【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆驾驶技术，尤其涉及一种车辆恒速控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、对于商用车辆如轻卡汽车来说，当前商用车辅助制动技术一般分为液缓制动和发动机制动两种型式，发动机制动一般分为缸内制动和排气制动。其中发动机缸内制动扭矩大、可以实现部分制动扭矩输出。
2、在商用车重载下坡工况时，发动机缸内制动相较于液缓制动，具有制动功率大且避免了热衰退的优势，但是由于发动机缸内制动扭矩分级少，因此现有方案对于发动机缸内制动的控制一般是通过设置固定参数如百分比的缸内制动扭矩，或者通过降档提升到固定发动机转速，以实现对商用车的下坡制动，而在长下坡工况无法实现恒速控制，需要驾驶员反复打开关闭缸内制动开关，并不便于驾驶员操作。
3、因此现有技术在商用车处于下坡工况通过发动机缸内制动时，不能实现对车辆的恒速控制，需要驾驶员频繁操作控制，从而在驾驶体验方面仍有所欠缺。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆恒速控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术在商用车处于下坡工况通过发动机缸内制动时，不能实现对车辆的恒速控制，从而在驾驶体验方面仍有所欠缺的问题。
2、第一方面，本申请提供一种车辆恒速控制方法，包括：
3、检测到恒速档开关信号指示打开时，获取恒速目标车速，所述恒速档开关信号用于指示驾驶员是否打开恒速档开关；
4、获取车辆状态信息，根据所述车辆状态信息和所述恒速目标车速获取目标制动功率，并根据所述目标制动功率获取发动机目标
5、根据所述发动机目标转速获取目标档位，所述目标档位用于指示变速箱降档后的档位，检测当前实际车速是否大于所述恒速目标车速，若大于，则根据当前实际发动机转速与目标档位最大转速获取检测结果，基于所述检测结果，通过所述缸内目标制动扭矩对车辆进行制动，所述检测结果用于指示所述当前实际发动机转速是否大于所述目标档位最大转速。
6、在一种可能的设计中，所述根据所述发动机目标转速获取目标档位，包括：
7、获取当前变速箱档位和变速箱输出转速；
8、获取所述发动机目标转速与所述变速箱输出转速的比值，并作为目标比值，根据所述目标比值获取所述目标档位，控制所述当前变速箱档位降至所述目标档位，并获取所述目标档位对应的变速箱最大转速，作为所述目标档位最大转速。
9、在一种可能的设计中，所述根据当前实际发动机转速与所述目标档位最大转速获取检测结果，包括：
10、检测所述当前实际发动机转速是否大于所述目标档位最大转速，其中，所述目标档位最大转速用于指示变速箱在降档后的档位下，输出的最大转速；
11、若是，通过所述检测结果指示所述当前实际发动机转速大于所述目标档位最大转速，控制变速箱保持所述目标档位，并输出所述缸内目标制动扭矩；
12、若否，通过所述检测结果指示所述当前实际发动机转速不大于所述目标档位最大转速，调整所述当前实际发动机转速。
13、在一种可能的设计中，所述调整所述当前实际发动机转速，包括：
14、将所述发动机目标转速更新为所述目标档位最大转速，以获取新的发动机目标转速；
15、根据所述新的发动机目标转速获取新的目标档位，并控制变速箱降档至所述新的目标档位，以提高所述当前实际发动机转速，获取新的实际发动机转速，如此循环，直至所述检测结果指示新的实际发动机转速大于所述新的目标档位最大转速。
16、在一种可能的设计中，所述当前实际车速不大于所述恒速目标车速，包括：
17、检测所述当前实际车速是否等于所述恒速目标车速；
18、若等于，控制变速箱保持所述目标档位，并输出所述缸内目标制动扭矩；
19、若不等于，检测所述缸内目标制动扭矩是否为零，并获取扭矩检测结果，根据所述扭矩检测结果对所述发动机目标转速或者缸内目标制动扭矩进行调整。
20、在一种可能的设计中，所述根据所述扭矩检测结果对所述发动机目标转速或者缸内目标制动扭矩进行调整，包括：
21、若所述扭矩检测结果指示所述缸内目标制动扭矩为零，根据预设步长降低所述发动机目标转速，以使所述变速箱升档至预设档位；
22、若所述扭矩检测结果指示所述缸内目标制动扭矩不为零，根据预设扭矩表降低所述缸内目标制动扭矩。
23、在一种可能的设计中，所述根据预设扭矩表减小所述缸内目标制动扭矩，包括：
24、根据所述缸内目标制动扭矩，在预设扭矩表中查询获取相同的制动扭矩，并根据所述相同的制动扭矩获取对应的目标扭矩信息，将所述对应的目标扭矩信息中的目标扭矩，作为新的缸内目标制动扭矩，通过所述新的缸内目标制动扭矩对车辆进行制动，以实现对车辆的恒速控制；
25、其中，所述预设扭矩表关联存储有制动扭矩和目标扭矩信息，所述目标扭矩信息包括目标扭矩和降低速率，所述目标扭矩用于指示降低后的缸内目标制动扭矩，所述降低速率用于指示所述缸内目标制动扭矩降低速度。
26、第二方面，本申请提供一种车辆恒速控制装置，包括：
27、获取模块，用于检测到恒速档开关信号指示打开时，获取恒速目标车速，所述恒速档开关信号用于指示驾驶员是否打开恒速档开关；
28、处理模块，用于获取车辆状态信息，根据所述车辆状态信息和所述恒速目标车速获取目标制动功率，并根据所述目标制动功率获取发动机目标转速和缸内目标制动扭矩，所述车辆状态信息用于指示车辆负载和坡度，所述目标制动功率用于指示保持所述恒速目标车速所需的制动功率；
29、执行模块，用于根据所述发动机目标转速获取目标档位，所述目标档位用于指示变速箱降档后的档位，检测当前实际车速是否大于所述恒速目标车速，若大于，则根据当前实际发动机转速与目标档位最大转速获取检测结果，基于所述检测结果，通过所述缸内目标制动扭矩对车辆进行制动，所述检测结果用于指示所述当前实际发动机转速是否大于所述目标档位最大转速。
30、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
31、所述存储器存储计算机执行指令；
32、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现车辆恒速控制方法。
33、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现车辆恒速控制方法。
34、本申请提供了一种车辆恒速控制方法、装置、设备及存储介质，在检测到驾驶员打开恒速档开关时，将记录的当前实际车速作为恒速目标车速，并根据指示车辆负载和坡度的车辆状态信息和恒速目标车速获取指示保持恒速目标车速所需的目标制动功率，根据目标制动功率计算获取发动机目标转速和缸内目标制动扭矩后，若检测到当前实际车速本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆恒速控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机目标转速获取目标档位，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前实际发动机转速与所述目标档位最大转速获取检测结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整所述当前实际发动机转速，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前实际车速不大于所述恒速目标车速，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩检测结果对所述发动机目标转速或者缸内目标制动扭矩进行调整，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据预设扭矩表减小所述缸内目标制动扭矩，包括：
8.一种车辆恒速控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理
...【技术特征摘要】
1.一种车辆恒速控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机目标转速获取目标档位，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前实际发动机转速与所述目标档位最大转速获取检测结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整所述当前实际发动机转速，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前实际车速不大于所述恒速目标车速，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：于江涛，韩峰，秦涛，翟霄雁，袁承志，张孝斌，付广龙，孙佳玥，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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