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本发明公开了一种清除测压管内异物仿生机械手，包括安装座，安装座内开设通腔，通腔内安装弹簧座和弹簧，安装座的内壁上设置限位凸台；安装座上安装至少两根仿生手指，所述仿生手指由指节固定件、第一指节和第三指节连接构成，指节固定件的一端与安装座固定连...
该专利属于黄河水利委员会山东黄河河务局所有，仅供学习研究参考，未经过黄河水利委员会山东黄河河务局授权不得商用。

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