多工位移动式定置发泡冷柜箱体全自动生产方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多工位移动式定置发泡冷柜箱体全自动生产方法，其包括以下步骤：１）设置一发泡设备及一可控制该发泡设备的工作状态的自动发泡控制系统；２）设置一顶部装有滑轨的发泡模架；３）于滑轨下方并排设有多个定置式发泡模具；４）设置一灌注机械手，并受自动发泡控制系统的控制。其还公开了一种实施该方法的系统，本发明专利技术采用移动式定置发泡技术及自动化控制技术，生产工序简单，全程工序自动化，有效缩减监控人员，且操作方便，大大降低劳动强度，节省人力物力，降低生产成本；此外加入多工位批量化生产技术，生产速度快，周期短，并保证了产品质量，大大提高了生产效率及产品合格率，利于增强企业的竞争力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于冷柜领域，具体涉及一种多工位移动式定置发泡冷柜箱体全自动生产 方法及其系统。
技术介绍
在当今市场的大环境之下，尤其在中国加入WTO以后，企业越来越面临全球化竞 争，为了在现代竞争市场环境中继续生存，企业一定要提高自己的竞争力。现在中国制造业 的竞争主题进入产量、质量和成本等全面技术竞争时代。现有技术中的发泡冷柜箱体基本上都采用单机分散式发泡技术，其基本工序和全 程工艺基本全靠人工操作，劳动强度大，效率低。且因其全靠人工操作，产品质量也因人而 异，该产品的质量全由个人主观和操作经验来保证决定，难以量化及保证质量；而且设备费 用投入相当大，其单机模具的设计不能根据产品规格而灵活调整自身尺寸结构。导致每一 规格冷柜的发泡箱体均需一模具与其相适配，同时还需与该模具相配套的一系统设备。因 此需要频繁更换模具，该模具体积庞大笨重，更换的工作量相当大，此外多次装配模具，易 造成磨损碰伤，难以保证原有精度，易发泡箱体贴合不好、漏冷严重等现象，不能保证冷柜 的保温性能。
技术实现思路
针对现有发泡冷柜箱体技术所存在的上述不足，本专利技术目的之一在于，提供一种 制造成本低、生产工序简易、效率高且制冷性能好的多工位移动式定置发泡冷柜箱体全自 动生产方法；本专利技术目的还在于，提供一种结构合理、劳动强度小、生产周期短且可多工位批量 发泡冷柜箱体的系统。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案是—种多工位移动式定置发泡冷柜箱体全自动生产方法，其包括以下步骤(1)设置一发泡设备及一可控制该发泡设备的工作状态的自动发泡控制系统；(2)于所述发泡设备一侧设置一顶部装有滑轨的发泡模架，该滑轨的走向呈“一” 字形；(3)于所述滑轨下方，并沿其走向依次并排设有多个定置式发泡模具；(4)设置一可在所述发泡模架的滑轨上来回滑行的灌注机械手，用于向其下方任 意一定置式发泡模具进行灌注发泡料，该灌注机械手与所述发泡设备相连接，并受所述自 动发泡控制系统的控制。其还包括如下步骤(5)设置一转箱机构，该转箱机构与所述自动发泡控制系统相连，并受其控制，用 于转移已发泡好的箱体，以进入下一道工序；(6)设置一起箱机构，该起箱机构与所述自动发泡控制系统相连，并受其控制，用4于将定置式发泡模具中已发泡好的箱体取出，并移置给转箱机构；(7)设置一控模机构，该控模机构与所述自动发泡控制系统相连，并受其控制，用 于打开或闭合所述定置式发泡模具，并将已发泡好或待发泡的箱体移置到预定位置。其还包括如下步骤(8)初始状态，所述自动发泡控制系统初始化，所述定置式发泡模具的上盖模板、 左侧模板、右侧模板、后侧模板和前侧模板为打开状态，所述自动发泡控制系统发出上模信 号，启动所述控模机构，该控模机构将该定置式发泡模具的下模座移置到预定位置，预备上 模；(9)将待发泡的箱体开口朝下，套置在所述定置式发泡模具的下模座上，并与该下 模座上的模芯相配合；(10)上模动作完毕，所述自动发泡控制系统响应，将闭模信号反馈于所述控模机 构，该控模机构启动，驱动所述前侧模板闭合，所述下模座退回初始位置，此时，所述上盖模 板、左侧模板、右侧模板和后侧模板同时向下模座靠拢，实现定置式发泡模具的闭模动作；(11)闭模动作完毕，所述自动发泡控制系统响应，将灌注信号反馈于所述灌注机 械手，该灌注机械手启动，移置到已完成闭模动作的定置式发泡模具的上方，预备灌注动 作；(12)预备灌注动作完毕，所述自动发泡控制系统响应，将发泡信号反馈于所述发 泡设备，该发泡设备启动，通过所述的灌注机械手对该定置式发泡模具进行灌注发泡料；(13)灌注完毕，进入箱体固化动作，所述自动发泡控制系统控制所述灌注机械手 退回初始位置，预备下一轮灌注动作；(14)箱体固化完毕，所述自动发泡控制系统响应，将开模信号反馈于所述控模机 构，该控模机构启动，将定置式发泡模具的上盖模板、左侧模板、右侧模板和后侧模板同时 与下模座分离，并驱动下模座将已发泡好的箱体移置到预定位置，前侧模板打开，实现开模 动作；(15)开模动作完毕，所述自动发泡控制系统响应，将起箱信号反馈于所述起箱机 构，该起箱机构启动，将已发泡好的箱体与所述下模座上的模芯相分离，并将其移置给转箱 机构，实现起箱动作；(16)起箱动作完毕，所述自动发泡控制系统响应，将退回信号反馈于所述起箱机 构，启动该起箱机构退回初始位置，预备下一轮起箱动作；同时，所述自动发泡控制系统将 转箱信号反馈于所述的转箱机构，该转箱机构启动，将已发泡好的箱体转移到下一道工序 所需的预定位置；(17)重复步骤(9) (16)，依次对并排的定置式发泡模具进行发泡箱体动作，实 现多工位移动式定置发泡冷柜箱体生产。—种实施上述的多工位移动式定置发泡冷柜箱体全自动生产方法的系统，其包括 一顶部装有滑轨的发泡模架，该发泡模架一侧设有一发泡设备，另一侧设有一起箱机构，所 述滑轨的走向呈“一”字形，对应该滑轨的正下方中心位置，设置一与该滑轨的投影线相互 垂直的转箱机构，沿所述滑轨的走向于该转箱机构两侧对称并排有多个的定置式发泡模 具，并于每一定置式发泡模具上设有一控模机构，所述滑轨上设有一可在其上来回滑行的 灌注机械手，该灌注机械手与所述发泡设备相连接，设置一自动发泡控制系统，该自动发泡控制系统分别与所述的发泡设备、起箱机构、转箱机构、控模机构、灌注机械手相连接，并控 制其工作状态。所述灌注机械手包括一发泡灌注枪、一升降机构、一勾架及一可驱动该勾架于所 述发泡模架的滑轨上来回滑行的驱动电机，所述发泡灌注枪通过升降机构固定在所述勾架 上，并使其枪嘴朝下。所述定置式发泡模具包括一上盖模板、一左侧模板、一右侧模板、一后侧模板、一 前侧模板和一下模座，所述下模座上设有模芯。所述控模机构包括一内部可容置所述定置式发泡模具的框体及一可滑出或退回 该框体内的行走小车，于该框体对应所述定置式发泡模具的上盖模板、左侧模板、右侧模板 和后侧模板的侧壁上各设有一蜗轮蜗杆升降机与其相对应的模板相连接，所述定置式发泡 模具的下模座和前侧模板设置在所述行走小车上。所述起箱机构包括一滑架、一滑座、一可驱动该滑座于所述滑架上来回滑行的驱 动马达、一升降架及多个设有吸盘的夹紧支臂，所述滑座设置在滑架上，所述夹紧支臂通过 所述的升降架固定在所述滑座上，并随该滑座滑动而滑动。所述转箱机构包括一机架、一驱动装置及多个辊轴，该些辊轴并排在该机架上，并 分别与所述驱动装置相连接。本专利技术的有益效果为本专利技术采用移动式定置发泡技术及自动化控制技术，生产 工序简单，全程工序自动化，有效缩减监控人员，且操作方便，大大降低劳动强度，从而节省 人力物力，降低生产成本；移动式定置发泡技术，其模板可随产品大小调整移动，模芯可更 换式，以灵活调整模具规格，适应多品种冷柜生产，从而减少了模具的投入，提高设备的使 用率。发泡模架上的滑轨的走向呈“一”字形，采用定置型式技术，便于多个定置式发泡模 具固定排列设置，不同于传统常用的回转式，从而更有利于全线的自动化排列。待发泡的箱 体开口朝下模芯相配合，即选用箱体顶背板注射的方式，保证产品的外型美观且结构形成 一体化，使产品结构配合更紧密，密封度易高，制冷性能更好。此外加入多工位批量化生产 技术，生产速度快，周期短，在减轻劳动强度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位移动式定置发泡冷柜箱体全自动生产方法，其特征在于，其包括以下步骤：（１）设置一发泡设备及一可控制该发泡设备的工作状态的自动发泡控制系统；（２）于所述发泡设备一侧设置一顶部装有滑轨的发泡模架，该滑轨的走向呈“一”字形；（３）于所述滑轨下方，并沿其走向依次并排设有多个定置式发泡模具；（４）设置一可在所述发泡模架的滑轨上来回滑行的灌注机械手，用于向其下方任意一定置式发泡模具进行灌注发泡料，该灌注机械手与所述发泡设备相连接，并受所述自动发泡控制系统的控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周锦辉，张银，庞强明，庄凯生，曾志红，刘志雄，吴超敏，
申请(专利权)人：东莞市百利电器有限公司，广州市荔湾区瑞盛机电设备厂，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]