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本技术公开了一种多功能巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域；而本技术包括移动机构，移动机构的顶端固定安装有升降机构，且升降机构远离移动机构的一端可拆卸设有云台摄像头，升降机构的上端设有与云台摄像头配合使用的辅助机构与固定机构；辅助机构包括固定...该专利属于华能国际电力股份有限公司湖南清洁能源分公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能国际电力股份有限公司湖南清洁能源分公司授权不得商用。