一种适用于长轴工件的抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于长轴工件的抓手，包括主梁，所述主梁的上下两侧设置有直线导轨，所述直线导轨的一侧设置有夹持架，所述夹持架滑动安装在主梁内，所述夹持架的一端设置有夹持头；所述主梁的外侧固定连接有固定套，所述主梁的中部通过连接座连接有连接座，所述主梁的两端通过固定套连接有导向轴；所述连接座的内部滑动连接有缓冲滑板，所述缓冲滑板的下侧中部固定连接有下弹簧，所述缓冲滑板的上表面边缘设置有上弹簧；所述夹持架的外侧开设有导向槽；通过设计的直线导轨和夹持架，在使用时直线导轨和夹持架平行安装在主梁上，通过直线导轨驱动夹持架夹持在长轴物料的两端，在使用时方便对长轴物料抓起

【技术实现步骤摘要】
一种适用于长轴工件的抓手


[0001]本技术属于抓料设备
，具体涉及一种适用于长轴工件的抓手
。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域，在物流码垛
、
设备生产作业中，采用机器人抓取工件自动码垛和上下料；
[0003]目前上下料抓手通常为对较小的物料进行夹持，在对长轴的物料进行夹持时会出现长度不够的现象，需要多个抓手抓住物料两端进行上料，在进行抓取时会出现抓取不稳的问题，因此需要设计一种适用于长轴工件的抓手解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种适用于长轴工件的抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于长轴工件的抓手，包括主梁，所述主梁的上下两侧设置有直线导轨，所述直线导轨的一侧设置有夹持架，所述夹持架滑动安装在主梁内，所述夹持架的一端设置有夹持头
。
[0006]优选的，所述夹持头设置为吸盘，且夹持头位于夹持架的两端一侧壁上
。
[0007]优选的，所述夹持头设置为限位板，且限位板固定在夹持架的一端内侧
。
[0008]优选的，所述主梁的外侧固定连接有固定套，所述主梁的中部通过连接座连接有连接座，所述主梁的两端通过固定套连接有导向轴
。
[0009]优选的，所述连接座的内部滑动连接有缓冲滑板，所述缓冲滑板的下侧中部固定连接有下弹簧，所述缓冲滑板的上表面边缘设置有上弹簧
。
[0010]优选的，所述夹持架的外侧开设有导向槽，所述主梁的内侧设置有导向滑块，所述导向滑块滑动安装在导向槽内
。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.
通过设计的直线导轨和夹持架，在使用时直线导轨和夹持架平行安装在主梁上，通过直线导轨驱动夹持架夹持在长轴物料的两端，在使用时方便对长轴物料抓起
。
[0013]2.
通过设计的连接座，在使用时通过连接座和固定套连接在升降设备上，在受力时缓冲滑板在连接座内滑动压缩在上弹簧和下弹簧上进行缓冲，在使用时可以减少连接出现受力损坏的现象
。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的夹持架结构示意图；
[0016]图3为本技术的连接座结构示意图；
[0017]图4为本技术的实施例二夹持头结构示意图；
[0018]图中：
1、
主梁；
2、
固定套；
3、
连接座；
4、
导向轴；
5、
直线导轨；
6、
夹持架；
7、
夹持头；
8、
导向槽；
9、
导向滑块；
10、
上弹簧；
11、
缓冲滑板；
12、
下弹簧
。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0020]实施例一：
[0021]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种适用于长轴工件的抓手，包括主梁1，主梁1的上下两侧设置有直线导轨5，直线导轨5的一侧设置有夹持架6，夹持架6滑动安装在主梁1内，夹持架6的一端设置有夹持头7，通过直线导轨5驱动夹持架6移动，使夹持架6的两端夹持在工件的两端；夹持头7设置为吸盘，且夹持头7位于夹持架6的两端一侧壁上，在使用时通过吸盘辅助固定；夹持架6的外侧开设有导向槽8，主梁1的内侧设置有导向滑块9，导向滑块9滑动安装在导向槽8内，在使用时通过导向槽8和导向滑块9的导向使夹持架6滑动更加稳定
。
[0022]从上述描述可知，本技术具有以下有益效果：在使用时直线导轨5和夹持架6平行安装在主梁1上，通过直线导轨5驱动夹持架6夹持在长轴物料的两端，在使用时方便对长轴物料抓起
。
[0023]实施例二：
[0024]请参阅图2至图4所示，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：夹持头7设置为限位板，且限位板固定在夹持架6的一端内侧，使夹持头7可以托起工件更加稳定，主梁1的外侧固定连接有固定套2，主梁1的中部通过固定套2连接有连接座3，升降设备的轴穿过连接座3安装在缓冲滑板
11
上，主梁1的两端通过固定套2连接有导向轴4，通过导向轴4的导向升降更加稳定，连接座3的内部滑动连接有缓冲滑板
11
，缓冲滑板
11
的下侧中部固定连接有下弹簧
12
，缓冲滑板
11
的上表面边缘设置有上弹簧
10
，受力时缓冲滑板
11
在连接座3内滑动压在上弹簧
10
和下弹簧
12
上进行缓冲
。
[0025]采用上述技术方案，在使用时通过连接座3和固定套2连接在升降设备上，在受力时缓冲滑板
11
在连接座3内滑动压缩在上弹簧
10
和下弹簧
12
上进行缓冲，在使用时可以减少连接出现受力损坏的现象
。
[0026]本技术的工作原理及使用流程：在使用时升降设备的轴穿过连接座3安装在缓冲滑板
11
上，在使用时带动主梁1升降时，缓冲滑板
11
在连接座3内滑动压在上弹簧
10
和下弹簧
12
上进行缓冲，从而减少连接处出现损坏的现象，在夹持长轴的工件时，通过直线导轨5驱动夹持架6移动，使夹持架6的两端夹持在工件的两端，配合夹持头7辅助对工件端部紧压，从而在对长轴工件夹持时更加稳定和方便
。
[0027]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序
。
而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程
、
方法
、
物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程
、
方法
、
物品或者设备所固有的要素
。
在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适用于长轴工件的抓手，包括主梁
(1)
，其特征在于：所述主梁
(1)
的上下两侧设置有直线导轨
(5)
，所述直线导轨
(5)
的一侧设置有夹持架
(6)
，所述夹持架
(6)
滑动安装在主梁
(1)
内，所述夹持架
(6)
的一端设置有夹持头
(7)。2.
根据权利要求1所述的一种适用于长轴工件的抓手，其特征在于：所述夹持头
(7)
设置为吸盘，且夹持头
(7)
位于夹持架
(6)
的两端一侧壁上
。3.
根据权利要求1所述的一种适用于长轴工件的抓手，其特征在于：所述夹持头
(7)
设置为限位板，且限位板固定在夹持架
(6)
的一端内侧
。4.
根据权利要求1所述的一种适用于长轴工件的抓手，其特征在于：所述主梁
(1)
的外侧固定连接有固定套

【专利技术属性】
技术研发人员：於志烨，
申请(专利权)人：泽田智能科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：