基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备制造技术

本发明专利技术涉及合模线打磨技术领域，具体涉及基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，包括底座、通过滑轨连接于底座顶面用于放置物料的放置台，还包括第一安装块，安装于底座顶面靠近放置台一侧的第一安装块，所述第一安装块远离放置台的侧面转动连接有第一转杆，所述第一转杆远离第一安装块一端连接有电机，所述第一安装块远离第一转杆的侧面转动连接有与第一转杆配合使用的第二转杆，本发明专利技术在使用的过程中，可以快速的完成细打磨与粗打磨的切换，实现砂纸自动化切换操作，提高砂纸的打磨效率与打磨效果，同时，在砂纸需要更换时，可以快速的更换新的砂纸，动作快速、准确，大幅提高砂纸更换效率。换效率。换效率。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备


[0001]本专利技术涉及合模线打磨
，具体涉及基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备。

技术介绍

[0002]合模线又称溢料线，过量的塑料在模具接合部位流出，切除溢边后仍留下可见的痕迹，又称模痕或界面线仁，也指由于物料流入塑模部件之间的缝隙而在塑件或铸件上产生的缝迹，或制造塑模之主体模型下的接合缝，用以表明塑模在该处分成两半或分成几个部分；合模线严重影响塑胶件的外观，因此在塑胶件电镀、喷涂之前要进行打磨处理；现有的打磨设备大部分采用砂纸对合模线进行打磨，在砂纸使用较长时间后，其表面的粗糙度降低，与合模线接触时，产生的摩擦作用减小，打磨效果变差，因此，使用一段时间后，需要将砂纸拆下，更换成新的砂纸，同时，现有的打磨设备在通过砂纸进行打磨的过程中，一般需要通过粗打磨砂纸将合模线的外层打磨掉，在通过细打磨砂纸对合模线的内层进行细打磨，而传统的砂纸更换与切换方式是，通过人工拆除，再由人工手拿新的砂纸粘贴上去，这样的方式不但效率低，而且存在严重的安全隐患。

技术实现思路

[0003]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，能够有效解决现有技术中砂纸更换与切换麻烦的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：本专利技术提供基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，包括底座、通过滑轨连接于底座顶面用于放置物料的放置台，还包括：第一安装块，安装于底座顶面靠近放置台一侧的第一安装块，所述第一安装块远离放置台的侧面转动连接有第一转杆，所述第一转杆远离第一安装块一端连接有电机，所述第一安装块远离第一转杆的侧面转动连接有与第一转杆配合使用的第二转杆，所述第二转杆远离第一转杆的一端固定设有连接块，所述第一安装块远离第一转杆的侧面靠近连接块的下部连接有连接板，所述连接块与连接板之间滑动连接，所述连接块靠近放置台的侧面设有砂纸，用于对物料的合模线进行打磨，所述砂纸由均匀交叉分布的粗打磨区域、细打磨区域组成；以及，视觉反馈单元，设置于放置台上靠近物料两侧，用于对物料合模线的厚度进行检测，辅助组件，设置于连接块与第二转杆之间，用于完成连接块与第二转杆之间的连接工作，更换组件，设置于连接块的顶面，用于进行粗打磨区域、细打磨区域之间的切换工作，动力组件，设置于第一安装块远离第二转杆的侧面对应第一转杆的位置，用于驱动更换组件工作；其中，所述更换组件包括对侧转动连接于连接块内底面两侧边缘位置的送料辊，
所述连接块的两侧面均设有送料组件，所述连接块的顶面设置有两个与送料辊配合使用的转动组件，所述连接块的两侧侧面对应送料组件的位置也设有转动组件，所述连接块的顶面靠近转动组件的位置设有驱动组件，设置于连接块顶面的两个所述驱动组件均通过第一连接管与驱动组件连接，所述连接块的内底面靠近送料辊的位置均设置有第一滑辊组，所述砂纸的一端连接于连接块内部一侧的送料辊，所述砂纸的另一端依次通过第一滑辊组、送料组件与位于连接块内部另一侧的送料辊连接。
[0005]进一步地，所述送料组件包括转动连接于连接块侧面靠近送料辊位置的第三转杆，所述第三转杆的侧面连接有安装框架，所述安装框架的内侧面顶部转动连接有第二滑辊组。
[0006]进一步地，所述转动组件包括安装筒，所述送料辊与第三转杆延伸至连接块外部的一端均连接有安装筒，所述安装筒的内侧面转动连接有驱动杆，所述驱动杆与对应的送料辊、第三转杆连接，所述驱动杆的侧面螺纹连接有挤压板，所述挤压板与安装筒的内侧面之间弹性连接，靠近所述连接块顶面处的安装筒通过第一连接管与第二安装块贯穿连接，靠近所述连接板处的第三转杆的一端贯穿连接有第三连接管。
[0007]进一步地，所述驱动组件包括连接于连接块顶面靠近安装筒一侧的第二安装块，所述第二安装块的内底面中部连接的隔板，所述第二安装块的内部靠近隔板的两侧均滑动连接有滑动板，所述滑动板之间通过第一连接杆连接，所述第二安装块的内顶面靠近隔板的两侧均贯穿连接有泄压管，所述泄压管包括第一管道与泄压阀，所述泄压管处于滑动板与隔板之间，所述第二安装块的侧面靠近隔板的位置贯穿连接有U形管，所述U形管的U形部的两端位于隔板的两侧，所述U形管的侧面贯穿连接有第二连接管，所述U形管的U形部两端中部均连接有控制阀。
[0008]进一步地，所述辅助组件包括开设于连接块侧面中部的活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有活动块，所述活动块的侧面中部转动连接有转轮，所述转轮的侧面通过第三连接杆与第二转杆连接，所述第三连接杆处于转轮、第二转杆相靠近面的边缘位置。
[0009]进一步地，所述动力组件包括固定连接于第一安装块靠近第一转杆内侧面的电磁铁，所述电磁铁靠近第二转杆的侧面弹性连接有磁体，所述第一转杆与磁体之间转动连接，所述磁体远离电磁铁的侧面通过第二连接杆连接有卡合块，所述第二连接杆与磁体之间转动连接，所述第二连接杆与第一转杆之间通过滑槽、滑块滑动连接，所述第二转杆的侧面靠近第一转杆的位置连接有均匀分布的限位块，所述卡合块靠近限位块的侧面对应开设有均匀分布的限位槽。
[0010]进一步地，所述动力组件还包括开设于第二转杆内部的连接槽，所述连接槽的内侧面靠近卡合块的位置开设有均匀分布的进气孔，所述第一安装块靠近第二转杆的侧壁内部对应第二转杆的位置开设有环形槽，所述连接槽的内侧面对应环形槽的位置开设有第一连接孔，所述第二连接管远离U形管的一端延伸至第一安装块的内部靠近环形槽的位置，并与环形槽贯穿连接，所述第三连接管远离安装框架的一端延伸至靠近环形槽的位置，并与环形槽贯穿连接。
[0011]进一步地，所述动力组件还包括贯穿连接于第一安装块内顶面靠近磁体位置的吹气管，所述吹气管远离第一安装块的一端延伸至靠近砂纸的位置。
[0012]进一步地，所述动力组件还包括连接于第一安装块外侧面靠近第一转杆位置的环
形块，所述环形块的环形内侧面连接有均匀分布的气囊，所述气囊靠近磁体的侧面贯穿开设有均匀分布的第一进气管，所述第一安装块内部空腔通过第一进气管与气囊之间相通连接，所述第一进气管包括第二管道与第一单向阀，所述第一转杆的侧面对应气囊的位置连接有挤压块，所述气囊的内顶面贯穿连接有第二进气管，所述第二进气管包括第三管道与第二单向阀。
[0013]进一步地，所述视觉反馈单元包括激光测距模块，用于对工件上合模线的合度进行测量，存储模块，用于对测量的数据进行存储，对比模块，用于计算打磨前合模线的厚度与打磨后合模线的厚度之间的差值，并将差值与预设的厚度差进行比较，还包括控制模块，用于对信号进行接收和处理，并发送执行命令。
[0014]本专利技术提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术在使用的过程中，可以快速的完成细打磨与粗打磨的切换，实现砂纸自动化切换操作，提高砂纸的打磨效率与打磨效果，同时，在砂纸需要更换时，可以快速的更换新的砂纸，动作快速、准确，大幅提高砂纸更换效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，包括底座（1）、通过滑轨连接于底座（1）顶面用于放置物料的放置台，其特征在于，还包括：第一安装块（2），安装于底座（1）顶面靠近放置台一侧的第一安装块（2），所述第一安装块（2）远离放置台的侧面转动连接有第一转杆（3），所述第一转杆（3）远离第一安装块（2）一端连接有电机，所述第一安装块（2）远离第一转杆（3）的侧面转动连接有与第一转杆（3）配合使用的第二转杆（4），所述第二转杆（4）远离第一转杆（3）的一端固定设有连接块（5），所述第一安装块（2）远离第一转杆（3）的侧面靠近连接块（5）的下部连接有连接板（8），所述连接块（5）与连接板（8）之间滑动连接，所述连接块（5）靠近放置台的侧面设有砂纸（11），用于对物料的合模线进行打磨，所述砂纸（11）由均匀交叉分布的粗打磨区域（12）、细打磨区域（13）组成；以及，视觉反馈单元（7），设置于放置台上靠近物料两侧，用于对物料合模线的厚度进行检测，辅助组件（10），设置于连接块（5）与第二转杆（4）之间，用于完成连接块（5）与第二转杆（4）之间的连接工作，更换组件（6），设置于连接块（5）的顶面，用于进行粗打磨区域（12）、细打磨区域（13）之间的切换工作，动力组件（9），设置于第一安装块（2）远离第二转杆（4）的侧面对应第一转杆（3）的位置，用于驱动更换组件（6）工作；其中，所述更换组件（6）包括对侧转动连接于连接块（5）内底面两侧边缘位置的送料辊（66），所述连接块（5）的两侧面均设有送料组件（64），所述连接块（5）的顶面设置有两个与送料辊（66）配合使用的转动组件（61），所述连接块（5）的两侧侧面对应送料组件（64）的位置也设有转动组件（61），所述连接块（5）的顶面靠近转动组件（61）的位置设有驱动组件（63），设置于连接块（5）顶面的两个所述驱动组件（63）均通过第一连接管（62）与驱动组件（63）连接，所述连接块（5）的内底面靠近送料辊（66）的位置均设置有第一滑辊组（65），所述砂纸（11）的一端连接于连接块（5）内部一侧的送料辊（66），所述砂纸（11）的另一端依次通过第一滑辊组（65）、送料组件（64）与位于连接块（5）内部另一侧的送料辊（66）连接。2.根据权利要求1所述的基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，其特征在于，所述送料组件（64）包括转动连接于连接块（5）侧面靠近送料辊（66）位置的第三转杆（641），所述第三转杆（641）的侧面连接有安装框架（642），所述安装框架（642）的内侧面顶部转动连接有第二滑辊组（643）。3.根据权利要求2所述的基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，其特征在于，所述转动组件（61）包括安装筒（611），所述送料辊（66）与第三转杆（641）延伸至连接块（5）外部的一端均连接有安装筒（611），所述安装筒（611）的内侧面转动连接有驱动杆（612），所述驱动杆（612）与对应的送料辊（66）、第三转杆（641）连接，所述驱动杆（612）的侧面螺纹连接有挤压板（613），所述挤压板（613）与安装筒（611）的内侧面之间弹性连接，靠近所述连接块（5）顶面处的安装筒（611）通过第一连接管（62）与第二安装块（631）贯穿连接，靠近所述连接板（8）处的第三转杆（641）的一端贯穿连接有第三连接管（644）。4.根据权利要求3所述的基于视觉反馈的塑胶件合模线打磨设备，其特征在于，所述驱动组件（63）包括连接于连接块（5）顶面靠近安装筒（611）一侧的第二安装块（631），所述第二安装块（631）的内底面中部连接的隔板（632），所述第二安装块（631）的内部靠近隔板（632）的两侧均滑动连接有滑动板（633），所述滑动板（633）之间通过第一连接杆（634）连接，所述第二安装块（631）的内顶面靠近隔板（632）的两侧均贯穿连接有泄压管（635），所述
泄...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小波，
申请(专利权)人：番禺精美五金塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：