本发明专利技术涉及吸盘技术领域，特别是涉及一种钢针夹取料吸盘，对称设于吸盘座两侧、且与吸盘座相对倾斜设置有两组气缸座，装配于吸盘座底部的吸盘基座，两组气缸座活动端均设有夹取钢针，夹取钢针随气缸座运动的活动轨迹穿过吸盘基座设置，且两组气缸活动端的夹取钢针位于吸盘基座底部的活动轨迹交叉设置，通过在吸盘座两侧、且与吸盘座相对倾斜设置两组气缸座，从而能够实现气缸座的运动轨迹交叉，进而更好的利用气缸座活动端均设有夹取钢针，对物料进行夹取处理，提高夹取处理的稳定性，而将气缸活动端的夹取钢针活动轨迹交叉点设置在吸盘基座底部，则能够提高吸盘座的夹取物料时的夹取稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吸盘，特别是涉及一种钢针夹取料吸盘。
技术介绍
1、目前，机械辅助搬运及转运已广泛应用于各行业中，针对不同产品特点，机械手臂在拿取产品过程中主要有吸附和夹持两种方式，真空吸盘是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方式，因而真空吸盘是广泛应用于各种真空吸附设备上，在复合纺织、无纺布、毛毡、地毯、泡沫金属、绝缘垫和泡沫材料等材质中，由于其本身的透气性和非刚性，在搬运时难以使用真空吸取，就需要根据吸取材料的特性，对吸取方式进行调整，在现有抓取布料、织品的机构中，针式吸盘是非常稳定的一种抓取方式，主要通过两组与吸盘平面成角度的针扎入布料、织品内，且两组针可以相对平面在针的方向上移位，当抓取时，吸盘平面与被抓取布料接触或离开很近的一段距离，将两组针全部扎入布料、织品内，抓取布料、织品成功；当放下时，两组针向着针尖反方向移位，针尖收回吸盘平面内，布料、织品被放下，然而这种方式针对不同类型的抓取材料时，需要重新调整针的位置，使用便捷性差，而且调整后的适配性有待调整，因此，需要一种钢针夹取料吸盘。
/>技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢针夹取料吸盘，其特征在于，包括吸盘座，对称设于吸盘座两侧、且与吸盘座相对倾斜设置有两组气缸座，装配于吸盘座底部的吸盘基座，所述两组气缸座活动端均设有夹取钢针，所述夹取钢针随气缸座运动的活动轨迹穿过吸盘基座设置，且所述两组气缸活动端的夹取钢针位于吸盘基座底部的活动轨迹交叉设置。
2.根据权利要求1所述的钢针夹取料吸盘，其特征在于：所述气缸活动端与夹取钢针之间设有钢针座，所述钢针座上设有向吸盘座一侧延伸设置的连接座，所述气缸活动端两侧对称设有两组导向柱，所述两组导向柱延伸至连接座内设置，且所述连接座内设有导向限位槽。
3.根据权利要求1所述的钢针夹取料吸盘，...
【技术特征摘要】
1.一种钢针夹取料吸盘，其特征在于，包括吸盘座，对称设于吸盘座两侧、且与吸盘座相对倾斜设置有两组气缸座，装配于吸盘座底部的吸盘基座，所述两组气缸座活动端均设有夹取钢针，所述夹取钢针随气缸座运动的活动轨迹穿过吸盘基座设置，且所述两组气缸活动端的夹取钢针位于吸盘基座底部的活动轨迹交叉设置。
2.根据权利要求1所述的钢针夹取料吸盘，其特征在于：所述气缸活动端与夹取钢针之间设有钢针座，所述钢针座上设有向吸盘座一侧延伸设置的连接座，所述气缸活动端两侧对称设有两组导向柱，所述两组导向柱延伸至连接座内设置，且所述连接座内设有导向限位槽。
3.根据权利要求1所述的钢针夹取料吸盘，其特征在于：所述吸盘座内设有导向套，所述导向柱可滑动的连接在导向套内。
4.根据权利要求2所述的钢针夹取料吸盘，其特征在于：所述连接座上可拆卸的连接有限位盘，所述限位盘上设有限位横梁，所述限位横梁与限位盘之间设有限位螺栓，所述限位螺栓根部安装在限位盘上，所述限位螺栓前端贯穿限位横梁设置，所述限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：华俊义，张琦，龚首琳，李宵雷，
申请(专利权)人：昆山迈瑞凯精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。