一种超薄关节模组及机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种超薄关节模组及机器人，包括固定法兰、减速机组件、电机组件、驱动板、制动器组件、电气组件和输出法兰；将制动盘与柔轮轴承压盖的结构合二为一，输出法兰也起到柔轮盖的作用，减少了零件数量并简化了整体结构，提高了整体的稳定性和可靠性，降低了制造成本和装配难度；并且各部件的结构设计，减少了关节模组的整体轴向尺寸；同时还实现了紧凑的编码器结构和电气组件设计，简化了电气通信布线过程，提高了电气通信的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人关节，更具体地说，涉及一种超薄关节模组及机器人。

技术介绍

1、随着机器人技术的不断发展，关节模组作为机器人运动的核心部件，其性能和紧凑性对于机器人的整体表现至关重要。

2、传统的关节模组由于各组件独立布置，导致整体长度较长，结构不够紧凑，重量也较大。这不仅影响了机器人的灵活性，也限制了其在一些狭小空间或特定应用场景的使用。因此，如何设计一种紧凑、轻量的关节模组成为当前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种超薄关节模组，包括固定法兰、减速机组件、电机组件、驱动板、制动器组件、电气组件和输出法兰；所述固定法兰与所述减速机组件的刚轮连接；所述减速机组件包括刚轮、柔轮、波发生器和电机轴，所述波发生器的轴承内圈与电机轴固定在一起；所述电机组件置于所述减速机组件的电机轴内部，包括定子、转子和动力线，其中所述定子与所述固定法兰的中空轴固定，所述转子固定在所述电机轴的内孔，所述动力线连接到所述驱动板；所述驱动板上设有输入端编码器读头和输出端编码器读头；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种超薄关节模组，其特征在于，包括固定法兰、减速机组件、电机组件、驱动板、制动器组件、电气组件和输出法兰；所述固定法兰与所述减速机组件的刚轮连接；所述减速机组件包括刚轮、柔轮、波发生器和电机轴，所述波发生器的轴承内圈与电机轴固定在一起；所述电机组件置于所述减速机组件的电机轴内部，包括定子、转子和动力线，其中所述定子与所述固定法兰的中空轴固定，所述转子固定在所述电机轴的内孔，所述动力线连接到所述驱动板；所述驱动板上设有输入端编码器读头和输出端编码器读头；所述制动器组件固定在所述输出法兰上，包括制动盘、衔铁、摩擦片、上板，摩擦片与电机轴采用异形孔配合，可跟随电机轴旋转，所述制动盘能够根据...

【技术特征摘要】

1.一种超薄关节模组，其特征在于，包括固定法兰、减速机组件、电机组件、驱动板、制动器组件、电气组件和输出法兰；所述固定法兰与所述减速机组件的刚轮连接；所述减速机组件包括刚轮、柔轮、波发生器和电机轴，所述波发生器的轴承内圈与电机轴固定在一起；所述电机组件置于所述减速机组件的电机轴内部，包括定子、转子和动力线，其中所述定子与所述固定法兰的中空轴固定，所述转子固定在所述电机轴的内孔，所述动力线连接到所述驱动板；所述驱动板上设有输入端编码器读头和输出端编码器读头；所述制动器组件固定在所述输出法兰上，包括制动盘、衔铁、摩擦片、上板，摩擦片与电机轴采用异形孔配合，可跟随电机轴旋转，所述制动盘能够根据通断电状态吸附或释放衔铁，所述上板与衔铁同步运动，进而控制制动器组件的开合；所述电气组件通过电气通信输入线缆与所述驱动板、制动器组件连接；所述输出法兰与减速机组件连接，对减速机组件腔体起到密封作用。

2.根据权利要求1所述的关节模组，其特征在于，所述输入端编码器读头和输出端编码器读头设于所述驱动板的不同侧面，且所述输入端编码器读头对应的输入端编码器码道刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：高瑜刚，孙恺，曹宇男，
申请(专利权)人：苏州艾利特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：