本发明专利技术公开了一种钢筋捆绑装置，包括：导丝板，其具有圆形内腔以及豁口，圆形内腔的腔壁上开设有导丝槽；导丝板的侧部开设有导丝孔；动切刀，自动切刀的底面向上开设有过丝槽，过丝槽径向的贯通动切刀，动切刀内开设有轴向贯通的矩形腔；夹钳，其设置于动切刀的矩形腔中；送丝机构，其用于驱动丝绳而使得丝绳穿过导丝孔，并经过动切刀的过丝槽，且在经过过丝槽时穿过夹钳的后钳口，且在穿过后钳口后沿导丝槽进给一圈而绕过钢筋，在绕过钢筋后，丝绳的远端经过夹钳的前钳口；铰紧驱动机构，其配置成驱动夹钳夹持位于前钳口和后钳口的丝绳，并在夹钳夹持丝绳后驱动动切刀以及夹钳同步转动以切断丝绳的近端并对丝绳进行旋拧铰紧。转动以切断丝绳的近端并对丝绳进行旋拧铰紧。转动以切断丝绳的近端并对丝绳进行旋拧铰紧。
【技术实现步骤摘要】
钢筋捆绑装置
[0001]本专利技术涉及一种钢筋捆绑装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，对两个相交叉的钢筋进行捆绑工作主要通过人工操作完成，工作效率低。虽然，现有技术中也出现了一些半自动捆绑机，然而，这些捆绑机通常仅能够实现对丝绳的旋拧铰紧工作，而在铰紧前，仍需要借助人工将丝绳绕过钢筋，且仍需借助人工切断绕过钢筋后的丝绳。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术的实施例提供了一种钢筋捆绑装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的实施例采用的技术方案是：
[0005]一种钢筋捆绑装置，包括：
[0006]导丝板，其具有圆形内腔以及位于所述圆形内腔的底部的豁口，通过所述豁口使得相交叉的钢筋进入到圆形内腔中，所述圆形内腔的腔壁上开设有周向延伸的导丝槽；所述导丝板的侧部开设有横向延伸的导丝孔，所述导丝板的顶部具有容置腔，所述导丝孔贯通至所述容置腔的腔壁；
[0007]动切刀，其设置于所述容置腔中，自所述动切刀的底面向上开设有过丝槽，所述过丝槽径向的贯通所述动切刀，所述动切刀内开设有轴向贯通的矩形腔；
[0008]夹钳，其设置于所述动切刀的矩形腔中；
[0009]送丝机构，其设置于所述导丝板的一侧，所述送丝机构用于驱动丝绳而使得丝绳穿过所述导丝孔，并经过动切刀的过丝槽，且在经过所述过丝槽时穿过所述夹钳的后钳口，且在穿过所述后钳口后沿所述导丝槽进给一圈而绕过钢筋，在绕过所述钢筋后，所述丝绳的远端经过所述夹钳的前钳口；<br/>[0010]铰紧驱动机构，其配置成驱动所述夹钳夹持位于前钳口和后钳口的丝绳，并在所述夹钳夹持所述丝绳后驱动所述动切刀以及所述夹钳同步转动以切断所述丝绳的近端并对丝绳进行旋拧铰紧。
[0011]优选地，所述夹钳的后钳口处形成有阶梯槽，以在夹钳处于夹持状态时，夹钳允许后钳口中的丝绳能够退丝，而限制前钳口中的丝绳退丝。
[0012]优选地，所述铰紧驱动机构包括：
[0013]驱动套，其同轴的设置于所述动切刀的上方；
[0014]轴杆，其位于所述驱动套中，且所述轴杆的下端伸出所述驱动套的下端，所述动切刀形成于所述轴杆的下端；所述夹钳具有位于下方且与动切刀连接的第一枢轴以及位于上方且与驱动套连接的第二枢轴；所述轴杆上开设有轴向延伸的长孔，所述第二枢轴穿设所述长孔；
[0015]丝母套，其装设于所述驱动套的上端；
[0016]丝杠，其穿设所述丝母套并能够与所述丝母套形成螺旋传动；
[0017]伺服电机，其设置于所述丝杠的上方并用于驱动所述丝杠转动；
[0018]锁紧台，其设置于所述丝杠的上端以用于止挡所述驱动套；
[0019]限位机构，其至少配置成在初始轴向位移内限制所述驱动套转动，并在经过初始轴向位移后解除对驱动套的限制；其中：
[0020]所述伺服电机驱动所述丝杠转动，在所述限位机构对所述驱动套限制转动时，所述丝杠通过与所述丝母套配合而驱动所述驱动套轴向上移以带动所述第二枢轴上移，以使得所述夹钳的钳口闭合以夹持所述丝绳；
[0021]在所述夹钳夹持所述丝绳后，所述驱动套继续上移而使得所述限位机构解除对所述驱动套的限制；
[0022]在所述限位机构解除对所述驱动套的限制后，所述丝绳对所述动切刀产生扭转阻抗而限制所述驱动套转动，以使得驱动套上移而与锁紧台锁紧；
[0023]在与锁紧台锁紧后，所述伺服电机通过所述锁紧台带动驱动套旋转以带动所述动切刀转动以切断所述丝绳的近端并对丝绳进行旋转铰紧。
[0024]优选地，所述铰紧驱动机构还包括传力杆和第一弹簧；
[0025]所述传力杆的上端固定连接至所述丝杠的下端，所述传力杆的下端形成有限位端头，所述轴杆的上端开设有补偿孔，所述限位端头伸入至所述补偿孔并限制在所述补偿孔中；
[0026]所述第一弹簧设置于所述传力杆以用于向下推抵所述轴杆；
[0027]所述轴杆的外周上形成有第一止挡面，所述驱动套内形成有朝向所述第一止挡面的第二止挡面。
[0028]优选地，所述限位机构包括限制部件和多个齿部件；
[0029]多个所述齿部件周向排布于所述驱动套的外周；
[0030]所述限制部件设置于所述驱动套的外侧，所述限制部件包括框架以及对称枢接于所述框架上的两个合页，每个所述合页与所述框架之间均设置有扭簧以使得所述合页朝所述驱动套方向扭转；其中：
[0031]所述驱动套在初始轴向位移内移动时，所述限制部件使得齿部件限制于两个合页之间以限制所述驱动套转动；所述驱动套在经过初始轴向位移后，所述限制部件使得所述齿部件从合页的一侧脱出以解除对所述驱动套的限制。
[0032]优选地，所述齿部件包括一个长齿和多个短齿；两个合页的内侧均形成有两个缺口，两个所述缺口上、下错位布置；其中：
[0033]多个所述短齿的下沿齐平，所述短齿的下沿不低于所述长齿的下沿。
[0034]优选地，所述钢筋捆绑装置还包括压紧装置，所述压紧装置包括压块、设置于所述压块上方的定位板、设置于所述定位板上方的接触开关、下端连接至所述压块而上端穿设所述定位板的导向杆、介于所述压块与所述定位板之间的第二弹簧。
[0035]优选地，所述钢筋捆绑装置还包括拉紧机构，所述拉紧机构包括：
[0036]保持板，其上开设有具有折线的导向槽；
[0037]拉钩，其上设置有导向柱，所述导向柱穿设所述导向槽并沿导向槽滑动；
[0038]气缸，其连接至所述拉钩的尾部并通过提拉所述拉钩而使得所述拉钩朝向钢筋扭转并随后上移以拉紧所述钢筋。
[0039]优选地，所述送丝机构包括安装板、设置于所述安装板上的矫直辊、设置于所述安装板上的压紧辊、与所述压紧辊相对设置的驱动辊以及驱动所述驱动辊转动的驱动电机。
[0040]优选地，所述导丝槽使得丝绳进入的进口端高于所述导丝槽使得丝绳的远端伸出的出口端。
[0041]与现有技术相比，本专利技术的实施例所提供的钢筋捆绑装置的有益效果是：
[0042]本专利技术所提供的钢筋捆绑装置能够实现自动捆绑钢筋。
附图说明
[0043]图1为本专利技术所提供的钢筋捆绑装置的一个视角的立体结构示意图。
[0044]图2为本专利技术所提供的钢筋捆绑装置的另一个视角的立体结构示意图。
[0045]图3为本专利技术所提供的钢筋捆绑装置的又一个视角的立体结构示意图。
[0046]图4为本专利技术所提供的钢筋捆绑装置的主剖视图。
[0047]图5为本专利技术所提供的钢筋捆绑装置的左视图的剖视图。
[0048]图6为本专利技术所提供的钢筋捆绑装置中仅显示导丝板及铰紧驱动机构的一个视角的立体结构示意图。
[0049]图7为本专利技术所提供的钢筋捆绑装置中仅显示导丝板及铰紧驱动机构的另一个视角的立体结构示意图。
[0050]图8为本专利技术所提供的钢筋捆绑装置中限制部件的结构示意图。
[0051]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢筋捆绑装置，其特征在于，包括：导丝板，其具有圆形内腔以及位于所述圆形内腔的底部的豁口，通过所述豁口使得相交叉的钢筋进入到圆形内腔中，所述圆形内腔的腔壁上开设有周向延伸的导丝槽；所述导丝板的侧部开设有横向延伸的导丝孔，所述导丝板的顶部具有容置腔，所述导丝孔贯通至所述容置腔的腔壁；动切刀，其设置于所述容置腔中，自所述动切刀的底面向上开设有过丝槽，所述过丝槽径向的贯通所述动切刀，所述动切刀内开设有轴向贯通的矩形腔；夹钳，其设置于所述动切刀的矩形腔中；送丝机构，其设置于所述导丝板的一侧，所述送丝机构用于驱动丝绳而使得丝绳穿过所述导丝孔，并经过动切刀的过丝槽，且在经过所述过丝槽时穿过所述夹钳的后钳口，且在穿过所述后钳口后沿所述导丝槽进给一圈而绕过钢筋，在绕过所述钢筋后，所述丝绳的远端经过所述夹钳的前钳口；铰紧驱动机构，其配置成驱动所述夹钳夹持位于前钳口和后钳口的丝绳，并在所述夹钳夹持所述丝绳后驱动所述动切刀以及所述夹钳同步转动以切断所述丝绳的近端并对丝绳进行旋拧铰紧。2.根据权利要求1所述的钢筋捆绑装置，其特征在于，所述夹钳的后钳口处形成有阶梯槽，以在夹钳处于夹持状态时，夹钳允许后钳口中的丝绳能够退丝，而限制前钳口中的丝绳退丝。3.根据权利要求1所述的钢筋捆绑装置，其特征在于，所述铰紧驱动机构包括：驱动套，其同轴的设置于所述动切刀的上方；轴杆，其位于所述驱动套中，且所述轴杆的下端伸出所述驱动套的下端，所述动切刀形成于所述轴杆的下端；所述夹钳具有位于下方且与动切刀连接的第一枢轴以及位于上方且与驱动套连接的第二枢轴；所述轴杆上开设有轴向延伸的长孔，所述第二枢轴穿设所述长孔；丝母套，其装设于所述驱动套的上端；丝杠，其穿设所述丝母套并能够与所述丝母套形成螺旋传动；伺服电机，其设置于所述丝杠的上方并用于驱动所述丝杠转动；锁紧台，其设置于所述丝杠的上端以用于止挡所述驱动套；限位机构，其至少配置成在初始轴向位移内限制所述驱动套转动，并在经过初始轴向位移后解除对驱动套的限制；其中：所述伺服电机驱动所述丝杠转动，在所述限位机构对所述驱动套限制转动时，所述丝杠通过与所述丝母套配合而驱动所述驱动套轴向上移以带动所述第二枢轴上移，以使得所述夹钳的钳口闭合以夹持所述丝绳；在所述夹钳夹持所述丝绳后，所述驱动套继续上移而使得所述限位机构解除对所述驱动套的限制；在所述限位机构解除对所述驱动套的限制后，所述丝绳对所述动切刀产生扭转阻抗而限制所述驱动套转动，以使得驱动套上移而与锁紧台锁紧；在与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晨，罗文龙，姚金柯，汶浩，陈晓峰，史宏旻，
申请(专利权)人：北京建筑机械化研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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