一种带有破窗功能的共轴无人机制造技术

本技术公开了一种带有破窗功能的共轴无人机，包括共轴无人机机体，所述共轴无人机机体底端两侧均固定连接有脚架，两个所述脚架之间共同固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆顶端共同固定连接有横柱，所述横柱靠近共轴无人机机体机头一侧开设有第一活动腔，所述横柱另一侧内部开设有内腔，本技术中，设置共轴无人机机体、脚架、支撑杆、横柱、移动杆、伺服电机、丝杆、破窗结构、卡合结构和接触开关，当共轴无人机机体带着横柱向窗户靠近时，一旦接触开关与玻璃窗接触，卡合结构的卡杆缩回，此时破窗结构弹簧第一弹簧就会将撞击针快速顶出，利用撞击针撞击玻璃，达到破窗的功能，从而增加该无人机的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，尤其涉及一种带有破窗功能的共轴无人机。

技术介绍

1、共轴双旋翼无人机可以为多种科学任务载荷提供中低空、大范围和高机动能力的升空科学实验平台。具备纯手动、自动飞行控制模式，在保障飞行安全和科学任务圆满完成的前提下有效减小操控人员的操作复杂度。同时可以针对多种科学飞行任务需求。

2、目前现有的共轴无人机可以携带指定重量的设备执行任务，但是在一些特殊场景下，比如需要高空破窗时，现有的共轴无人机则无法完成该操作，所以为了提高现有共轴无人机的实用性，本技术提出一种带有破窗功能的共轴无人机。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有破窗功能的共轴无人机。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种带有破窗功能的共轴无人机，包括共轴无人机机体，所述共轴无人机机体底端两侧均固定连接有脚架，两个所述脚架之间共同固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆顶端共同固定连接有横柱，所述横柱靠近共轴无人机机体机头一侧开设有第一活动腔，且第一活动腔剖面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带有破窗功能的共轴无人机，包括共轴无人机机体（1），其特征在于：所述共轴无人机机体（1）底端两侧均固定连接有脚架（2），两个所述脚架（2）之间共同固定连接有两个支撑杆（3），两个所述支撑杆（3）顶端共同固定连接有横柱（4），所述横柱（4）靠近共轴无人机机体（1）机头一侧开设有第一活动腔（42），且第一活动腔（42）剖面为方形，所述横柱（4）另一侧内部开设有内腔（41），所述第一活动腔（42）靠近共轴无人机机体（1）机头一侧开设有第一开口（43），所述第一开口（43）内部滑动连接有移动杆（6），所述内腔（41）内部固定安装有驱动移动杆（6）移动的伺服电机（7），所述移动杆（6）位于...

【技术特征摘要】

1.一种带有破窗功能的共轴无人机，包括共轴无人机机体（1），其特征在于：所述共轴无人机机体（1）底端两侧均固定连接有脚架（2），两个所述脚架（2）之间共同固定连接有两个支撑杆（3），两个所述支撑杆（3）顶端共同固定连接有横柱（4），所述横柱（4）靠近共轴无人机机体（1）机头一侧开设有第一活动腔（42），且第一活动腔（42）剖面为方形，所述横柱（4）另一侧内部开设有内腔（41），所述第一活动腔（42）靠近共轴无人机机体（1）机头一侧开设有第一开口（43），所述第一开口（43）内部滑动连接有移动杆（6），所述内腔（41）内部固定安装有驱动移动杆（6）移动的伺服电机（7），所述移动杆（6）位于第一活动腔（42）外的一端开设有第二活动腔（9），所述第二活动腔（9）远离横柱（4）一端开设有第二开口（10），所述第二活动腔（9）内部设置有破窗结构（11），所述第二活动腔（9）顶壁设置有用于固定破窗结构（11）的卡合结构（12），所述移动杆（6）靠近第二开口（10）的一端固定连接有接触开关（13）。

2.根据权利要求1所述的一种带有破窗功能的共轴无人机，其特征在于：所述伺服电机（7）驱动端固定连接有丝杆（8），所述丝杆（8）远离伺服电机（7）一端延伸至第一活动腔（42）内部，所述丝杆（8）贯穿移动杆（6）且与移动杆（6）螺纹转动连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，李伟，张超，刘贵新，胡晓艳，高姗姗，孙金懿，鄂淳钰，孙悦强，
申请(专利权)人：辽宁消应特种装备研发制造有限公司，
类型：新型
国别省市：