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本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆的控制方法及车辆，旨在解决现有的车辆在检测到电机出现严重的故障时，直接切断动力，导致车辆的可用性比较差的问题。为此，本发明的控制方法包括：当电机发生严重的故障时，停止发送扭矩请求；判断故障是否属于可恢...
该专利属于蔚来汽车科技（安徽）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蔚来汽车科技（安徽）有限公司授权不得商用。

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