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本发明公开一种车辆调头的控制方法、控制装置、电子设备和车辆，所述车辆调头的控制方法包括：检测车辆是否进入调头模式；如果车辆进入调头模式，控制所述车辆的内后侧车轮按照预设模式进行制动，并基于第一策略向所述车辆的外前侧车轮以及外后侧车轮分别施加...
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