【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种清除测压管内异物仿生机械手。
技术介绍
河岸的测压管内常会沉积许多泥浆和石块等异物。异物直接影响测压管的测压精 度。由于测压管直径较小，工作人员无法下到测压管底部清除异物，且测压管通常较深，现 有的清理器械都无法触及到测压管底部堆积的固体异物，更无法对异物进行清理，因此，通 常工作人员多采用泵和管道配合清除测压管内的异物，但是，泵和管道只能清理泥浆等流 质的异物，无法清除管内的石块等固体异物，致使众多测压管实际上失去了测压的功能。目 前，河务工作者急需一种可以清除测压管深处固体异物的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供了一种清除测压管内异物仿生机械手，它可解决现有技术 存在的问题，可快速准确地清除测压管深处的固体异物，确保测压管正常功能。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的清除测压管内异物仿生机械手，包括 安装座，安装座内开设通腔，通腔内安装弹簧座和弹簧，安装座的内壁上设置限位凸台，弹 簧位于弹簧座与限位凸台之间；安装座上安装至少两根仿生手指，所述仿生手指由指节固 定件、第一指节和第三指节连接构成，指节固定件的一端与安装座固定连接，...
【技术保护点】
清除测压管内异物仿生机械手，其特征在于：包括安装座（１），安装座（１）内开设通腔（１３），通腔（１３）内安装弹簧座（１２）和弹簧（１４），安装座（１）的内壁上设置限位凸台（１０），弹簧（１４）位于弹簧座（１２）与限位凸台（１０）之间；安装座（１）上安装至少两根仿生手指，所述仿生手指由指节固定件（１５）、第一指节（３）和第三指节（５）连接构成，指节固定件（１５）的一端与安装座（１）固定连接，指节固定件（１５）的另一端与第一指节（３）的一端铰接，第一指节（３）的另一端与第三指节（５）连接；弹簧座（１２）上安装至少两根张开拉筋（２），张开拉筋（２）的数量与所述仿生手指的数量相同，...
【技术特征摘要】
清除测压管内异物仿生机械手，其特征在于包括安装座(1)，安装座(1)内开设通腔(13)，通腔(13)内安装弹簧座(12)和弹簧(14)，安装座(1)的内壁上设置限位凸台(10)，弹簧(14)位于弹簧座(12)与限位凸台(10)之间；安装座(1)上安装至少两根仿生手指，所述仿生手指由指节固定件(15)、第一指节(3)和第三指节(5)连接构成，指节固定件(15)的一端与安装座(1)固定连接，指节固定件(15)的另一端与第一指节(3)的一端铰接，第一指节(3)的另一端与第三指节(5)连接；弹簧座(12)上安装至少两根张开拉筋(2)，张开拉筋(2)的数量与所述仿生手指的数量相同，张开拉筋(2)与所述仿手指一一对应，张开拉筋(2)的一端与弹簧座(12)连接，张开拉筋(2)的另一端与相对应的第三指节(5)的连接，张开拉筋(2)位于第一指节(3)和第三指节(5)的外侧；通腔(13)内安装握紧总拉筋(9)，握紧总拉筋(9)的一端与牵引动力源连接，握紧总拉筋(9)的另一端分别与至少两根手指握紧拉筋连接，手指握紧拉筋的数量与仿生手指的数量相同，所述手指握紧拉筋分别与相应的第三指节(5)连接。2.根据权利要求1所述的清除测压管内异物仿生机械手，其特征在于所述手指握紧 拉筋由纵向拉筋(27)和横向拉筋(6)连接构成，纵向拉筋(27)的一端与握紧总拉筋(9)连 接，纵向拉筋(27 )的另一端与横向拉筋(6 )的中部连接，横向拉筋(6 )的两端分别与相邻的 两根仿生手指的第三指节(5)连接。3.根据权利要求1所述的清除测压管内异物仿生机械手，其特征在于安装座(1)上 安装拉筋导杆(8)，拉筋导杆(8)的数量与仿生手指的数量相同，拉筋导杆(8)的一端开设 拉筋导杆通孔(7)，拉筋导杆(8)的内壁上开设侧孔(18)，侧孔(18)与拉筋导杆通孔(7)相 通，所述手指握紧拉筋依次侧孔(18)和拉筋导杆通孔(7)后与仿生手指的第三指节(5)连 接。4.根据权利要求1所述的清除测压管内异物仿生机械手，其特征在于指节固定件 (15)上开设导向孔(16)，张开拉筋(2)穿过导向孔(16)后位于第三指节(5)的外侧。5.根据权利要求1所述的清除测压管内异物仿生机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱殿华，赵化云，魏黎明，张彩凤，杨桂芳，孙秀娟，李广燕，李广生，郭向宁，孙丽娟，曹磊，徐广天，
申请(专利权)人：黄河水利委员会山东黄河河务局，
类型：发明
国别省市：88[中国|济南]
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