称重机构及制绒设备制造技术

本技术公开了一种称重机构，并公开了具有称重机构的制绒设备，其中称重机构包括机架、承载支架、驱动件及称重组件，机架设有容纳槽，容纳槽用于容置载有硅片的载具，承载支架设于容纳槽内，承载支架用于对载具进行限位，在载具落入容纳槽后对载具的水平上横向方向位置进行限定并在驱动件的带动下带动载具一同沿上下方向移动；称重组件设于容纳槽内，称重组件配置有多个，多个称重组件阵列设置，称重组件用于对载具于水平上纵向方向位置进行限定并同时测量称重组件的重量，如此，通过设置多个阵列设置的称重组件，使得容纳槽能够缓存多个载具，并对多个载具分别进行称重，从而获取硅片的蚀刻量，能够提高制绒设备的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制绒装置，特别涉及一种称重机构及制绒设备。

技术介绍

1、制绒作为太阳能电池生产中的第一个工序，该工序主要用于硅片在扩散前的硅片腐蚀处理。目的是为了在硅片上获得表面绒面结构，这种绒面结构对提高晶体硅对光的吸收率有着重要的作用。

2、众所周知，现有的制绒设备在上料机构和下料机构分别设置称重机构，位于上料机构的称重机构对蚀刻前的硅片进行称重，位于下料机构的称重机构对蚀刻后的硅片进行称重，以获得硅片的蚀刻量。

3、由于硅片在生产线上存在生产节拍不一致的情况，使得制绒设备需要分别在上料机构和下料机构设置缓存工位，以缓存部分硅片，导致制绒设备的生产效率低。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种称重机构，能够提高制绒设备的生产效率。

2、本技术还提出一种具有上述称重机构的制绒设备。

3、根据本技术的第一方面实施例的称重机构，包括机架、承载支架、驱动件及称重组件，所述机架设有容纳槽，所述容纳槽用于容置载有硅片的载具，所述承载支架设于所述容纳槽内，并可沿上下方向移动，所述承载支架用于支撑所述载具，所述驱动件设于所述机架，所述驱动件用于驱动所述承载支架沿上下方向移动，所述称重组件设于所述容纳槽内，所述称重组件配置有多个，多个所述称重组件阵列设置，所述称重组件用于测量所述载具的重量。

4、根据本技术的第一方面实施例的称重机构，至少具有如下有益效果：

5、称重机构对载有硅片的载具称重时，通过机械手抓取载具，与此同时，驱动件驱动承载支架向上移动并至少超出称重组件所在的高度，机械手将载具搬运至承载支架上，在第一限位结构的作用下，载具在水平面的横向上的位置被限定。之后，驱动件驱动承载支架连同载具一同向下移动以靠近称重组件，使得载具放置在称重组件上，在第二限位结构的作用下，载具的底部精确地落入在称重组件的顶面内以实现对载具在水平面上的纵向上的位置的限定。

6、根据本技术的一些实施例,多个所述称重组件沿所述机架的长度方向和所述机架的宽度方向间隔排列设置。

7、根据本技术的一些实施例,所述承载支架设有第一限位结构，所述第一限位结构用于限制所述载具沿所述机架的长度方向移动。

8、根据本技术的一些实施例,所述第一限位结构包括设于所述承载支架的承载件，所述承载件设有限位槽，所述限位槽具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁分别用于与所述载具的长度方向的两端抵接。

9、根据本技术的一些实施例,所述第一侧壁设有第一导向部，所述第二侧壁设有第二导向部，沿靠近所述容纳槽的底壁的方向，所述第一导向部与所述第二导向部之间的距离逐渐减小。

10、根据本技术的一些实施例,所述称重组件设有第二限位结构，所述第二限位结构用于限制所述载具沿所述机架的宽度方向移动。

11、根据本技术的一些实施例,所述第二限位结构包括设于所述称重组件的限位件，所述限位件设有第三限位槽，所述第三限位槽沿所述机架的长度方向延伸设置，所述第三限位槽用于容置所述载具的底部的限位条。

12、根据本技术的一些实施例,所述机架包括本体和分隔件，所述容纳槽设于所述本体，所述分隔件容置于所述容纳槽内，以将所述容纳槽分隔成称重槽和安装槽，所述称重槽位于所述安装槽的上方，所述称重组件容置于所述称重槽内，所述驱动件容置于所述安装槽内，所述分隔件设有缺口，所述承载支架穿设于所述缺口。

13、根据本技术的一些实施例,所述分隔件在所述机架的长度方向上的两侧均设置有承载支架上设有检测组件；每个所述检测组件对应一个所述称重组件；所述检测组件用于检测对应称重组件上方是否有载具。

14、根据本技术的第二方面实施例的制绒设备，包括以上实施例所述的称重机构。

15、根据本技术的第二方面实施例的制绒设备，至少具有如下有益效果：

16、称重机构对载有硅片的载具称重时，通过机械手抓取载具，与此同时，驱动件驱动承载支架向上移动并至少超出称重组件所在的高度，机械手将载具搬运至承载支架上，在第一限位结构的作用下，载具在水平面的横向上的位置被限定。之后，驱动件驱动承载支架连同载具一同向下移动以靠近称重组件，使得载具放置在称重组件上，在第二限位结构的作用下，载具的底部精确地落入在称重组件的顶面内以实现对载具在水平面上的纵向上的位置的限定。

17、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。

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【技术保护点】

1.一种称重机构,其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的称重机构，其特征在于，多个所述称重组件(400)沿所述机架(100)的长度方向和所述机架(100)的宽度方向间隔排列设置。

3.根据权利要求1所述的称重机构，其特征在于，所述承载支架设有第一限位结构，所述第一限位结构用于限制所述载具(600)沿所述机架(100)的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的称重机构，其特征在于，所述第一限位结构包括设于所述承载支架的承载件(200)，所述承载件(200)设有限位槽(210)，所述限位槽(210)具有相对设置的第一侧壁(211)和第二侧壁(212)，所述第一侧壁(211)和所述第二侧壁(212)分别用于与所述载具(600)的长度方向的两端抵接。

5.根据权利要求4所述的称重机构，其特征在于，所述第一侧壁(211)设有第一导向部(213)，所述第二侧壁(212)设有第二导向部(214)，沿靠近所述容纳槽(110)的底壁的方向，所述第一导向部(213)与所述第二导向部(214)之间的距离逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的称重机构，其特征在于，所述称重组件(400)设有第二限位结构，所述第二限位结构用于限制所述载具(600)沿所述机架(100)的宽度方向移动。

7.根据权利要求6所述的称重机构，其特征在于，所述第二限位结构包括设于所述称重组件(400)的限位件(410)，所述限位件(410)设有第三限位槽(411)，所述第三限位槽(411)沿所述机架(100)的长度方向延伸设置，所述第三限位槽(411)用于容置所述载具(600)的底部的限位条。

8.根据权利要求1所述的称重机构，其特征在于，所述机架(100)包括本体(101)和分隔件(102)，所述容纳槽(110)设于所述本体(101)，所述分隔件(102)容置于所述容纳槽(110)内，以将所述容纳槽(110)分隔成称重槽(120)和安装槽(130)，所述称重槽(120)位于所述安装槽(130)的上方，所述称重组件(400)容置于所述称重槽(120)内，所述驱动件(300)容置于所述安装槽(130)内，所述分隔件(102)设有缺口(1021)，所述承载支架穿设于所述缺口(1021)。

9.根据权利要求8所述的称重机构，其特征在于，所述分隔件(102)在所述机架(100)的长度方向上的两侧均设置有检测组件(500)；每个所述检测组件(500)对应一个所述称重组件(400)；所述检测组件(500)用于检测对应称重组件(400)上方是否有载具(600)。

10.一种制绒设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的称重机构。

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【技术特征摘要】

1.一种称重机构,其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的称重机构，其特征在于，多个所述称重组件(400)沿所述机架(100)的长度方向和所述机架(100)的宽度方向间隔排列设置。

3.根据权利要求1所述的称重机构，其特征在于，所述承载支架设有第一限位结构，所述第一限位结构用于限制所述载具(600)沿所述机架(100)的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的称重机构，其特征在于，所述第一限位结构包括设于所述承载支架的承载件(200)，所述承载件(200)设有限位槽(210)，所述限位槽(210)具有相对设置的第一侧壁(211)和第二侧壁(212)，所述第一侧壁(211)和所述第二侧壁(212)分别用于与所述载具(600)的长度方向的两端抵接。

5.根据权利要求4所述的称重机构，其特征在于，所述第一侧壁(211)设有第一导向部(213)，所述第二侧壁(212)设有第二导向部(214)，沿靠近所述容纳槽(110)的底壁的方向，所述第一导向部(213)与所述第二导向部(214)之间的距离逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的称重机构，其特征在于，所述称重组件(400)设有第二限位结构，所述第二限位结构用于限制所述载具(600)沿所述机架(100)的宽度方向移动。

7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏启威星装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：