一种机械自动化抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械自动化抓取装置，属于机械技术领域，其技术方案要点包括固定架和安装组件，所述固定架的顶部栓接有安装架，所述安装架的内壁活动连接有限位块，所述限位块的表面与安装组件的内壁卡接，所述安装组件的表面与固定架的内壁插接，所述固定架的内壁转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面螺纹连接有抓取机构，所述抓取机构包括滑块

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化抓取装置


[0001]本技术涉及机械
，特别涉及一种机械自动化抓取装置
。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，机械自动化在诸多领域发挥着越来越重要的作用，如在现如今很多的工厂车间内，便使用大量的自动化设备代替人工，十分方便，并且工作效率大大提高，生产成本也得到了一定的降低，抓取控制是指通过与手接触来约束物体动力学，从而控制物体运动的问题
。
[0003]目前，公告号为
CN216803475U
的中国专利，公开了一种械自动化抓取装置，包括安装架，所述安装架上开设有两个对称设置的安装槽，所述安装槽内部设置有可水平移动的滑条，所述滑条两端均固定连接有连接杆，所述连接杆另一端通过锁紧螺栓固定安装有基础夹持板，所述基础夹持板底部通过连接螺栓固定安装有延长夹持板，该机械自动化抓取装置，通过设置基础夹持板
、
延长夹持板
、
连接螺栓和锁紧螺栓，通过锁紧螺栓能够将该延长夹持板固定在连接杆上，通过连接螺栓能够将延长夹持板与基础夹持板固定连接，这样调节了夹持的面积，能夹持不同体积的物品，使用的范围较大
。
[0004]在生产车间中经常会使用到机械自动化抓取装置，而现有的机械自动化抓取装置的抓取范围通常有限，当夹持的产品体型较大或较小时，就容易出现无法夹持的情况，实用性较低，当需要夹持异形件时，通常是需要工作人员进行更换卡爪的工作，目前卡爪更换流程较为复杂，不便于使用者使用
。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种机械自动化抓取装置，旨在解决现有的机械自动化抓取装置的抓取范围通常有限，当夹持的产品体型较大或较小时，就容易出现无法夹持的情况，实用性较低，当需要夹持异形件时，通常是需要工作人员进行更换卡爪的工作，目前卡爪更换流程较为复杂，从而影响使用效果的问题
。
[0006]本技术是这样实现的，一种机械自动化抓取装置，包括固定架和安装组件，所述固定架的顶部栓接有安装架，所述安装架的内壁活动连接有限位块，所述限位块的表面与安装组件的内壁卡接，所述安装组件的表面与固定架的内壁插接，所述固定架的内壁转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面螺纹连接有抓取机构；
[0007]所述抓取机构包括滑块
、
固定块和抓块，所述抓块的顶部与固定块的底部栓接，所述固定块的顶部与滑块的底部栓接，所述滑块的表面与固定架的内壁滑动连接，所述双向螺纹杆的表面与滑块的内壁螺纹连接
。
[0008]为了达到密封的效果，作为本技术的一种机械自动化抓取装置优选的，所述安装组件的底部粘接有密封圈，所述密封圈的表面与安装架的内壁卡接
。
[0009]为了达到固定板位置固定的效果，作为本技术的一种机械自动化抓取装置优选的，所述安装架的左侧和右侧均栓接有固定板，所述固定板的顶部栓接有连接块
。
[0010]为了达到限位块通过弹簧和伸缩杆进行限位的效果，作为本技术的一种机械自动化抓取装置优选的，所述限位块靠近连接块的一侧栓接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近连接块的一侧与连接块栓接，所述伸缩杆的表面套设有弹簧
。
[0011]为了达到固定杆位置固定的效果，作为本技术的一种机械自动化抓取装置优选的，所述限位块靠近连接块的一侧栓接有固定杆，所述固定杆的前侧栓接有拉杆
。
[0012]为了达到限位块在安装架内壁进行活动的效果，作为本技术的一种机械自动化抓取装置优选的，所述安装架的内壁开设有与限位块配合使用的活动槽，所述安装组件的内壁开设有与限位块配合使用的限位槽
。
[0013]为了达到连接板位置固定的效果，作为本技术的一种机械自动化抓取装置优选的，所述固定架的左侧和右侧均栓接有连接板，所述连接板的内壁与双向螺纹杆的表面转动连接
。
[0014]为了达到伺服电机位置固定的效果，作为本技术的一种机械自动化抓取装置优选的，所述连接板的左侧栓接有伺服电机，所述伺服电机的底部栓接有固定组件，所述固定组件的右侧与连接板的左侧栓接
。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]该机械自动化抓取装置，通过设置固定架
、
安装组件
、
安装架
、
限位块
、
双向螺纹杆和抓取机构，使用时通过安装架与安装组件的位置进行固定，当需要更换不同规格的卡爪时，通过限位块在安装架的内壁进行滑动，使限位块解除对安装组件的限制，通过固定架带动安装架脱离与安装组件的安装状态进行更换即可，当抓取不同规格型号的产品时，通过抓块与固定块的位置进行固定，固定块与滑块的位置进行固定，通过双向螺纹杆在固定架的内壁进行转动，当双向螺纹杆转动时会带动滑块在固定架的内壁进行滑动，便于抓块进行同向或反向运动，抓块抓取的范围较大，便于使用者使用
。
附图说明
[0017]图1为本技术的机械自动化抓取装置的整体结构图；
[0018]图2为本技术中安装组件的结构图；
[0019]图3为本技术中安装架的结构图；
[0020]图4为本技术中伸缩杆的结构图；
[0021]图5为本技术中固定架的结构图；
[0022]图6为本技术中抓取机构的结构图
。
[0023]图中，
1、
固定架；
2、
抓取机构；
201、
滑块；
202、
固定块；
203、
抓块；
3、
安装组件；
4、
安装架；
5、
限位块；
6、
双向螺纹杆；
7、
密封圈；
8、
固定板；
9、
连接块；
10、
伸缩杆；
11、
弹簧；
12、
固定杆；
13、
拉杆；
14、
活动槽；
15、
限位槽；
16、
连接板；
17、
伺服电机；
18、
固定组件
。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术
。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、
“
后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机械自动化抓取装置，包括固定架
(1)
和安装组件
(3)
，其特征在于：所述固定架
(1)
的顶部栓接有安装架
(4)
，所述安装架
(4)
的内壁活动连接有限位块
(5)
，所述限位块
(5)
的表面与安装组件
(3)
的内壁卡接，所述安装组件
(3)
的表面与固定架
(1)
的内壁插接，所述固定架
(1)
的内壁转动连接有双向螺纹杆
(6)
，所述双向螺纹杆
(6)
的表面螺纹连接有抓取机构
(2)
；所述抓取机构
(2)
包括滑块
(201)、
固定块
(202)
和抓块
(203)
，所述抓块
(203)
的顶部与固定块
(202)
的底部栓接，所述固定块
(202)
的顶部与滑块
(201)
的底部栓接，所述滑块
(201)
的表面与固定架
(1)
的内壁滑动连接，所述双向螺纹杆
(6)
的表面与滑块
(201)
的内壁螺纹连接
。2.
根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述安装组件
(3)
的底部粘接有密封圈
(7)
，所述密封圈
(7)
的表面与安装架
(4)
的内壁卡接
。3.
根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述安装架
(4)
的左侧和右侧均栓接有固定板
(8)
，所述固定板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧凤桐，沈学辉，王利波，
申请(专利权)人：臧凤桐，
类型：新型
国别省市：