备移动。

【技术实现步骤摘要】
一种布料设备及其操作方法


[0001]本申请涉及机械设备
，特别涉及一种布料设备及其操作方法。

技术介绍

[0002]混凝土布料机是混凝土泵将混凝土泵送到浇筑现场的管路的支撑系统，随着浇筑地点的改变需要不断挪动混凝土布料机，现有的移动混凝土布料机一般为固定平台或者是支腿直接支撑在地面上，移动时需要起重机协助，也有一些底座的下端设有轨道，只能沿铺设好轨道移动，因此，现有的混凝土布料机存在移动位置不够方便的问题。
[0003]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种布料设备及其操作方法。
[0005]为实现上述专利技术目的，本申请提供如下技术方案：本申请第一目的在于提供一种布料设备，包括：履带行走机构，所述履带行走机构包括底盘、履带机构和液压执行元件，所述履带机构连接于所述底盘，所述液压执行元件与所述履带机构传动连接；支撑机构，所述支撑机构连接于所述底盘，所述支撑机构具有多个折叠支腿，各所述折叠支腿沿所述底盘的周向依次分布设置，所述折叠支腿具有折叠状态和展开状态，在各所述折叠支腿均处于展开状态时，所述履带机构脱离支撑面，在各所述折叠支腿均处于折叠状态时，所述履带机构接触支撑面；回转机构，所述回转机构连接于所述支撑机构；布料机构，所述布料机构设置于所述回转机构；配重支架，所述配重支架连接于所述回转机构背离所述布料机构的一侧；液压动力机构，所述液压动力机构设置于所述配重支架上，所述液压动力机构通过第一液压管组连接于所述液压执行元件。
[0006]可选的，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架位于所述回转机构和所述底盘之间，所述回转机构和所述底盘均连接于所述支撑架；所述支撑架沿周向设置有多个连接座；各所述折叠支腿分别连接于相应的连接座上。
[0007]可选的，所述折叠支腿包括固定腿和折叠腿，所述固定腿一端固定连接于相应的连接座，所述固定腿的另一端设置第一侧连接孔和第二侧连接孔，所述折叠腿具有第三侧连接孔和第四侧连接孔；所述第一侧连接孔和所述第三侧连接孔通过可拆卸的第一转轴连接，所述第二侧连接孔和所述第四侧连接孔通过第二转轴连接；在所述第一转轴脱离所述第一侧连接孔和所述第三侧连接孔的状态下，所述折叠
腿能绕所述第二转轴旋转折叠。
[0008]可选的，所述第二转轴位于所述折叠支腿远离所述履带行走机构的一侧，所述第一转轴位于所述折叠支腿靠近所述履带行走机构的一侧；在所述第一转轴脱离所述第一侧连接孔和所述第三侧连接孔的状态下，所述折叠腿能绕所述第二转轴旋转至所述固定腿背离所述履带行走机构的一侧。
[0009]可选的，布料设备还包括支脚，所述支脚铰接于所述折叠腿背离所述固定腿的一侧。
[0010]可选的，所述底盘上设置有第一侧顶升油缸和第二侧顶升油缸，所述第一侧顶升油缸和第二侧顶升油缸均具有伸长状态和回缩状态；在所述第一侧顶升油缸处于伸长状态，所述第二侧顶升油缸处于回缩状态时，一部分所述折叠支腿处于悬空状态，在所述第二侧顶升油缸处于伸长状态，所述第一侧顶升油缸处于回缩状态时，另一部分所述折叠支腿处于悬空状态。
[0011]本申请第二目的在于提供一种布料设备的操作方法，包括：在接收到行驶指令时，操作各折叠支腿处于折叠状态，使得所述履带机构接触支撑面；在接收到工作指令时，操作各折叠支腿处于展开状态，使得所述履带机构悬空。
[0012]可选的，所述操作各折叠支腿处于折叠状态，使得所述履带机构接触支撑面包括如下步骤：步骤S101、控制第一侧顶升油缸处于伸长状态，使得部分折叠支腿悬空；步骤S102、操作悬空的各折叠支腿，使得折叠支腿处于折叠状态；步骤S103、控制第一侧顶升油缸处于回缩状态，控制第二侧顶升油缸处于伸长状态，使得另一部分折叠支腿悬空；步骤S104、操作悬空的各折叠支腿，使得折叠支腿处于折叠状态；步骤S105、控制第二侧顶升油缸处于回缩状态。
[0013]可选的，所述操作各折叠支腿处于展开状态，使得所述履带机构悬空包括：步骤S201、控制第一侧顶升油缸处于伸长状态，使得部分折叠支腿悬空；步骤S202、操作悬空的各折叠支腿，使得折叠支腿处于展开状态；步骤S203、控制第一侧顶升油缸处于回缩状态，控制第二侧顶升油缸处于伸长状态，使得另一部分折叠支腿悬空；步骤S204、操作悬空的各折叠支腿，使得折叠支腿处于展开状态；步骤S205、控制第二侧顶升油缸处于回缩状态。
[0014]可选的，步骤S202包括：将悬空的各折叠支腿的折叠腿旋转至展开状态，操作第一转轴贯穿第一侧连接孔和所述第三侧连接孔，将第一侧连接孔和所述第三侧连接孔连接。
[0015]通过采用上述技术方案，使得本专利技术具有以下有益效果：本申请中，布料机构在工作时，可以将支撑机构的四个折叠支腿展开将整机支撑起来，增加整机稳定性，而在需要移动时，可以收起折叠支腿，方便布料设备移动。
[0016]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0017]附图作为本申请的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本申请实施例提供的布料设备的示意图；图2是图1中A部放大图；图3是本申请实施例提供的布料设备处于工作状态的示意图；图4是图3中B部放大图；图5是本申请实施例提供的布料设备的折叠支腿处于折叠状态的示意图；图6是图5中C部放大图；图7是本申请实施例提供的布料设备的配重支架结构示意图；图8是本申请实施例提供的布料设备由行走状态转换为工作状态的变换过程图。
[0018]图中：1、履带行走机构；11、底盘；12、履带机构；13、第一侧顶升油缸；14、第二侧顶升油缸；2、支撑机构；21、支撑架；22、连接座；23、折叠支腿；231、固定腿；2311、第一侧连接孔；2312、第二侧连接孔；232、折叠腿；2321、第三侧连接孔；2322、第四侧连接孔；233、第一转轴；234、第二转轴；24、支脚；3、回转机构；31、座体；4、布料机构；41、臂架组件；42、管路系统；43、伸缩油缸；5、配重支架；51、驱动架；52、配重架；53、加强角件；54、泵站支架；6、液压动力机构；61、发动机；62、液压泵站；7、配重体；8、遥控器。
[0019]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布料设备，其特征在于，包括：履带行走机构，所述履带行走机构包括底盘、履带机构和液压执行元件，所述履带机构连接于所述底盘，所述液压执行元件与所述履带机构传动连接；支撑机构，所述支撑机构连接于所述底盘，所述支撑机构具有多个折叠支腿，各所述折叠支腿沿所述底盘的周向依次分布设置，所述折叠支腿具有折叠状态和展开状态，在各所述折叠支腿均处于展开状态时，所述履带机构脱离支撑面，在各所述折叠支腿均处于折叠状态时，所述履带机构接触支撑面；回转机构，所述回转机构连接于所述支撑机构；布料机构，所述布料机构设置于所述回转机构；配重支架，所述配重支架连接于所述回转机构背离所述布料机构的一侧；液压动力机构，所述液压动力机构设置于所述配重支架上，所述液压动力机构通过第一液压管组连接于所述液压执行元件。2.根据权利要求1所述的布料设备，其特征在于，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架位于所述回转机构和所述底盘之间，所述回转机构和所述底盘均连接于所述支撑架；所述支撑架沿周向设置有多个连接座；各所述折叠支腿分别连接于相应的连接座上。3.根据权利要求2所述的布料设备，其特征在于，所述折叠支腿包括固定腿和折叠腿，所述固定腿一端固定连接于相应的连接座，所述固定腿的另一端设置第一侧连接孔和第二侧连接孔，所述折叠腿具有第三侧连接孔和第四侧连接孔；所述第一侧连接孔和所述第三侧连接孔通过可拆卸的第一转轴连接，所述第二侧连接孔和所述第四侧连接孔通过第二转轴连接；在所述第一转轴脱离所述第一侧连接孔和所述第三侧连接孔的状态下，所述折叠腿能绕所述第二转轴旋转折叠。4.根据权利要求3所述的布料设备，其特征在于，所述第二转轴位于所述折叠支腿远离所述履带行走机构的一侧，所述第一转轴位于所述折叠支腿靠近所述履带行走机构的一侧；在所述第一转轴脱离所述第一侧连接孔和所述第三侧连接孔的状态下，所述折叠腿能绕所述第二转轴旋转至所述固定腿背离所述履带行走机构的一侧。5.根据权利要求4所述的布料设备，其特征在于，还包括支脚，所述支脚铰接于所述折叠腿背离所述固定腿的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾大伟，唐圆，赵鹏翔，
申请(专利权)人：北京建筑机械化研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：