一种多功能巡检机器人制造技术

本技术公开了一种多功能巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域；而本技术包括移动机构，移动机构的顶端固定安装有升降机构，且升降机构远离移动机构的一端可拆卸设有云台摄像头，升降机构的上端设有与云台摄像头配合使用的辅助机构与固定机构；辅助机构包括固定环，固定环固定套设在升降机构的顶端；通过辅助机构的设置使用，在保障云台摄像头检修或者更换作业正常便捷开展的同时能够将云台摄像头罩设起来，且能够带动L型清洁板转动，从而能够将透明罩外壁附着的灰尘或雨点等污渍有效清除，进而能够避免出现灰尘或雨点等污渍遮挡云台摄像头视线的情况，从而保障了云台摄像头的良好视野，进而能够保障巡检作业的稳定开展。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及巡检机器人，具体为一种多功能巡检机器人。

技术介绍

1、电厂是指将某种形式的原始能(例如水力、蒸汽、柴油、燃气)转化为电能以供固定设施或运输用电的动力厂，例如核能发电厂、风力电厂、太阳能电厂等。

2、而为了保障电厂的稳定运行，通常会使用多功能巡检机器人进行巡检作业，但当前所使用的电厂所使用的多功能巡检机器人还存在一定的不足：现有多功能巡检机器人中的云台摄像头多为裸露状态，从而易导致其在使用期间出现灰尘或雨点等污渍遮挡云台摄像头视线的情况，从而影响了云台摄像头的视野，进而无法保障巡检作业的正常开展。

3、针对上述问题，专利技术人提出一种多功能巡检机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决现有多功能巡检机器人中的云台摄像头在使用期间易出现灰尘或雨点等污渍遮挡其视线的问题；本技术的目的在于提供一种多功能巡检机器人。

2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种多功能巡检机器人，包括移动机构，移动机构的顶端固定安装有升降机构，且升降机构远离移动机构的一端可拆卸设有云台摄像头，升降机构的上端设有与云台摄像头配合使用的辅助机构与固定机构；

3、辅助机构包括固定环，固定环固定套设在升降机构的顶端，且固定环上滑动插接有对称设置的滑杆，固定环上贯穿开设有对称分布的滑孔，且滑杆滑动插设在滑孔内，滑孔的内径与滑杆的外径大小相同，滑杆的底端固定套设有套环，且套环的顶端固定安装有弹簧，弹簧活动套设在滑杆上，且弹簧的顶端与固定环固定连接，滑杆的顶端固定连接有侧板，两个侧板上固定安装有握杆，且握杆的外壁上覆设有一层防滑纹，且两个侧板之间固定安装有透明罩，透明罩与升降机构以及云台摄像头配合使用，且透明罩的内侧顶端固定安装有微型电机，微型电机的输出端转动贯穿透明罩并在其末端固定套接有转环，透明罩的顶端贯穿开设有转孔，且微型电机的输出端转动插设在转孔内，且转环上固定连接有l型清洁板，l型清洁板与透明罩配合使用。

4、优选地，固定机构包括侧块，侧块与透明罩固定连接，且侧块上固定插接有竖杆，侧块上贯穿开设有插孔，且竖杆固定插设在插孔内，竖杆活动贯穿固定环并在其末端固定连接有螺杆，且螺杆能够活动贯穿固定环，竖杆上活动套接有螺帽，螺帽的内径大于竖杆的外径，螺帽能够与固定环活动接触，且螺帽能够螺纹套设在螺杆上。

5、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

6、1、通过辅助机构的设置使用，在保障云台摄像头检修或者更换作业正常便捷开展的同时能够将云台摄像头罩设起来，且能够带动l型清洁板转动，从而能够将透明罩外壁附着的灰尘或雨点等污渍有效清除，进而能够避免出现灰尘或雨点等污渍遮挡云台摄像头视线的情况，从而保障了云台摄像头的良好视野，进而能够保障巡检作业的稳定开展；

7、2、通过固定机构的设置使用，且配合滑杆与弹簧的使用，为透明罩的移动调节与便捷限位提供了便利，从而为云台摄像头的检修与更换提供了便利。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多功能巡检机器人，包括移动机构(1)，其特征在于：所述移动机构(1)的顶端固定安装有升降机构(2)，且升降机构(2)远离移动机构(1)的一端可拆卸设有云台摄像头(3)，所述升降机构(2)的上端设有与云台摄像头(3)配合使用的辅助机构(4)与固定机构(5)；

2.如权利要求1所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于，所述固定机构(5)包括侧块(51)，所述侧块(51)与透明罩(46)固定连接，且侧块(51)上固定插接有竖杆(52)，所述竖杆(52)活动贯穿固定环(41)并在其末端固定连接有螺杆(53)，且螺杆(53)能够活动贯穿固定环(41)，所述竖杆(52)上活动套接有螺帽(54)，所述螺帽(54)能够与固定环(41)活动接触，且螺帽(54)能够螺纹套设在螺杆(53)上。

3.如权利要求2所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于，所述侧块(51)上贯穿开设有插孔(55)，且竖杆(52)固定插设在插孔(55)内。

4.如权利要求2所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于，所述螺帽(54)的内径大于竖杆(52)的外径。

5.如权利要求1所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于，两个所述侧板(45)上固定安装有握杆(410)，且握杆(410)的外壁上覆设有一层防滑纹。

6.如权利要求1所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于，所述固定环(41)上贯穿开设有对称分布的滑孔(411)，且滑杆(42)滑动插设在滑孔(411)内。

7.如权利要求6所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于，所述滑孔(411)的内径与滑杆(42)的外径大小相同。

8.如权利要求1所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于，所述透明罩(46)的顶端贯穿开设有转孔(412)，且微型电机(47)的输出端转动插设在转孔(412)内。

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【技术特征摘要】

1.一种多功能巡检机器人，包括移动机构(1)，其特征在于：所述移动机构(1)的顶端固定安装有升降机构(2)，且升降机构(2)远离移动机构(1)的一端可拆卸设有云台摄像头(3)，所述升降机构(2)的上端设有与云台摄像头(3)配合使用的辅助机构(4)与固定机构(5)；

2.如权利要求1所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于，所述固定机构(5)包括侧块(51)，所述侧块(51)与透明罩(46)固定连接，且侧块(51)上固定插接有竖杆(52)，所述竖杆(52)活动贯穿固定环(41)并在其末端固定连接有螺杆(53)，且螺杆(53)能够活动贯穿固定环(41)，所述竖杆(52)上活动套接有螺帽(54)，所述螺帽(54)能够与固定环(41)活动接触，且螺帽(54)能够螺纹套设在螺杆(53)上。

3.如权利要求2所述的一种多功能巡检机器人，其特征在于，所述侧块(51)上贯穿开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乐，申蓦程，梁金鑫，张彪，匡子杰，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司湖南清洁能源分公司，
类型：新型
国别省市：