【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备，具体为一种自动焊接机械手。
技术介绍
1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着技术的发展，现有已然存在自动化焊接工艺，其中自动焊接机械手为其中常用的一种设备。
2、自动焊接机械手一般通过plc数控程序进行控制，而机械手主体一般存在多个自由度，可以进行多角度焊接，在焊接效率和焊接准确度上相较于人工有很大的提升，随着自动焊接机械手在工业领域的广泛应用，火花的产生成为一个需要关注和解决的问题，火花不仅可能引起火灾危险，还可能对周围的工作人员和设备造成伤害；其中最简单的方式即在焊枪上设有挡板对火花进行拦截，但这存在一个问题，工作人员无法实时观测到焊枪对焊缝的焊接情况，则可能会导致焊缝出现漏焊等情况，需人工进行补焊，较为麻烦且繁琐。
3、为此，提出一种自动焊接机械手，通过对气流进行加压喷射形成空气墙，让空气墙代替挡板对焊接所产生的火花进行拦截，并且工作人员还可投过透明的空气墙实时观测焊缝的焊接情况，避免上述情况发生。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动焊接机械手，通过在机械手上设有多个喷嘴，在焊枪焊接时，通过多个喷嘴喷出形成空气墙，将飞溅的火花给阻挡住，避免火花四溅后伤及到周围的工作人员，相较于在焊枪周围设置有挡板，虽然能够起到同样的效果，但是周围的工作人员无法观测到机械手和焊枪对待焊接材料的焊接情况，造成不便，而通过多个喷嘴形成的空气墙，可以透过空气墙观测到其中的焊接情
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种自动焊接机械手，包括：
4、机械手，所述机械手上设有用于驱动机械手运动的驱动单元，所述机械手一端上设有用于焊接的焊枪，每个所述焊枪上均通过连接件安装有多个喷嘴，多个所述喷嘴均向焊枪一侧倾斜，所述连接件包括横杆、竖杆、连接板，所述焊枪上套设有固定框，所述固定框一侧上连接有横杆，所述横杆远离固定框一端上连接有竖杆，所述竖杆下端连接有连接板，所述连接板上均布有多个喷嘴。
5、优选的，所述竖杆向着焊枪一侧倾斜布置，且横杆和竖杆之间的夹角为锐角。
6、优选的，所述连接板为弧板，每个所述喷嘴均为扇形喷嘴，所述连接板的内弧一侧靠近焊枪，多个所述喷嘴在连接板上交错布置，且相邻两个喷嘴不处于同一圆周平面。
7、优选的，每个所述喷嘴内部可分为收缩部和扩张部，即前半部分是由大变小向中间收缩至一个窄喉，窄喉之后又由小变大向外扩张至喷嘴口，设定喷嘴外的环境压强为pa，喷嘴内的气体压强为pe，此时喷嘴的状态为pe>pa。
8、优选的，每个所述喷嘴与气管连接处均设有整流器，所述整流器内轴线平行等分线上设有整流体，且整流体截面为水滴状的板件，所述整流器逆风向一侧上开设有与整流体上下表面配合的两个进风口。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
10、1、本技术所述的一种自动焊接机械手，通过在机械手上设有多个喷嘴，在焊枪焊接时，通过多个喷嘴喷出形成空气墙，将飞溅的火花给阻挡住，避免火花四溅后伤及到周围的工作人员，相较于在焊枪周围设置有挡板，虽然能够起到同样的效果，但是周围的工作人员无法观测到机械手和焊枪对待焊接材料的焊接情况，造成不便，而通过多个喷嘴形成的空气墙，可以透过空气墙观测到其中的焊接情况，便于工作人员进行调节。
11、2、本技术所述的一种自动焊接机械手，通过设置横杆和竖杆之间的夹角角度为锐角，具体为70°-80°，多个喷嘴形成空气墙对火花进行拦截的同时，还能将部分火花往回推动，进一步减少火花向外飞溅的情况，并且喷出的气体能够将焊枪周围的温度带走，即焊枪周围的温度得到降温，加速了焊缝的冷却降温速率。
12、3、本技术所述的一种自动焊接机械手，通过设置喷嘴内部为先收缩后扩张的形状，使得气体在经过时能够被压缩后喷出，在同等压强下可以起到增强流速的作用，又在喷嘴内部设有整流器，气体从两个进风口进入到整流器内，经过进风口与气管壁之间的整流缝和过整流体后，紊流的气体均变成了完全的层流气体，则喷嘴喷出的气体呈现为层流状态，即喷射出的气体流速增大，提高了多个喷嘴喷出气体形成的“空气墙”的拦截力度。
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1.一种自动焊接机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述竖杆(5)向着焊枪(2)一侧倾斜布置，且横杆(4)和竖杆(5)之间的夹角为锐角。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述连接板(6)为弧板，每个所述喷嘴(3)均为扇形喷嘴(3)，所述连接板(6)的内弧一侧靠近焊枪(2)，多个所述喷嘴(3)在连接板(6)上交错布置，且相邻两个喷嘴(3)不处于同一圆周平面。
4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：每个所述喷嘴(3)内部可分为收缩部(8)和扩张部(9)，即前半部分是由大变小向中间收缩至一个窄喉(10)，所述窄喉(10)之后又由小变大向外扩张至喷嘴(3)出口，设定所述喷嘴(3)外的环境压强为Pa，喷嘴(3)内的气体压强为Pe，设定此时所述喷嘴(3)的状态为Pe>Pa。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：每个所述喷嘴(3)与气管连接处均设有整流器(11)，所述整流器(11)内轴线平行等分线上设有整流体(12)，且整流体(12
...【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述竖杆(5)向着焊枪(2)一侧倾斜布置，且横杆(4)和竖杆(5)之间的夹角为锐角。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述连接板(6)为弧板，每个所述喷嘴(3)均为扇形喷嘴(3)，所述连接板(6)的内弧一侧靠近焊枪(2)，多个所述喷嘴(3)在连接板(6)上交错布置，且相邻两个喷嘴(3)不处于同一圆周平面。
4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：每个所述喷嘴(3)内部可分为...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟冠杰，黄宜晓，许高华，陈冠霖，
申请(专利权)人：广西冠涛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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