【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种自水平的多功能茶果园运输装置。
技术介绍
1、我国茶叶根据产地的不同主要分为南方茶叶和北方茶叶两大类。南方茶叶多产于亚热带和热带地区，而北方茶叶则主要分布在温带和寒带地区，如四川、湖北、陕西等。
2、南方茶叶因其丰富的雨水资源和温暖的气候，茶树生长得更加茂盛，茶叶的品质也因此独具特色。然而我国的南方茶果园主要分布在丘陵山区，且大多数园区分布在难以形成较为完善交通运输网络的地带，导致目前常规的农用运输车因为轮距较宽、体积和自重较大而难以在丘陵山地茶园推广使用，给农用物资的运输带来较大困难。
3、目前，人工劳动力依然是茶果园管理的主力军，在丘陵山区茶果园中诸如施肥、打药及采后运输均靠人工背扛肩挑，生产成本投入较大，工作强度大，生产效率低。随着人口趋于老龄化、农村年轻劳动力向城市迁移，茶果采收运输人力资源日益匮乏。
4、鉴于此，急需专利技术一种适用于南方丘陵的茶园搬运设备，用于解决传统的丘陵山地茶果园劳动力短缺、人工运输劳动强度大、效率低以及现有机械自动化程度低等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：提供了一种自水平的多功能茶园运输装置，旨用于如何解决传统的丘陵山地茶果园劳动力短缺、人工运输劳动强度大、效率低以及现有机械自动化程度低等问题。
2、本专利技术实施例中提供了一种自水平的多功能茶园运输装置，包括：
3、移动底座，其内部设置有可移动配重模块，所述可移动配重模块用于调节所述移
4、行走模块，设置在所述移动底座的下方，所述行走模块与所述移动底座相连接，所述行走模块用于带动所述移动底座进行移动；
5、对地水平检测模块，设置在所述移动底座的内部，且所述对地水平检测模块设置在所述移动底座水平位置的中心点处，所述对地水平检测模块与所述移动底座的内部内顶面固定连接，所述对地水平检测模块用于检测所述移动底座的水平倾斜度；
6、存储箱，设置在所述移动底座的上方，所述存储箱与所述移动底座的上表面固定连接，所述存储箱用于存储待运输的茶叶；
7、控制模块，分别与所述可移动配重模块、行走模块、对地水平检测模块和存储箱电连接，所述控制模块用于对所述可移动配重模块、行走模块、对地水平检测模块和存储箱进行控制。
8、进一步的，所述移动底座包括：
9、本体，其内部设置有移动空间；
10、移动滑轨，设置有若干条，且若干条所述移动滑轨相互交叉的设置在所述移动空间的内部，所述移动滑轨与所述移动空间的内底面固定连接，其中相互交叉的两条滑动轨道之间的夹角为90°；
11、可移动配重模块，其与所述移动滑轨可滑动连接，所述可移动配重模块用于沿所述移动滑轨移动时调节所述本体与所述地面之间的水平位置；
12、固定架，设置在所述移动空间的内部，所述固定架一端与所述移动空间的内顶面固定连接，所述固定架的另一端与所述对地水平检测模块相连接，所述固定架用于固定所述对地水平检测模块。
13、进一步的，所述行走模块包括：
14、履带式移动单元，设置有两组，且两组所述履带式移动单元相对设置在所述本体的下方；
15、连接架，设置在两组所述履带式移动单元之间，所述连接架一端分别两组所述履带式移动单元相连接；
16、转动架，设置在所述连接架的上方，所述转动架一端与所述连接架相连接，所述转动架另一端与所述本体可转动连接；
17、驱动单元，设置在所述连接架的内部，所述驱动单元的驱动轴分别与两组所述履带式移动单元的驱动轮相连接，所述驱动单元用于驱动两组所述履带式移动单元的驱动轮进行转动；
18、移动检测单元，设置在所述连接的内部，所述移动检测单元与所述连接架相连接，所述移动检测单元用于检测所述履带式移动单元的移动速度。
19、进一步的，所述转动架包括：
20、支撑平台，设置在所述本体的下方；
21、转动轴，设置在所述支撑平台和所述本体之间，所述转动轴一端与所述支撑平台相连接，所述转动轴的另一端与所述本体相连接；
22、液压伸缩杆，设置有两组，且两组所述液压伸缩杆相对设置在所述支撑平台与所述连接架之间，所述液压伸缩杆一端与所述连接架相连接，所述液压伸缩杆另一端与所述支撑平台下边面的一端相连接，所述液压伸缩杆用于调整所述支撑平台的一端的垂直高度。
23、进一步的，所述存储箱包括：
24、箱体，设置在所述本体的上方，所述箱体的底部与所述本体的上表面固定连接，所述箱体用于存储所述待运输的茶叶；
25、盖板，设置有两组，且两组所述盖板相对设置在所述箱体的顶部，所述盖板与所述箱体转动连接；
26、测重板，设置在所述箱体内部，所述测重板与所述箱体的内部内底面相连接，所述测重板用于检测所述箱体存储的待运输的茶叶的重量。
27、进一步的，所述控制模块包括：
28、获取单元，分别与所述对地水平检测模块、移动检测单元和测重板电连接，所述获取单元用于获取所述移动底座的水平倾斜度、所述履带式移动单元的移动速度和所述箱体存储的待运输的茶叶的重量；
29、控制单元，分别与所述获取单元、可移动配重模块和液压伸缩杆电连接，所述控制单元用于根据所述移动底座的水平倾斜度、所述履带式移动单元的移动速度和所述箱体存储的待运输的茶叶的重量调整所述可移动配重模块在所述移动空间的位置以及所述液压伸缩杆的伸缩距离。
30、进一步的，所述控制单元用于根据所述移动底座的水平倾斜度、所述履带式移动单元的移动速度和所述箱体存储的待运输的茶叶的重量调整所述可移动配重模块在所述移动空间的位置以及所述液压伸缩杆的伸缩距离时，包括：
31、所述控制单元还用于预先根据若干条相互交叉的所述移动滑轨将所述本体的内部分化为若干个配重区域；
32、所述控制单元还用于根据所述移动底座的水平倾斜度、所述履带式移动单元的移动速度和所述箱体存储的待运输的茶叶的重量确定若干个所述配重区域中的目标配重区域；
33、所述控制单元还用于控制所述可移动配重模块移动至所述目标配重区域。
34、进一步的，所述控制单元还用于根据所述移动底座的水平倾斜度、所述履带式移动单元的移动速度和所述箱体存储的待运输的茶叶的重量确定若干个所述配重区域中的目标配重区域时，包括：
35、所述控制单元还用于获取所述移动底座的实时水平倾斜度，所述履带式移动单元的实时移动速度，所述待运输的实时茶叶的重量以及所述可移动配重模块的实时重量，并基于公式ⅰ确定若干个所述配重区域中的目标配重区域，所述公式ⅰ如下所示：
36、q＝k1*a+k2*b+k3*s+k4*p；
37、其中，q为所述目标配重区域，a为所述移动底座的实时水平倾斜度，b为所述履带式移动单元的实时移动速度，s为所述待运输的实时茶叶本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自水平的多功能茶园运输装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自水平的多功能茶园运输装置，其特征在于，所述移动底座包括：
3.如权利要求2所述的自水平的多功能茶园运输装置，其特征在于，所述行走模块包括：
4.如权利要求3所述的自水平的多功能茶园运输装置，其特征在于，所述转动架包括：
5.如权利要求4所述的自水平的多功能茶园运输装置，其特征在于，所述存储箱包括：
6.如权利要求5所述的自水平的多功能茶园运输装置，其特征在于，所述控制模块包括：
7.如权利要求6所述的自水平的多功能茶园运输装置，其特征在于，所述控制单元用于根据所述移动底座的水平倾斜度、所述履带式移动单元的移动速度和所述箱体存储的待运输的茶叶的重量调整所述可移动配重模块在所述移动空间的位置以及所述液压伸缩杆的伸缩距离时，包括：
8.如权利要求7所述的自水平的多功能茶园运输装置，其特征在于，所述控制单元还用于根据所述移动底座的水平倾斜度、所述履带式移动单元的移动速度和所述箱体存储的待运输的茶叶的重量确定若干个所述配重区域中
9.如权利要求7所述的自水平的多功能茶园运输装置，其特征在于，所述控制单元还用于控制所述可移动配重模块移动至所述目标配重区域之后，还包括：
10.如权利要求9所述的自水平的多功能茶园运输装置，其特征在于，若所述实时水平倾斜度a与预设的水平倾斜度A0之间不一致，所述控制模块则判断调整所述液压伸缩杆的伸缩距离时，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自水平的多功能茶园运输装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自水平的多功能茶园运输装置，其特征在于，所述移动底座包括：
3.如权利要求2所述的自水平的多功能茶园运输装置，其特征在于，所述行走模块包括：
4.如权利要求3所述的自水平的多功能茶园运输装置，其特征在于，所述转动架包括：
5.如权利要求4所述的自水平的多功能茶园运输装置，其特征在于，所述存储箱包括：
6.如权利要求5所述的自水平的多功能茶园运输装置，其特征在于，所述控制模块包括：
7.如权利要求6所述的自水平的多功能茶园运输装置，其特征在于，所述控制单元用于根据所述移动底座的水平倾斜度、所述履带式移动单元的移动速度和所述箱体...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴罗发，叶春，徐光浩，舒时富，刘和来，
申请(专利权)人：江西省农业科学院农业工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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