夹具制造技术

技术编号：40807549 阅读：28 留言：0更新日期：2024-03-28 19:30

本技术涉及电池生产技术领域，公开一种夹具，包括夹爪、限位组件和驱动组件，夹爪包括沿第一方向相对设置的两个，限位组件用于限制两个夹爪仅能够沿第一方向移动，驱动组件包括转盘，转盘上设置有导向槽，导向槽具有两段相对设置的弧形段，两个弧形段为同一椭圆结构，两个夹爪的第一端分别滑动插设于两段弧形段内，两个夹爪的第二端可夹持产品。当转盘绕自身轴向转动时，因两个夹爪仅能够沿第一方向移动，夹爪不随转盘转动，而导向槽相对夹爪移动，椭圆结构存在长轴和短轴的尺寸差，使得两个夹爪在第一方向上可同时相互靠近或远离。该夹具的两个夹爪为同一转盘驱动，使两个夹爪可同步移动，可保证对产品夹持时的定位精度，避免损伤产品。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池生产，尤其涉及一种夹具。

技术介绍

1、在电池模组生产时，需要对电池模组进行搬运工作，通常使用夹具将电池模组夹起，现有夹具多为两个气缸独立控制两侧夹爪，不仅成本较高，而且在搬运时可能存在两侧夹爪动作不同步的情况，即一侧气缸过度到位，而另一侧气缸未到位，导致两侧夹爪无法对中，而造成对电池模组的定位精度差，以及在夹持时损伤电池模组的问题。

2、因此，亟需一种夹具，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种夹具，可提高对产品夹持时的定位精度，避免在夹持时对产品造成损伤。

2、如上构思，本技术所采用的技术方案是：

3、夹具包括：

4、夹爪，沿第一方向相对设置有两个；

5、限位组件，用于限制两个所述夹爪仅能够沿所述第一方向移动；

6、驱动组件，包括转盘，所述转盘上设置有导向槽，所述导向槽具有两段相对设置的弧形段，且两段所述弧形段为同一椭圆结构，两个所述夹爪的第一端分别滑动插设于两段所述弧形段内，两个所述夹爪的第二端用于夹持产品，所述转盘绕自身轴向转动能够驱动两个所述夹爪在所述第一方向上同时相互靠近或远离。

7、可选地，所述驱动组件还包括移动齿条，所述转盘上设置有传动齿，所述移动齿条与所述传动齿啮合传动，所述移动齿条能够移动以驱动所述转盘绕自身轴向转动。

8、可选地，所述驱动组件还包括驱动件，所述驱动件的输出端与所述移动齿条连接，所述驱动件用于驱动所述移动齿条移动。</p>

9、可选地，所述驱动组件还包括连接板，所述移动齿条上设置有连接块，所述连接板或所述连接块两者其中之一设置有连接凹槽，两者其中另一设置有连接凸起，所述连接凸起滑动插设于所述连接凹槽内，以限制所述移动齿条仅能沿所述连接凹槽的延伸方向移动。

10、可选地，所述限位组件包括限位块和限位板，所述限位块设置于所述夹爪上，所述限位板或所述限位块两者其中之一设置有限位凹槽，两种其中另一设置有限位凸起，所述限位凸起滑动插设于所述限位凹槽内，以限制所述夹爪仅能够沿所述限位凹槽的延伸方向移动，所述限位凹槽沿所述第一方向延伸。

11、可选地，所述夹具还包括机架，所述连接板和所述限位板均设置于所述机架上。

12、可选地，所述驱动组件还包括转轴，所述转盘通过所述转轴与所述机架转动连接。

13、可选地，所述转盘为圆形结构，所述传动齿设置于所述转盘的外周面。

14、可选地，所述导向槽设置于所述转盘的端面，所述导向槽为椭圆形槽。

15、可选地，所述夹爪的第一端设置有随动轴承，所述夹爪通过所述随动轴承插设于所述导向槽内。

16、本技术的有益效果为：

17、本技术提出的夹具包括夹爪、限位组件和驱动组件，夹爪包括沿第一方向相对设置的两个，限位组件用于限制两个夹爪仅能够沿第一方向移动，而驱动组件包括转盘，转盘上设置有导向槽，导向槽具有两段相对设置的弧形段，且两个弧形段为同一椭圆结构，两个夹爪的第一端分别滑动插设于两段弧形段内，两个夹爪的第二端用于夹持产品。当转盘绕自身轴向转动时，因两个夹爪已被限位组件所限制，即夹爪仅能够沿第一方向移动，夹爪将不会随转盘转动，而仅是导向槽相对夹爪移动，又因两个弧形段为同一椭圆结构，随着弧形段相对夹爪的移动，椭圆结构存在长轴和短轴的尺寸差，使得两个夹爪可在第一方向上同时相互靠近或远离。该夹具的两个夹爪为同一转盘驱动，使两个夹爪同步移动，可保证夹具对产品夹持时的定位精度，避免损伤产品。

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【技术保护点】

1.夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括移动齿条(32)，所述转盘(31)上设置有传动齿(312)，所述移动齿条(32)与所述传动齿(312)啮合传动，所述移动齿条(32)能够移动以驱动所述转盘(31)绕自身轴向转动。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括驱动件(35)，所述驱动件(35)的输出端与所述移动齿条(32)连接，所述驱动件(35)用于驱动所述移动齿条(32)移动。

4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括连接板(33)，所述移动齿条(32)上设置有连接块(321)，所述连接板(33)或所述连接块(321)两者其中之一设置有连接凹槽，两者其中另一设置有连接凸起，所述连接凸起滑动插设于所述连接凹槽内，以限制所述移动齿条(32)仅能沿所述连接凹槽的延伸方向移动。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述限位组件(2)包括限位块(22)和限位板(21)，所述限位块(22)设置于所述夹爪(1)上，所述限位板(21)

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括机架(4)，所述连接板(33)和所述限位板(21)均设置于所述机架(4)上。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括转轴(34)，所述转盘(31)通过所述转轴(34)与所述机架(4)转动连接。

8.根据权利要求2至7任一项所述的夹具，其特征在于，所述转盘(31)为圆形结构，所述传动齿(312)设置于所述转盘(31)的外周面。

9.根据权利要求1至7任一项所述的夹具，其特征在于，所述导向槽(311)设置于所述转盘(31)的端面，所述导向槽(311)为椭圆形槽。

10.根据权利要求1至7任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹爪(1)的第一端(11)设置有随动轴承(111)，所述夹爪(1)通过所述随动轴承(111)插设于所述导向槽(311)内。

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【技术特征摘要】

1.夹具，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述限位组件(2)包括限位块(22)和限位板(21)，所述限位块(22)设置于所述夹爪(1)上，所述限位板(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王康平，李达，黄佳顺，聂坤志，
申请(专利权)人：兰钧新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：

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