【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁粉芯加工，特别涉及一种磁粉芯自动点胶装置。
技术介绍
1、磁粉芯是通过在金属软磁颗粒表面包裹一层绝缘层，并通过特定的工艺方法压制成型而成，其又被称为软磁复合材料。磁粉芯的磁导率较小但线性度好,工作频率范围较宽,对于一些高性能电感类产品的发展具有极为重要的意义。
2、在制作电感时，需要将电感中的上下磁粉芯的粘接面通过胶液连接起来，传统点胶方式通常是先通过人工的方式在一个磁粉芯的粘接面上进行点胶，之后再通过人工的方式将另外一个磁粉芯粘黏至该涂胶的磁粉芯上。
3、在点胶的过程中，如果人工粘黏不及时，则会造成胶水因涂覆时间较长而失效。而且，由于对上下磁粉芯粘牢之后的相对位置、配合间隙、胶层厚度均有精确要求，需要加工人员精确调控施加的力，以使电感量调试到目标值，但这势必会造成加工效率低下，而且很难保证工艺一致性，导致电感量不一致性。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种磁粉芯自动点胶装置，能够实现对电感中的上下磁粉芯进行自动点胶的功能，提高加工效率，保持工艺一致性。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种磁粉芯自动点胶装置，包括第一输送组件、点胶台、第二输送组件，第一输送组件用于输送待粘接磁粉芯，点胶台设于第一输送组件的输出侧，点胶台包括抓取机构、翻转机构、点胶机构、粘接机构，抓取机构用于抓取第一输送组件上承托的磁粉芯至翻转机构上和点胶机构上，翻转机
4、另外，根据本专利技术上述的磁粉芯自动点胶装置，还可以具有如下附加的技术特征：
5、进一步地，翻转机构包括驱动座、翻转爪、第一正装支撑台、反装支撑台，翻转爪转动连接于驱动座上，第一正装支撑台和反装支撑台分别设于翻转爪旋转路径相对的两侧，且翻转爪未翻转时贴靠在第一正装支撑台的正上方，翻转爪翻转后贴靠在反装支撑台的正上方。
6、进一步地，抓取机构包括第一机械臂、第一视觉定位装置，第一机械臂上设有可拆卸且与磁粉芯形状尺寸适配的第一夹持件，第一视觉定位装置设于第一夹持件上，第一机械臂与第一输送组件的输出侧、第一正装支撑台以及点胶机构之间存有活动空间，以实现第一夹持件与第一视觉定位装置在此活动空间内自由运动。
7、进一步地，点胶机构包括第二机械臂、第二视觉定位装置、点胶件、第二正装支撑台，第二机械臂上设有可拆卸且与磁粉芯形状尺寸适配的第二夹持件，第二视觉定位装置设于第二夹持件上，第二机械臂与第二正装支撑台之间存有活动空间，以实现第二夹持件与第二视觉定位装置在此活动空间内自由运动，点胶件被配置为根据第二视觉定位装置获取的图像信息对第二正装支撑台上的磁粉芯的粘接面以匹配的涂敷模型进行点胶。
8、进一步地，点胶件包括顶针式点胶阀、压力桶、空压机，顶针式点胶阀固接于第二夹持件上，压力桶的出料孔连接顶针式点胶阀的进料孔，空压机的输气孔与压力桶的进气孔连接。
9、进一步地，粘接机构包括第三机械臂、第三正装支撑台、定型压紧机构，第三机械臂上设有可拆卸且与磁粉芯形状尺寸适配的第三夹持件，第三机械臂与第三正装支撑台之间存有活动空间，以实现第三夹持件在此活动空间内自由运动，第三正装支撑台相对的两侧设有可伸缩的第四夹持件，定型压紧机构用于对磁粉芯粘接体进行上下锤压。
10、进一步地，定型压紧机构包括伸缩气缸、转轴、支臂、锤头，伸缩气缸设于第三正装支撑台上，转轴套设于伸缩气缸内，支臂的一端固接于转轴上，支臂远离转轴的一端设有锤头。
11、进一步地，磁粉芯自动点胶装置还包括烘干装置，烘干装置内设有供第二输送组件上的磁粉芯粘接体穿过的烘烤通道。
12、进一步地，第一输送组件包括第一传送机台、第一传送带，第一传送带水平设置于第一传送机台上。
13、进一步地，第二输送组件包括第二传送机台、第二传送带第二传送带水平设置于第二传送机台上。
14、本专利技术具有以下有益效果：通过抓取机构抓取第一块磁粉芯放置于点胶机构，再通过翻转机构将第二块磁粉芯进行反向翻转，之后在点胶机构对第一块磁粉芯进行点胶后，通过粘接机构先将点胶机构上承托的第一块磁粉芯放置于粘接机构上，再通过粘接机构将翻转机构上反向翻转后的第二块磁竖直放置在第一块磁粉芯的粘接面上，并进行挤压定型，当两块磁粉芯粘接形成磁粉芯粘接体后，通过粘接机构将磁粉芯粘接体转移至点胶台一侧的第二输送组件上，重复上述动作，就可以实现对批量的磁粉芯进行自动点胶操作，相比人工点胶的方式，点胶效率更高，同时由于两块磁粉芯粘牢的相对位置、配合间隙、胶层厚度均可以通过这些机械部件进行精确调控，保证了点胶过程中工艺的一致性，以此提高了磁粉芯粘接体的品质；同时，磁粉芯的抓取、翻转、点胶操作可以交叉进行，相比人工点胶的方式，进一步地提高了点胶效率。
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1.一种磁粉芯自动点胶装置，其特征在于，所述磁粉芯自动点胶装置包括：
2.根据权利要求1所述的磁粉芯自动点胶装置，其特征在于，所述翻转机构包括驱动座、翻转爪、第一正装支撑台、反装支撑台，所述翻转爪转动连接于所述驱动座上，所述第一正装支撑台和所述反装支撑台分别设于所述翻转爪旋转路径相对的两侧，且所述翻转爪未翻转时贴靠在所述第一正装支撑台的正上方，所述翻转爪翻转后贴靠在所述反装支撑台的正上方。
3.根据权利要求2所述的磁粉芯自动点胶装置，其特征在于，所述抓取机构包括第一机械臂、第一视觉定位装置，所述第一机械臂上设有可拆卸且与磁粉芯形状尺寸适配的第一夹持件，所述第一视觉定位装置设于所述第一夹持件上，所述第一机械臂与所述第一输送组件的输出侧、所述第一正装支撑台以及所述点胶机构之间存有活动空间，以实现所述第一夹持件与所述第一视觉定位装置在此活动空间内自由运动。
4.根据权利要求1所述的磁粉芯自动点胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括第二机械臂、第二视觉定位装置、点胶件、第二正装支撑台，所述第二机械臂上设有可拆卸且与磁粉芯形状尺寸适配的第二夹持件，所述第二
5.根据权利要求2所述的磁粉芯自动点胶装置，其特征在于，所述点胶件包括顶针式点胶阀、压力桶、空压机，所述顶针式点胶阀固接于所述第二夹持件上，所述压力桶的出料孔连接所述顶针式点胶阀的进料孔，所述空压机的输气孔与所述压力桶的进气孔连接。
6.根据权利要求1所述的磁粉芯自动点胶装置，其特征在于，所述粘接机构包括第三机械臂、第三正装支撑台、定型压紧机构，所述第三机械臂上设有可拆卸且与磁粉芯形状尺寸适配的第三夹持件，所述第三机械臂与所述第三正装支撑台之间存有活动空间，以实现所述第三夹持件在此活动空间内自由运动，所述第三正装支撑台相对的两侧设有可伸缩的第四夹持件，所述定型压紧机构用于对磁粉芯粘接体进行上下锤压。
7.根据权利要求6所述的磁粉芯自动点胶装置，其特征在于，所述定型压紧机构包括伸缩气缸、转轴、支臂、锤头，所述伸缩气缸设于所述第三正装支撑台上，所述转轴套设于所述伸缩气缸内，所述支臂的一端固接于所述转轴上，所述支臂远离所述转轴的一端设有所述锤头。
8.根据权利要求1所述的磁粉芯自动点胶装置，其特征在于，所述磁粉芯自动点胶装置还包括烘干装置，所述烘干装置内设有供所述第二输送组件上的磁粉芯粘接体穿过的烘烤通道。
9.根据权利要求1至8任一项所述的磁粉芯自动点胶装置，其特征在于，所述第一输送组件包括第一传送机台、第一传送带，所述第一传送带水平设置于所述第一传送机台上。
10.根据权利要求1至8任一项所述的磁粉芯自动点胶装置，其特征在于，所述第二输送组件包括第二传送机台、第二传送带所述第二传送带水平设置于所述第二传送机台上。
...【技术特征摘要】
1.一种磁粉芯自动点胶装置，其特征在于，所述磁粉芯自动点胶装置包括：
2.根据权利要求1所述的磁粉芯自动点胶装置，其特征在于，所述翻转机构包括驱动座、翻转爪、第一正装支撑台、反装支撑台，所述翻转爪转动连接于所述驱动座上，所述第一正装支撑台和所述反装支撑台分别设于所述翻转爪旋转路径相对的两侧，且所述翻转爪未翻转时贴靠在所述第一正装支撑台的正上方，所述翻转爪翻转后贴靠在所述反装支撑台的正上方。
3.根据权利要求2所述的磁粉芯自动点胶装置，其特征在于，所述抓取机构包括第一机械臂、第一视觉定位装置，所述第一机械臂上设有可拆卸且与磁粉芯形状尺寸适配的第一夹持件，所述第一视觉定位装置设于所述第一夹持件上，所述第一机械臂与所述第一输送组件的输出侧、所述第一正装支撑台以及所述点胶机构之间存有活动空间，以实现所述第一夹持件与所述第一视觉定位装置在此活动空间内自由运动。
4.根据权利要求1所述的磁粉芯自动点胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括第二机械臂、第二视觉定位装置、点胶件、第二正装支撑台，所述第二机械臂上设有可拆卸且与磁粉芯形状尺寸适配的第二夹持件，所述第二视觉定位装置设于所述第二夹持件上，所述第二机械臂与所述第二正装支撑台之间存有活动空间，以实现所述第二夹持件与所述第二视觉定位装置在此活动空间内自由运动，所述点胶件被配置为根据所述第二视觉定位装置获取的图像信息对所述第二正装支撑台上的磁粉芯的粘接面以匹配的涂敷模型进行点胶。
5.根据权利要求2所述的磁粉芯自动点胶装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊赣南，皮金斌，彭德华，
申请(专利权)人：江西艾特磁材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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