【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车灯控制，特别是涉及一种车灯控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、当车辆在进入坡道的时候，由于平路假设，导致远光灯的控制无法根据路面情况进行调整，在上下坡时该问题尤其严重，不利于行车安全。
2、现有技术中，采用的自适应远光灯系统均基经验公式，执行坡度估算，无法准确地估算复杂的路面所需使用灯光的角度。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高准确度的车灯控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种车灯控制方法，包括：
3、沿着车辆的前进方向采集车道坐标；
4、根据所述车道坐标的变化数据，确定坡道类型；
5、按照所述车道坐标所指示角度，将初始照射范围沿所述坡道类型所指示方向调整，得到调整后照射范围；
6、按照所述调整后照射范围控制所述车辆的车灯进行照射。
7、在其中一个实施例中，所述按照所述车道坐标所指示角度，将初始照射范围沿所述坡道类型所指示方向调整，得到调整后照射范围，包括：
8、基于边界坐标确定车道坡度；所述边界坐标用于表征所述车道坐标中的边界点，所述车道坡度是所述边界坐标与车灯中心所在直线与车辆水平参考线之间的夹角；
9、按照车道坡度，沿着所述坡道类型所指示的高度变化方向，对初始照射范围进行调整，得到调整后照射范围。
10、在其中一个实施例中
11、确定所述边界坐标相对于所述车灯中心的水平距离与高度距离；
12、基于所述水平距离与所述高度距离之间的相对值，确定车道坡度。
13、在其中一个实施例中，所述按照车道坡度，沿着所述坡道类型所指示的高度变化方向，对初始照射范围进行调整，得到调整后照射范围，包括：
14、在所述坡道类型为上坡的情况下，按照所述车道坡度，将所述初始照射范围的上边界触地点沿着水平方向调远，得到调整后照射范围；
15、在所述坡道类型为下坡的情况下，按照所述车道坡度，将所述初始照射范围的上边界触地点沿着水平方向调近，得到调整后照射范围。
16、在其中一个实施例中，所述根据所述车道坐标的变化数据，确定坡道类型，包括：
17、确定有序车道坐标的高度与水平距离；
18、若所述水平距离增大，且所述高度增加，则确定坡道类型为上坡；
19、若所述水平距离减小，且所述高度减小，则确定坡道类型为下坡。
20、在其中一个实施例中，所述沿着车辆的前进方向采集车道坐标，包括：
21、沿着车辆的前进方向，通过所述车辆携带的摄像机采集车道图像；
22、在所述车道图像中，检测车道线坐标点；
23、其中，所述车道线坐标点用于表征车道线上的位置。
24、在其中一个实施例中，所述沿着车辆的前进方向采集车道坐标，包括：
25、通过雷达沿着车辆的前进方向发送地形检测波；
26、通过所述雷达接收所述地形检测波；
27、根据所述雷达发送与接收所述地形检测波的时间差，确定车道坐标。
28、第二方面，本申请还提供了一种车灯控制装置，包括：
29、采集模块，用于沿着车辆的前进方向采集车道坐标；
30、坡度确定模块，用于根据所述车道坐标的变化数据，确定坡道类型；
31、范围调整模块，用于按照所述车道坐标所指示角度，将初始照射范围沿所述坡道类型所指示方向调整，得到调整后照射范围；
32、控制模块，用于按照所述调整后照射范围控制所述车辆的车灯进行照射。
33、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意实施例中车灯控制的步骤。
34、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意实施例中车灯控制的步骤。
35、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意实施例中车灯控制的步骤。
36、上述车灯控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，沿着车辆的前进方向采集车道坐标，从而使得前进方向中上的车道是以坐标点的形式呈现的，通过车道坐标所指示角度，更细致地表征车道的信息，因而具有较高的鲁棒性；因而根据所述车道坐标的变化数据，使得坐标点能够用于指示坡道类型，从而确定了更精细的坡道类型；进而按照所述车道坐标所指示角度，将初始照射范围沿所述坡道类型所指示方向调整，得到调整后照射范围，使得每一坐标点均能够用于初始照射范围的精细调整；因而按照所述调整后照射范围控制所述车辆的车灯进行照射，从而准确地控制复杂路面所使用灯光的角度。
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1.一种车灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述车道坐标所指示角度，将初始照射范围沿所述坡道类型所指示方向调整，得到调整后照射范围，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于边界坐标确定车道坡度，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照车道坡度，沿着所述坡道类型所指示的高度变化方向，对初始照射范围进行调整，得到调整后照射范围，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道坐标的变化数据，确定坡道类型，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述沿着车辆的前进方向采集车道坐标，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述沿着车辆的前进方向采集车道坐标，包括：
8.一种车灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述车道坐标所指示角度，将初始照射范围沿所述坡道类型所指示方向调整，得到调整后照射范围，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于边界坐标确定车道坡度，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照车道坡度，沿着所述坡道类型所指示的高度变化方向，对初始照射范围进行调整，得到调整后照射范围，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道坐标的变化数据，确定坡道类型，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：裴朝科，周涤非，
申请(专利权)人：深圳市欧冶半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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