【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆悬架系统、车辆和车辆悬架系统控制方法。
技术介绍
1、三轴及三轴以上的多轴车辆悬架系统具有静不定的特点，且轴数越多静不定的阶次越高。车辆存在静不定问题时，则会导致多轴汽车在不平道路上行驶时无法保证所有车轮同时接触地面，或各个车轮间的垂直载荷分配比例发生较大变化。而车轮垂直载荷的变化直接影响着车轮对地面的附着力，当车轮垂直载荷变小时，转向车轮将使汽车操纵能力降低，以致失去操纵，驱动车轮将不能产生足够的(甚至没有)驱动力，车辆将无法行驶。
2、相关技术中，解决悬架系统静不定问题的结构复杂。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种车辆悬架系统、车辆和车辆悬架系统控制方法，旨在基于简单的结构和控制解决空气悬架系统静不定问题。
2、基于此，本专利技术提供一种车辆悬架系统应用于至少三组车轴的车辆，所述车辆悬架系统包括：
3、至少三组空气悬架，每组所述空气悬架连接车身和一组车轴，每组所述空气悬架包括左空气弹簧和右空气弹簧，所述左空气弹簧和所述右空气弹簧分别位于所述车轴的左右两侧；其中，定义所述车辆的质心前方的所有车轴为前车轴，车辆的质心后方的所有车轴为后车轴，各个所述后车轴的同侧空气弹簧相互连通。
4、可选地，各个所述后车轴的同侧空气弹簧之间设有导通管路。
5、可选地，所述车辆悬架系统还包括气路控制器，所述导通管路上设有控制阀，所述气路控制器与所述控制阀，所述气路控制器用于控制所述控制
6、可选地，所述车辆悬架系统还包括多个高度传感器，所述同侧空气弹簧对应位置设有所述高度传感器，所述高度传感器与所述气路控制器连接，所述气路控制器根据所述高度传感器检测到的后车轴的同侧空气弹簧的高度差，控制所述控制阀打开或关闭。
7、可选地，所述车辆悬架系统还包括充气单元，所述充气单元的出气口设置有分配阀，所述充气单元通过所述分配阀将气体分配到各个空气弹簧，向所述空气弹簧充气；其中，所述分配阀至少包括第一分配口、第二分配口和第三分配口，第一分配口连接前车轴对应的空气弹簧，第二分配口和第三分配口分别连接各个后车轴的同侧空气弹簧，所述第二分配口和所述第三分配口之间设有连通通道。
8、本专利技术还提供一种车辆悬架系统控制方法，所述车辆悬架系统控制方法包括：
9、获取所述车辆悬架系统各个后车轴的同侧空气弹簧的高度差；
10、根据所述高度差调整所述车辆悬架系统各个后车轴的同侧空气弹簧之间的连通状态。
11、可选地，所述根据所述高度差调整所述车辆悬架系统各个后车轴的同侧空气弹簧之间的连通状态的步骤包括：
12、在所述高度差小于或等于第一预设阈值时，控制所述车辆悬架系统的控制阀打开，所述控制阀打开时，同侧空气弹簧之间为连通状态；
13、在所述高度差大于第二预设阈值时，控制所述控制阀关闭，所述控制阀关闭时，同侧空气弹簧之间为不连通状态。
14、可选地，所述根据所述高度差调整所述车辆悬架系统各个后车轴的同侧空气弹簧之间的连通状态的步骤包括：
15、在所述高度差小于或等于第一预设阈值时，控制所述车辆悬架系统的分配阀的第二分配口和第三分配口打开，所述第二分配口和所述第三分配口打开时，同侧空气弹簧之间为连通状态；
16、在所述高度差大于第二预设阈值时，控制所述分配阀的第二分配口或第三分配口关闭，所述第二分配口或所述第三分配口关闭时，同侧空气弹簧之间为不连通状态。
17、可选地，所述根据所述高度差调整所述车辆悬架系统各个后车轴的同侧空气弹簧之间的连通状态的步骤包括：
18、获取车辆状态，所述车辆状态包括静止状态和动态行驶状态；
19、在所述车辆处于动态行驶状态时，根据所述高度差调整各个后车轴的同侧空气弹簧之间的控制阀打开或关闭；
20、在所述车辆处于静止状态时，根据所述高度差调整分配阀的第二分配口和第三分配口打开或关闭。
21、本专利技术还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的车辆悬架系统、车身以及多组车轴，每组车轴设有两个车轮，所述车辆悬架系统的空气悬架对应连接车轴和一组车轴；所述车辆还包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的车辆悬架系统控制程序，所述车辆悬架系统控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆悬架系统控制方法的步骤。
22、为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆悬架系统、车辆和车辆悬架系统控制方法，车辆悬架系统中，通过将后车轴的同侧空气弹簧连通，使得侧空气弹簧之间的空气可以互相流动，保持同侧空气弹簧的压力自平衡，如此，使得各个后车轴的载荷均衡，使得空气悬架的受力均衡，车身高度保持稳定状态，提高车辆行驶舒适度。车辆悬架系统通过设置后车轴的同侧空气弹簧之间连通，以解决多轴车辆静不定问题，且该结构简单，基于空气介质来调节后车轴之间的约束，使得后车轴之间压力自平衡，平顺性好，车辆行驶性能更好。
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1.一种车辆悬架系统，应用于至少三组车轴的车辆，其特征在于，所述车辆悬架系统包括：
2.如权利要求1所述的车辆悬架系统，其特征在于，各个所述后车轴的同侧空气弹簧之间设有导通管路。
3.如权利要求2所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述车辆悬架系统还包括气路控制器，所述导通管路上设有控制阀，所述气路控制器与所述控制阀，所述气路控制器用于控制所述控制阀打开或关闭。
4.如权利要求3所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述车辆悬架系统还包括多个高度传感器，所述同侧空气弹簧对应位置设有所述高度传感器，所述高度传感器与所述气路控制器连接，所述气路控制器根据所述高度传感器检测到的后车轴的同侧空气弹簧的高度差，控制所述控制阀打开或关闭。
5.如权利要求1-4任一项所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述车辆悬架系统还包括充气单元，所述充气单元的出气口设置有分配阀，所述充气单元通过所述分配阀将气体分配到各个空气弹簧，向所述空气弹簧充气；其中，所述分配阀至少包括第一分配口、第二分配口和第三分配口，第一分配口连接前车轴对应的空气弹簧，第二分配口和第三分配口分别连
6.一种车辆悬架系统控制方法，其特征在于，所述车辆悬架系统控制方法包括：
7.如权利要求6所述的车辆悬架系统控制方法，其特征在于，所述根据所述高度差调整所述车辆悬架系统各个后车轴的同侧空气弹簧之间的连通状态的步骤包括：
8.如权利要求6所述的车辆悬架系统控制方法，其特征在于，所述根据所述高度差调整所述车辆悬架系统各个后车轴的同侧空气弹簧之间的连通状态的步骤包括：
9.如权利要求6-8任一项所述的车辆悬架系统控制方法，其特征在于，所述根据所述高度差调整所述车辆悬架系统各个后车轴的同侧空气弹簧之间的连通状态的步骤包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-5任一项所述的车辆悬架系统、车身以及多组车轴，每组车轴设有两个车轮，所述车辆悬架系统的空气悬架对应连接车轴和一组车轴；所述车辆还包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的车辆悬架系统控制程序，所述车辆悬架系统控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求6至9任一项所述的车辆悬架系统控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆悬架系统，应用于至少三组车轴的车辆，其特征在于，所述车辆悬架系统包括：
2.如权利要求1所述的车辆悬架系统，其特征在于，各个所述后车轴的同侧空气弹簧之间设有导通管路。
3.如权利要求2所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述车辆悬架系统还包括气路控制器，所述导通管路上设有控制阀，所述气路控制器与所述控制阀，所述气路控制器用于控制所述控制阀打开或关闭。
4.如权利要求3所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述车辆悬架系统还包括多个高度传感器，所述同侧空气弹簧对应位置设有所述高度传感器，所述高度传感器与所述气路控制器连接，所述气路控制器根据所述高度传感器检测到的后车轴的同侧空气弹簧的高度差，控制所述控制阀打开或关闭。
5.如权利要求1-4任一项所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述车辆悬架系统还包括充气单元，所述充气单元的出气口设置有分配阀，所述充气单元通过所述分配阀将气体分配到各个空气弹簧，向所述空气弹簧充气；其中，所述分配阀至少包括第一分配口、第二分配口和第三分配口，第一分配口连接前车轴对应的空气弹簧，第二分配口和第三分配口分别连接各个后车轴的同侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢铭泽，廖安志，严磊，陈中，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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