【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体提供一种车辆的控制方法及车辆。
技术介绍
1、新能源汽车动力故障诊断模块是vcu(电动汽车整车控制器)整个软件架构中重要的一环，对于三电(电池、电机和电控)的故障诊断更是必不可少的。
2、目前的车辆在故障处理时，一旦检测到电机出现严重的故障(导致电机无法出扭的故障视为严重的故障)时，直接切断动力，导致车辆的可用性比较差，影响用户的使用体验。
3、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有的车辆在检测到电机出现严重的故障时，直接切断动力，导致车辆的可用性比较差的问题。
2、在第一方面，本专利技术提供一种车辆的控制方法，所述车辆包括电机，所述控制方法包括：
3、当所述电机发生严重的故障时，停止发送扭矩请求；
4、判断所述故障是否属于可恢复的故障；
5、如果所述故障属于可恢复的故障，则检测所述故障是否恢复；
6、当所述故...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，所述车辆包括电机，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在步骤“恢复发送扭矩请求”的之后，所述控制方法方法还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述故障在驾驶员踩下所述车辆的油门的过程中恢复的情形下，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述预设开度包括第一预设开度和第二预设开度，所述第一预设开度小于所述第二预设开度，所述预设值包括第一预设值和第二预设值，所述第一预设值大于所述第二预设值，
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【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，所述车辆包括电机，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在步骤“恢复发送扭矩请求”的之后，所述控制方法方法还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述故障在驾驶员踩下所述车辆的油门的过程中恢复的情形下，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述预设开度包括第一预设开度和第二预设开度，所述第一预设开度小于所述第二预设开度，所述预设值包括第一预设值和第二预设值，所述第一预设值大于所述第二预设值，
5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间大于所述第二预设时间，所述第二预设时间大于所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：王柱达，陈世兴，李欣，华鹏飞，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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