轮胎及行走轮制造技术

本技术适用于割草装置领域，公开了一种轮胎及行走轮，其中，轮胎应用于割草机器人，包括轮胎本体和多个凸起组件；多个凸起组件沿轮胎本体的周向连接于轮胎本体的外侧，每个凸起组件包括沿轮胎本体的周向间隔错位设置的第一凸起、第二凸起和至少两个第三凸起，在轮胎本体的轴向方向上，所有第三凸起位于第一凸起和第二凸起之间；其中，各第三凸起沿轮胎本体的周向部分错位设置，第一凸起和第二凸起均与各第三凸起沿轮胎本体的周向完全错位设置。本技术提供的轮胎抓地力强，对草坪损坏小，并且制造工艺快捷、方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及割草装置，尤其涉及一种轮胎及行走轮。

技术介绍

1、割草机器人是在传统割草机的基础上进行发展的新品类，能够自主的完成修剪草坪的工作,无须人为直接控制和操作。割草机器人一般拥有自动割草、清理草屑、自动避雨、自动行走、自动躲避障碍物、电子虚拟篱笆、自动返回充电、网络控制等功能，适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。

2、割草机器人不仅具有操作简单、割草效率高等优点，而且可以自动完成割草任务，减少人力成本和时间成本，还具有安全、无噪音、智能化程度高等优点，已经成为割草机行业的主要发展方向。

3、相关技术中，割草机器人的行走轮(特别是驱动轮)的轮胎胎纹通常设置为“交错直纹”，由于割草机器人通常是在室外有一定起伏、坡度的草坪上工作，该种轮胎在草坪上运行时抓地力弱，容易打滑和伤害草皮，不能满足使用要求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种轮胎及行走轮，其旨在解决轮胎抓地力弱、容易打滑的技术问题。

2、为达到上述目的，本技术提供的方案是一种轮胎，应用于割草机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轮胎，应用于割草机器人，其特征在于，包括:

2.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述第三凸起(123)至少满足以下条件之一：

3.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述第一凸起(121)的体积与所述第二凸起(122)的体积均大于所述第三凸起(123)的体积。

4.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述第一凸起(121)，所述第二凸起(122)和所述第三凸起(123)的底面面积均大于顶面面积。

5.如权利要求4所述的轮胎，其特征在于，所述第一凸起(121)和所述第二凸起(122)的顶面面积大于所述第三凸起(123)的顶面面积。...

【技术特征摘要】

1.一种轮胎，应用于割草机器人，其特征在于，包括:

2.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述第三凸起(123)至少满足以下条件之一：

3.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述第一凸起(121)的体积与所述第二凸起(122)的体积均大于所述第三凸起(123)的体积。

4.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述第一凸起(121)，所述第二凸起(122)和所述第三凸起(123)的底面面积均大于顶面面积。

5.如权利要求4所述的轮胎，其特征在于，所述第一凸起(121)和所述第二凸起(122)的顶面面积大于所述第三凸起(123)的顶面面积。

6.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述第一凸起(121)具有第一侧部(1211)和第二侧部(1212)，所述第一侧部(1211)的倾斜斜率小于所述第二侧部(1212)的倾斜斜率，所述第二凸起(122)具有第三侧部(1221)和第四侧部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少海，国旭东，郭盖华，周伟，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：