【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，更具体地涉及一种混合动力系统及该混合动力系统的工作方法、扭矩分配方法和换挡控制方法。
技术介绍
1、如图1所示，在现有技术中存在一种如下的混合动力系统，其包括发动机ice、一个电机em、一个离合器k0、变速器amt和差速器dm。发动机ice的输出轴经由离合器k0与电机em的输入/输出轴传动联接，电机em的输入/输出轴与变速器amt的唯一的输入轴以同轴的方式直接连接。变速器amt包括彼此平行且间隔开的输入轴、输出轴和倒挡轴，在上述各轴设置多个同步啮合机构和多个挡位齿轮，因此上述各轴能够经由多个同步啮合机构与多个挡位齿轮以不同的组合方式进行接合而选择性地传动联接。差速器dm的外齿圈与变速器amt的输出轴传动联接，使得来自变速器amt的驱动力/扭矩能够经由差速器dm传递到车轮。
2、上述混合动力系统存在如下缺陷。
3、一方面，在该混合动力系统进行换挡的过程中，变速器amt的输入轴的扭矩需要降低到0nm以使得同步啮合机构退出初始挡位，之后同步啮合机构才能够与目标挡位接合。在此过程中，输入变速器amt的扭矩会产生中断，因此驾驶员会感到在该混合动力系统进行换挡过程中产生了驱动扭矩中断。
4、另一方面，由于在该混合动力系统中仅存在单一的电机em，因而不能实现串行模式。
技术实现思路
1、基于上述现有技术的缺陷而做出了本专利技术。本专利技术的一个目的在于提供一种新型的混合动力系统，其能够在换挡过程中进行扭矩补偿以避免在换挡过程中的扭矩中断
2、本专利技术的另一目的在于提供以上混合动力系统的工作方法、扭矩分配方法和换挡控制方法。
3、为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下的技术方案。
4、本专利技术提供了一种如下的混合动力系统，所述混合动力系统包括：变速器，所述变速器包括第一输入轴、第二输入轴、输出轴以及多个同步啮合机构和多个齿轮，所述第二输入轴外套于所述第一输入轴且所述第二输入轴和所述第一输入轴能够独立地转动，所述输出轴与所述第一输入轴和所述第二输入轴间隔开地平行配置，设置于所述输出轴的齿轮分别与设置于所述第一输入轴和所述第二输入轴的齿轮始终处于啮合状态，使得各轴通过所述多个同步啮合机构和所述多个齿轮能够选择性地传动联接；第一电机，所述第一电机的输入/输出轴与所述变速器的所述第一输入轴传动联接；第二电机，所述第二电机的输入/输出轴与所述变速器的所述第二输入轴传动联接；发动机和离合器，所述发动机经由所述离合器与所述第一电机的输入/输出轴传动联接；以及电池，所述电池与所述第一电机和所述第二电机电连接。
5、优选地，所述第一电机的输入/输出轴与所述第一输入轴以同轴的方式直接连接，并且所述第二电机的输入/输出轴经由齿轮传动机构与所述第二输入轴传动联接。
6、优选地，所述多个同步啮合机构包括第一同步啮合机构和第二同步啮合机构，所述第一同步啮合机构设置于所述第一输入轴，所述第二同步啮合机构设置于所述输出轴，对应于所述第一同步啮合机构的第一齿轮设置于所述第一输入轴，所述第一齿轮与固定于所述输出轴的第二齿轮始终处于啮合状态，对应于所述第一同步啮合机构的第三齿轮固定于所述第二输入轴，所述第三齿轮与设置于所述输出轴的第四齿轮始终处于啮合状态，并且所述第四齿轮对应于所述第二同步啮合机构，对应于所述第二同步啮合机构的第五齿轮设置于所述输出轴，所述第五齿轮与固定于所述第二输入轴的第六齿轮始终处于啮合状态。
7、更优选地，固定于所述第二电机的输入/输出轴的第八齿轮与作为中间齿轮的第七齿轮始终处于啮合状态，该第七齿轮与所述第三齿轮或所述第六齿轮始终处于啮合状态，所述第七齿轮和所述第八齿轮构成所述齿轮传动机构。
8、更优选地，所述混合动力系统还包括控制模块，所述控制模块能够控制所述混合动力系统使所述混合动力系统实现纯电机驱动模式，当所述混合动力系统处于所述纯电机驱动模式时，所述发动机处于停止状态，所述第二电机处于运行状态且所述第一电机处于停止状态或者所述第一电机和所述第二电机均处于运行状态，所述离合器分离，所述变速器的同步啮合机构与对应的齿轮接合，使得所述第二电机向所述变速器传递扭矩以用于驱动或者所述第一电机和所述第二电机两者向所述变速器传递扭矩以用于驱动。
9、更优选地，当所述混合动力系统处于所述纯电机驱动模式时，所述第一同步啮合机构与所述第一齿轮接合，所述第二同步啮合机构与所述第五齿轮接合；或者所述第一同步啮合机构与所述第一齿轮接合，所述第二同步啮合机构与所述第四齿轮接合。
10、更优选地，当所述混合动力系统处于所述纯电机驱动模式时，从所述第二电机的输入/输出轴到所述变速器的输出轴的传动比大于从所述第一电机的输入/输入轴到所述变速器的输出轴的传动比。
11、更优选地，所述混合动力系统的控制模块能够控制所述混合动力系统使所述混合动力系统实现混合动力驱动模式，当所述混合动力系统处于所述混合动力驱动模式时，所述发动机处于运行状态，所述第一电机处于运行状态且所述第二电机处于停止状态或者所述第一电机和所述第二电机均处于运行状态，所述离合器接合，所述变速器的同步啮合机构与对应的齿轮接合，使得所述发动机和第一电机向所述变速器传递扭矩以用于驱动或者所述发动机、所述第一电机和所述第二电机向所述变速器传递扭矩以用于驱动。
12、更优选地，当所述混合动力系统处于所述混合动力驱动模式时，所述第一同步啮合机构与所述第三齿轮接合，所述第二同步啮合机构与所述第五齿轮接合；所述第一同步啮合机构与所述第一齿轮接合，所述第二同步啮合机构与所述第五齿轮接合；或者所述第一同步啮合机构与所述第三齿轮接合，所述第二同步啮合机构与所述第四齿轮接合。
13、更优选地，所述混合动力系统的控制模块能够控制所述混合动力系统使所述混合动力系统实现串行模式，当所述混合动力系统处于所述串行模式时，所述发动机、所述第一电机和所述第二电机均处于运行状态，所述离合器接合，所述第一同步啮合机构处于与对应的齿轮均断开接合的中性位置，所述第二同步啮合机构与所述第四齿轮或所述第五齿轮接合，使得所述发动机向所述第一电机传递扭矩以使所述第一电机对所述电池进行充电并且所述第二电机向所述变速器传递扭矩以用于驱动。
14、更优选地，所述混合动力系统的控制模块能够控制所述混合动力系统使所述混合动力系统实现怠速充电模式，当所述混合动力系统处于怠速充电模式时，所述发动机处于运行状态，所述第一电机处于运行状态且所述第二电机处于停止状态，所述离合器接合，所述变速器的同步啮合机构均处于中性位置，使得所述发动机向所述第一电机传递扭矩以使所述第一电机对所述电池进行充电。
15、本专利技术还提供了一种以上技术方案中任意一项技术方案所述的混合动力系统的工作方法，所述工作方法包括：当所述混合动力系统的电池的荷电水平大于或等于第一预定阀值且被请求的驱动功率小于所述电池的最大电池输出功率时，所述混合动力系统采用纯电机驱动模式；当所述电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混合动力系统的换挡控制方法，
2.根据权利要求1所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，在所述混合动力系统进行换挡时所述变速器的同步啮合机构与对应的齿轮断开接合之前，所述换挡控制方法执行扭矩交接以实现扭矩补偿。
3.根据权利要求2所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，当所述混合动力系统在所述纯电机驱动模式下进行换挡时，在扭矩交接过程中，所述第二电机的扭矩减小且所述第一电机的扭矩增大，使得所述第一电机能够进行扭矩补偿。
4.根据权利要求2或3所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，当所述混合动力系统在所述混合动力驱动模式下进行换挡时，在扭矩交接过程中，
5.根据权利要求1所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，所述混合动力系统还包括：
6.根据权利要求1所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求1-3、5中任一项所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，固定于所述第二电机的输
9.根据权利要求5或6所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，所述混合动力系统还包括控制模块，所述控制模块能够控制所述混合动力系统使所述混合动力系统实现纯电机驱动模式，
10.根据权利要求9所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，当所述混合动力系统处于所述纯电机驱动模式时，
11.根据权利要求9所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，当所述混合动力系统处于所述纯电机驱动模式时，从所述第二电机的输入/输出轴到所述变速器的输出轴的传动比大于从所述第一电机的输入/输入轴到所述变速器的输出轴的传动比。
12.根据权利要求9所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，所述混合动力系统的控制模块能够控制所述混合动力系统使所述混合动力系统实现混合动力驱动模式，
13.根据权利要求9所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，当所述混合动力系统处于所述混合动力驱动模式时，
14.根据权利要求9所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，所述混合动力系统的控制模块能够控制所述混合动力系统使所述混合动力系统实现串行模式，
15.根据权利要求9所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，所述混合动力系统的控制模块能够控制所述混合动力系统使所述混合动力系统实现怠速充电模式，
...【技术特征摘要】
1.一种混合动力系统的换挡控制方法，
2.根据权利要求1所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，在所述混合动力系统进行换挡时所述变速器的同步啮合机构与对应的齿轮断开接合之前，所述换挡控制方法执行扭矩交接以实现扭矩补偿。
3.根据权利要求2所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，当所述混合动力系统在所述纯电机驱动模式下进行换挡时，在扭矩交接过程中，所述第二电机的扭矩减小且所述第一电机的扭矩增大，使得所述第一电机能够进行扭矩补偿。
4.根据权利要求2或3所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，当所述混合动力系统在所述混合动力驱动模式下进行换挡时，在扭矩交接过程中，
5.根据权利要求1所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，所述混合动力系统还包括：
6.根据权利要求1所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求1-3、5中任一项所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的混合动力系统的换挡控制方法，其特征在于，固定于所述第二电机的输入/输出轴的第八齿轮与作为中间齿轮的第七齿轮始终处于啮合状态，该第七齿轮与所述第三齿轮或所述第六齿轮始终处于啮合状态，所述第七齿轮和所述第八齿轮构成所述齿轮传动机构。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：母新科，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：
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