【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，具体为一种用于机房智能巡检的机器人。
技术介绍
1、为了确保机房的正常运行，需要定期进行巡检，并根据机房的重要程度和设备设施的复杂性设定不同的巡检周期。在巡检过程中，工作人员需要关注多个方面，包括机房的温度和湿度、环境和卫生状况、供电系统和设备设施、消防设施设备以及安防设备设施等。在巡检时，应记录设备设施的信息，并具备温度湿度联网报警功能，对机柜和供电进行编号管理，联网机柜供电和机房供电系统，记录机柜和机房电力使用情况。如果发现异常情况，还应立即进行现场处理，并报告给相应的负责人。传统的巡检需要消耗大量人力，因此，市面上出现了很多用于机房巡检的机器人，这不仅大大节省了人力、财力，还提高了巡检的精度。
2、常规用于机房巡检的机器人一般只带有机械臂或只有升降杆，单独的升降杆虽可安装监控摄像头但不能安装抓手实现开关门动作；带机械臂的机器人只能正面面对机柜门并保持一定距离才能进行开、关门动作，且开门后不能控制门的重心偏移，要预留开门距离，使得过道要保持较宽的宽度，不利于在有限的面积内堆叠合理数量的机柜，空间...
【技术保护点】
1.一种用于机房智能巡检的机器人，其特征在于：所述机器人包括下装总成(4)，所述下装总成(4)底部安装有独立悬挂轮毂(5)，所述下装总成(4)上安装有上装总成(3)，所述上装总成(3)上安装有两个机械臂，所述两个机械臂互相配合进行开关门操作，其中一个机械臂对设备进行检查，所述下装总成(4)和上装总成(3)用于安装模块组件，所述升降机构(2)用于使两个机械臂或者使其中一个机械臂上下平稳移动，所述独立悬挂轮毂(5)用于过滤振动和保证机器人平稳运行。
2.根据权利要求1所述的一种用于机房智能巡检的机器人，其特征在于：两个所述机械臂为两个主机械臂(1)，所述主机械...
【技术特征摘要】
1.一种用于机房智能巡检的机器人，其特征在于：所述机器人包括下装总成(4)，所述下装总成(4)底部安装有独立悬挂轮毂(5)，所述下装总成(4)上安装有上装总成(3)，所述上装总成(3)上安装有两个机械臂，所述两个机械臂互相配合进行开关门操作，其中一个机械臂对设备进行检查，所述下装总成(4)和上装总成(3)用于安装模块组件，所述升降机构(2)用于使两个机械臂或者使其中一个机械臂上下平稳移动，所述独立悬挂轮毂(5)用于过滤振动和保证机器人平稳运行。
2.根据权利要求1所述的一种用于机房智能巡检的机器人，其特征在于：两个所述机械臂为两个主机械臂(1)，所述主机械臂(1)为六轴机械臂(12)，所述六轴机械臂(12)一端与升降机构(2)连接，所述六轴机械臂(12)另一端安装有可拆卸更换的功能控制盒(11)，所述功能控制盒(11)上安装有机械抓手(14)，所述功能控制盒(11)内安装有散热风机(13)，所述散热风机(13)用于给内部元器件散热。
3.根据权利要求1所述的一种用于机房智能巡检的机器人，其特征在于：两个所述机械臂分为主机械臂(1)和副机械臂(6)，所述主机械臂(1)为六轴机械臂(12)，所述六轴机械臂(12)一端与升降机构(2)连接，所述六轴机械臂(12)另一端安装有可拆卸更换的功能控制盒(11)，所述功能控制盒(11)上安装有机械抓手(14)，所述功能控制盒(11)内安装有散热风机(13)，所述散热风机(13)用于给内部元器件散热，所述副机械臂(6)包括后悬臂(63)，所述后悬臂(63)一端安装在上装总成(3)上，所述后悬臂(63)另一端安装有前悬臂(62)，所述前悬臂(62)一端安装有强磁铁(61)，所述上装总成(3)内安装有舵机，所述舵机用于驱动前悬臂(62)和后悬臂(63)，所述强磁铁(61)用于吸附柜门。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于机房智能巡检的机器人，其特征在于：所述升降机构(2)包括升降杆(23)，所述升降杆(23)安装在上装总成(3)上，所述升降杆(23)一侧安装有升降台(22)，所述升降台(22)与六轴机械臂(12)连接，所述升降杆(23...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁儒仲，常金琦，陈善星，钟国丰，
申请(专利权)人：上海蒙帕智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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