本技术涉及焊接设备技术领域，具体为一种自动焊接机械手，包括机械手，机械手一端上设有用于焊接的焊枪，每个焊枪上均通过连接件安装有多个喷嘴，多个喷嘴均向焊枪一侧倾斜，连接件包括横杆、竖杆、连接板，焊枪上套设有固定框，固定框一侧上连接有横杆，横杆远离固定框一端上连接有竖杆，竖杆下端连接有连接板，连接板上均布有多个喷嘴。本技术通过在机械手上设有多个喷嘴，在焊枪焊接时，通过多个喷嘴喷出形成空气墙，将飞溅的火花给阻挡住，避免火花四溅后伤及到周围的工作人员，相较于在焊枪周围设置有挡板，通过多个喷嘴形成的空气墙，可以透过空气墙观测到其中的焊接情况，便于工作人员进行调节。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备，具体为一种自动焊接机械手。
技术介绍
1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着技术的发展，现有已然存在自动化焊接工艺，其中自动焊接机械手为其中常用的一种设备。
2、自动焊接机械手一般通过plc数控程序进行控制，而机械手主体一般存在多个自由度，可以进行多角度焊接，在焊接效率和焊接准确度上相较于人工有很大的提升，随着自动焊接机械手在工业领域的广泛应用，火花的产生成为一个需要关注和解决的问题，火花不仅可能引起火灾危险，还可能对周围的工作人员和设备造成伤害；其中最简单的方式即在焊枪上设有挡板对火花进行拦截，但这存在一个问题，工作人员无法实时观测到焊枪对焊缝的焊接情况，则可能会导致焊缝出现漏焊等情况，需人工进行补焊，较为麻烦且繁琐。
3、为此，提出一种自动焊接机械手，通过对气流进行加压喷射形成空气墙，让空气墙代替挡板对焊接所产生的火花进行拦截，并且工作人员还可投过透明的空气墙实时观测焊缝的焊接情况，避免上述情况发生。
>技术实现思路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动焊接机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述竖杆(5)向着焊枪(2)一侧倾斜布置，且横杆(4)和竖杆(5)之间的夹角为锐角。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述连接板(6)为弧板，每个所述喷嘴(3)均为扇形喷嘴(3)，所述连接板(6)的内弧一侧靠近焊枪(2)，多个所述喷嘴(3)在连接板(6)上交错布置，且相邻两个喷嘴(3)不处于同一圆周平面。
4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：每个所述喷嘴(3)内部可分为收缩部(8)和扩张部(9)，即前半部分是由...
【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述竖杆(5)向着焊枪(2)一侧倾斜布置，且横杆(4)和竖杆(5)之间的夹角为锐角。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述连接板(6)为弧板，每个所述喷嘴(3)均为扇形喷嘴(3)，所述连接板(6)的内弧一侧靠近焊枪(2)，多个所述喷嘴(3)在连接板(6)上交错布置，且相邻两个喷嘴(3)不处于同一圆周平面。
4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：每个所述喷嘴(3)内部可分为...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟冠杰，黄宜晓，许高华，陈冠霖，
申请(专利权)人：广西冠涛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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