【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行车，尤其是涉及一种行车吊钩位置监测与控制装置及位置监测的控 制方法。
技术介绍
行车的吊钩在吊运货物时要不断地做上下运动，为了避免吊钩在上行时冲入并卡 在卷扬机中或下行时砸到人等事故的发生，因而要对吊钩的上下行高度(即吊钩的高低 位)设限。目前，吊钩的高低位限制与高度测量控制电路有以下几种1、高位限的控制采用行程开关该控制方法结构简单、方便，但只能够控制高位 限，一旦出现控制失灵，吊钩就会超过高位限，冲入并卡在卷扬机中而无法下降，造成设备 故障。2、采用编码器对吊钩的高低位限进行控制由于吊钩的升降速度快，而编码器采 集数据的速度慢，就会导致控制失误，可靠性较差；并且，编码器无法通过测量数据进行及 时修正，造成测量精确不高，报警不可靠。3、采用雷达探测(包括光电探测)对吊钩的高低位限进行控制由于吊钩上的货 物体积大小常常会遮挡住吊钩上的反射板，从而影响雷达探测的有效距离而降低可靠性。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供一种能精确测量吊钩高度、对吊钩高度的高低位精 确设限、通过智能设定和参数修正对吊钩高度进行有效地限位控制及显示、并能对异常情 ...
【技术保护点】
一种行车吊钩位置监测与控制装置，包括键盘、显示屏、声光报警电路和电源电路，其特征在于：还包括信号感应电路、整形放大电路、升控制交流接触器、升控制光电隔离电路、降控制交流接触器、降控制光电隔离电路、单片机ＭＣＵ处理器、数据存储电路、升控制驱动电路、升控制输出电路、降控制驱动电路和降控制输出电路，信号感应电路由安装在电机外壳的支架上的霍尔传感器和均匀安装在电机轴外侧壁的磁铁块组成，霍尔传感器与整形放大电路的输入端相连，整形放大电路的输出端与单片机ＭＣＵ处理器的信号输入端相连；升控制交流接触器通过升控制光电隔离电路将上升信号传输给单片机ＭＣＵ处理器的升控制信号输入端；降控制交流接...
【技术特征摘要】
一种行车吊钩位置监测与控制装置，包括键盘、显示屏、声光报警电路和电源电路，其特征在于还包括信号感应电路、整形放大电路、升控制交流接触器、升控制光电隔离电路、降控制交流接触器、降控制光电隔离电路、单片机MCU处理器、数据存储电路、升控制驱动电路、升控制输出电路、降控制驱动电路和降控制输出电路，信号感应电路由安装在电机外壳的支架上的霍尔传感器和均匀安装在电机轴外侧壁的磁铁块组成，霍尔传感器与整形放大电路的输入端相连，整形放大电路的输出端与单片机MCU处理器的信号输入端相连；升控制交流接触器通过升控制光电隔离电路将上升信号传输给单片机MCU处理器的升控制信号输入端；降控制交流接触器通过降控制光电隔离电路将下降信号传输给单片机MCU处理器的降控制信号输入端；单片机MCU处理器的升控制信号输出端将单片机MCU处理器发出的上升指令传输给升控制驱动电路，再由升控制驱动电路驱动升控制输出电路，控制电机带动卷扬机、吊钩作上升运动；单片机MCU处理器的降控制信号输出端将单片机MCU处理器发出的下降指令传输给降控制驱动电路，再由降控制驱动电路驱动降控制输出电路，控制电机带动卷扬机、吊钩作下降运动。2.根据权利要求1所述的行车吊钩位置监测与控制装置，其特征在于升控制交流接 触器(JMl)中的升辅助触点JMl-I的一端接220V/380V，升辅助触点JMl-I的另一端接升控 制光电隔离电路中的发光二极管(LEDl)的阳极，发光二极管(LEDl)的阴极接地，升控制光 电隔离电路中的光敏三极管(BGl)的集电极和发射极分别接单片机MCU处理器的两个升控 制信号输入端；降控制交流接触器(JM2)中的降辅助触点JM2-1的一端接220V/380V，降辅 助触点JM2-1的另一端接降控制光电隔离电路中的发光二极管(LED2)的阳极，发光二极管 (LED2)的阴极接地，降控制光电隔离电路中的光敏三极管(BG2)的集电极和发射极分别接 单片机MCU处理器的两个降控制信号输入端。3.根据权利要求1或2所述的行车吊钩位置监测与控制装置，其特征在于升控制驱 动电路由三极管(BG3)、二极管(Dl)、电阻(Rl)和继电器(Jl)组成，电阻(Rl)的一端接单 片机MCU处理器的升信号输出端，电阻(Rl)的另一端接三极管(BG3)的基极，三极管(BG3) 的发射极接地，三极管(BG3)的集电极与继电器(Jl)的线圈串联后接电源+V，二极管(Dl) 并联在继电器(Jl)的线圈的两端；升控制输出电路由继电器(Jl)的开关Jl-I和升控制 交流接触器(JMl)的线圈组成，继电器(Jl)的开关Jl-I的一端接220V/380V，另一端与升 控...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘方成，周艳丽，黄海华，刘百芬，幸筱流，刘巨声，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：36[中国|江西]
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