【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆调头，具体涉及一种车辆调头的控制方法、控制装置、电子设备和车辆。
技术介绍
1、随着汽车的逐渐普及以及人们物质生活的愈发优越，人们对车辆的便捷性和适应性提出了更高的要求。在强调个性化、享受驾驶乐趣的背景下，如何在狭窄道路实现轻松调头成为了目前的研究热点。
2、目前的原地调头方案均或多或少地存在一些缺陷，例如调头时的车速过低，导致调头耗时过长，影响激进驾驶者的驾驶体验；或者调头时车辆的平稳性较差等。
3、有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
2、鉴于现有技术中的原地调头方案存在调头耗时长且车辆的平稳性较差的问题，本申请提供一种车辆调头的控制方法，提高了车辆调头的效率以及...
【技术保护点】
1.一种车辆调头的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆调头的控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆调头的控制方法，其特征在于，所述行驶状态包括打滑状态和正常行驶状态，所述根据所述车辆的外前侧车轮的行驶状态和/或所述车辆的外后侧车轮的行驶状态对所述内前侧车轮、所述外前侧车轮以及所述外后侧车轮的扭矩进行调整，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆调头的控制方法，其特征在于，所述基于第二策略向所述内前侧车轮施加正扭矩，以及对所述外后侧车轮的扭矩进行调整，包括：
5.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种车辆调头的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆调头的控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆调头的控制方法，其特征在于，所述行驶状态包括打滑状态和正常行驶状态，所述根据所述车辆的外前侧车轮的行驶状态和/或所述车辆的外后侧车轮的行驶状态对所述内前侧车轮、所述外前侧车轮以及所述外后侧车轮的扭矩进行调整，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆调头的控制方法，其特征在于，所述基于第二策略向所述内前侧车轮施加正扭矩，以及对所述外后侧车轮的扭矩进行调整，包括：
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：余永智，王朝均，王路喜，杨尉波，李志，邓宇静，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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