【技术实现步骤摘要】
本技术涉及配送机器人，具体为一种配送机器人。
技术介绍
1、随着我国各行各业科技智能化水平不断提高，智能配送机器人已逐步走进各行各业。
2、公开号cn212678786u公开了一种配送机器人，该专利仓室中设置有隔板和驱动隔板移动的驱动机构，驱动机构能够将隔板推动或拉动，从而根据需要使隔板将仓室分隔成多个子仓室，使货物能够被隔板限制移动，防止在运输过程中产生异响。当然，还可以是同一用户的多个订单放置在同一仓室的不同子仓室，满足用户需要，便于用户清点货物，但是该专利在实际使用过程中还存在以下问题：
3、通过驱动机构能够将隔板推动或拉动，从而根据需要使隔板将仓室分隔成多个子仓室，使货物能够被隔板限制移动，但是在实际使用时若是运输的物品大小不一的话，隔板对物品限制存在局限性，可能使得一些物品在运输时没有进行限位，导致运输途中受到颠簸造成物品的掉落，进而可能会造成物品的损坏。
4、提出了一种配送机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种配送机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前通过驱动机构能够将隔板推动或拉动，从而根据需要使隔板将仓室分隔成多个子仓室，使货物能够被隔板限制移动，但是在实际使用时若是运输的物品大小不一的话，隔板对物品限制存在局限性，可能使得一些物品在运输时没有进行限位，导致运输途中受到颠簸造成物品的掉落，进而可能会造成物品的损坏的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种配送机器人
3、所述底座的底部对称安装有两组滚轮，且底座的顶部一侧固定安装有固定板；
4、还包括：
5、所述固定板的一侧对称安装有若干个卡座，且卡座的内部卡合连接有活动板，并且活动板的一侧固定安装有连接板，而且连接板远离活动板的一侧固定安装有运输板，且运输板的顶部设置有固定组件；
6、其中，所述固定组件包括对称设置在运输板顶部的两组活动座，且活动座的顶部开设有活动槽，并且活动槽的内部底端固定安装有伸缩杆，而且伸缩杆的外部套设有第一弹簧，而且第一弹簧的底部与活动座固定连接，且伸缩杆与第一弹簧的顶部固定安装有活动杆，并且活动杆的顶部固定安装有放置板；
7、其中，两组所述活动座相互远离的一侧上方固定安装有固定杆，且固定杆的一侧通过转轴转动连接有转动杆，并且转动杆的顶部固定安装有夹板，而且转动杆的外部滑动套设有滑套，且滑套的一侧通过转轴转动连接有l形杆，并且l形杆远离滑套的一端与放置板固定连接。
8、优选的，两个所述放置板的内部开设有滑槽，且两个放置板通过该滑槽滑动连接有调节板，并且两个放置板的底部一侧均对称安装有壳体，而且壳体的内部对称安装有滑杆。
9、优选的，所述滑杆的外部一侧对称套设有活动套，且活动套与滑杆滑动连接，并且滑杆的外部另一侧套设有第二弹簧，而且第二弹簧的一端与活动套固定连接，而且第二弹簧的另一端与壳体固定连接。
10、优选的，两个所述活动套之间固定安装有移动块，且移动块靠近调节板的一侧固定安装有限位杆，并且调节板的底部对称开设有若干个限位槽，而且限位杆与限位槽卡合连接。
11、优选的，所述移动块远离限位杆的一侧固定安装有移动杆，且移动杆与壳体滑动连接，并且移动杆远离移动块的一侧固定安装有把手。
12、优选的，所述运输板的顶部对称开设有两组矩形槽，且矩形槽的内部滑动连接有限位块，并且限位块与活动座固定连接。
13、优选的，两组所述夹板相靠近的一侧均设置有若干个凸牙。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种配送机器人，在运输板的顶部设置了固定组件，使得物品放置到两个放置板上后可以进行固定，防止物品在运输时发生掉落造成经济损失，提升了实用性，其具体内容如下：
15、1.在运输板的顶部设置了固定组件，底座通过滚轮可以带动整体的移动，在固定板上安装若干个卡座，运输板可以通过连接板和活动板进行与卡座之间的拆卸，进而可以根据运输物品的高度拆卸上方的运输板，物品放置在两个放置板上，通过物品带来的重力使得两个放置板下降，放置板下降的同时带动l形杆移动，使得l形杆上的滑套在转动杆上滑动，通过滑套的移动可以拉动转动杆在固定杆上转动，进而可以使得四个夹板对物品进行夹紧，进而完成物品的固定，且物品从放置板拿掉之后第一弹簧和伸缩杆复位可以使得放置板复位，进而使得夹板对物品松开，通过固定组件使得物品在运输时可以进行固定，放置固定方便可靠，提升了实用性；
16、2.物品的大小不一时，使用人员可以穿过运输板拉动把手带动移动杆在壳体上移动，进而带动移动块移动，移动块移动的同时通过活动套可以压缩滑杆上的第二弹簧，进而可以带动限位杆移动，使得限位杆与调节板上的限位槽脱离，可以移动放置板和活动座，活动座移动时通过限位块在限位槽中滑动进行限位，进而使得调节板在两个放置板的内部滑动，可以调节两组夹板之间的间距，调节之后使得限位杆与另外的限位槽对齐，松开把手使得移动杆和移动块复位，进而使得限位杆复位，使得限位杆与另外的限位槽卡合对放置板的进行限位，进而可以根据所运输物品的大小调节两组夹板之间的间距，可以对不同大小的物品进行固定，提升了适用范围和实用性。
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1.一种配送机器人，包括底座(1)；
2.根据权利要求1所述的一种配送机器人，其特征在于：两个所述放置板(205)的内部开设有滑槽，且两个放置板(205)通过该滑槽滑动连接有调节板(211)，并且两个放置板(205)的底部一侧均对称安装有壳体(212)，而且壳体(212)的内部对称安装有滑杆(213)。
3.根据权利要求2所述的一种配送机器人，其特征在于：所述滑杆(213)的外部一侧对称套设有活动套(214)，且活动套(214)与滑杆(213)滑动连接，并且滑杆(213)的外部另一侧套设有第二弹簧(215)，而且第二弹簧(215)的一端与活动套(214)固定连接，而且第二弹簧(215)的另一端与壳体(212)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种配送机器人，其特征在于：两个所述活动套(214)之间固定安装有移动块(216)，且移动块(216)靠近调节板(211)的一侧固定安装有限位杆(217)，并且调节板(211)的底部对称开设有若干个限位槽(218)，而且限位杆(217)与限位槽(218)卡合连接。
5.根据权利要求4所述的一种
6.根据权利要求1所述的一种配送机器人，其特征在于：所述运输板(106)的顶部对称开设有两组矩形槽(221)，且矩形槽(221)的内部滑动连接有限位块(222)，并且限位块(222)与活动座(201)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种配送机器人，其特征在于：两组所述夹板(208)相靠近的一侧均设置有若干个凸牙。
...【技术特征摘要】
1.一种配送机器人，包括底座(1)；
2.根据权利要求1所述的一种配送机器人，其特征在于：两个所述放置板(205)的内部开设有滑槽，且两个放置板(205)通过该滑槽滑动连接有调节板(211)，并且两个放置板(205)的底部一侧均对称安装有壳体(212)，而且壳体(212)的内部对称安装有滑杆(213)。
3.根据权利要求2所述的一种配送机器人，其特征在于：所述滑杆(213)的外部一侧对称套设有活动套(214)，且活动套(214)与滑杆(213)滑动连接，并且滑杆(213)的外部另一侧套设有第二弹簧(215)，而且第二弹簧(215)的一端与活动套(214)固定连接，而且第二弹簧(215)的另一端与壳体(212)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种配送机器人，其特征在于：两个所述活动套(214)之间固定安装有移动块(216)，且移...
【专利技术属性】
技术研发人员：於志烨，
申请(专利权)人：泽田智能科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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