【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨装置，具体涉及一种具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置。
技术介绍
1、打磨是注塑生产过程中的重要步骤，一般是手工作业，也可用风动或电动器械进行，打磨贯穿于整个表面处理过程，其功能为清除注塑件表面的毛刺、粗颗粒及杂质，获得平整表面。
2、传统的具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置中打磨片通常与旋转轴固定安装，因此在对注塑件进行不同精度的打磨时，需要对打磨片进行拆卸更换，操作过程繁琐，费时，因此会降低打磨工作的效率。
技术实现思路
1、鉴于上述现有具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置存在的问题，提出了本技术。
2、因此，本技术目的是提供一种具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，解决了现有技术中具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置中打磨片通常与旋转轴固定安装，因此在对注塑件进行不同精度的打磨时，需要对打磨片进行拆卸更换，操作过程繁琐，费时，因此会降低打磨工作的效率的问题。
3、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
4、一种具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，包括机械臂和旋转轴，所述旋转轴转动设置于机械臂的上端一侧，所述旋转轴的下端开设有凹槽，所述凹槽的内部转动设置有转杆，所述转杆的杆壁固定套接有三角块，所述三角块的多个表面均开设有安装槽，多个所述安装槽的内侧分别卡接有不同目数的打磨片；
5、多个所述打磨片与三角块之间均设置有连接机构；
6、所述旋转轴的一侧设置有固定所述
7、优选的，所述连接机构包括楔形块和插杆，所述楔形块固定设置于安装槽的中部，所述打磨片的上端侧壁开设有楔形槽，所述楔形块与楔形槽卡接，所述楔形块的内部开设有空腔，所述空腔的内部滑动设置有挡块，所述插杆固定设置于挡块的下表面，所述楔形槽的槽底开设有通孔，所述插杆的一端延伸至空腔的外侧并与通孔插接。
8、优选的，所述限位机构包括限位杆和限位盘，所述旋转轴的一侧固定设置有横板，所述限位杆活动套设于横板的中部，所述限位盘固定套接于转杆的一端，所述限位盘的侧壁开设有多个限位孔，所述限位杆的一端与对应的限位孔插接。
9、优选的，所述挡块远离插杆的一侧固定设置有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与空腔的内壁固定连接。
10、优选的，所述限位杆的下端固定设置有固定环，所述限位杆的杆壁活动套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与对应的固定环和横板固定连接。
11、优选的，所述限位杆的上端固定设置有拉块。
12、在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
13、1、本技术，通过拉动限位杆，解除对限位盘的限位，即可转动三角块，即可将不同目数的打磨片旋转至朝下，即可快速更换不同目数的打磨片，方便进行不同精度的打磨工作。
14、2、本技术，通过使用顶杆将插杆从通孔中顶出，即能够解除楔形块与楔形槽之间的限位，即能将打磨片从安装槽内拉出，即方便对打磨片进行拆卸更换。
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1.一种具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，包括机械臂(1)和旋转轴(2)，其特征在于，所述旋转轴(2)转动设置于机械臂(1)的上端一侧，所述旋转轴(2)的下端开设有凹槽，所述凹槽的内部转动设置有转杆(3)，所述转杆(3)的杆壁固定套接有三角块(4)，所述三角块(4)的多个表面均开设有安装槽，多个所述安装槽的内侧分别卡接有不同目数的打磨片(5)；
2.根据权利要求1所述的具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，其特征在于，所述连接机构包括楔形块(6)和插杆(8)，所述楔形块(6)固定设置于安装槽的中部，所述打磨片(5)的上端侧壁开设有楔形槽，所述楔形块(6)与楔形槽卡接，所述楔形块(6)的内部开设有空腔，所述空腔的内部滑动设置有挡块(7)，所述插杆(8)固定设置于挡块(7)的下表面，所述楔形槽的槽底开设有通孔，所述插杆(8)的一端延伸至空腔的外侧并与通孔插接。
3.根据权利要求1所述的具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，其特征在于，所述限位机构包括限位杆(12)和限位盘(10)，所述旋转轴(2)的一侧固定设置有横板(11)，所述限位杆(12)
4.根据权利要求2所述的具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，其特征在于，所述挡块(7)远离插杆(8)的一侧固定设置有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的另一端与空腔的内壁固定连接。
5.根据权利要求3所述的具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，其特征在于，所述限位杆(12)的下端固定设置有固定环，所述限位杆(12)的杆壁活动套接有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的两端分别与对应的固定环和横板(11)固定连接。
6.根据权利要求3所述的具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，其特征在于，所述限位杆(12)的上端固定设置有拉块。
...【技术特征摘要】
1.一种具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，包括机械臂(1)和旋转轴(2)，其特征在于，所述旋转轴(2)转动设置于机械臂(1)的上端一侧，所述旋转轴(2)的下端开设有凹槽，所述凹槽的内部转动设置有转杆(3)，所述转杆(3)的杆壁固定套接有三角块(4)，所述三角块(4)的多个表面均开设有安装槽，多个所述安装槽的内侧分别卡接有不同目数的打磨片(5)；
2.根据权利要求1所述的具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，其特征在于，所述连接机构包括楔形块(6)和插杆(8)，所述楔形块(6)固定设置于安装槽的中部，所述打磨片(5)的上端侧壁开设有楔形槽，所述楔形块(6)与楔形槽卡接，所述楔形块(6)的内部开设有空腔，所述空腔的内部滑动设置有挡块(7)，所述插杆(8)固定设置于挡块(7)的下表面，所述楔形槽的槽底开设有通孔，所述插杆(8)的一端延伸至空腔的外侧并与通孔插接。
3.根据权利要求1所述的具备打磨路径自动规划功能的注塑件打磨装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小波，黄子铭，吴嘉杰，
申请(专利权)人：番禺精美五金塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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