【技术实现步骤摘要】
本公开涉及无人驾驶、车辆，具体而言，涉及一种车辆碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、对于矿山无人驾驶场景来说，保证无人驾驶车辆的安全运行很重要。由于矿山的运营场景比较复杂，作业环境会不断变化，且存在较多的开放区域，因此，为了保证在一定区域内无人驾驶车辆之间的安全性，需要对无人驾驶车辆与其他车辆之间进行快速合理的轨迹碰撞检测，便于后续对车辆的后续动作做出更加有效的动作决策。
2、现有轨迹碰撞的检测的计算耗时较大，对算力的要求较高，无法满足矿山无人驾驶场景下决策规划模块的实时性要求。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种车辆碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种车辆碰撞检测方法，包括：
3、获取第一车辆的第一行驶信息；其中，所述第一行驶信息包括：所述第一车辆的预测轨迹和所述第一车辆的包围盒；
4、根据所述第一行驶信息和目标车辆的第二行驶信息，确定所述目标车辆和所述第一车辆的碰撞风险...
【技术保护点】
1.一种车辆碰撞检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一车辆的第一行驶信息，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取第一车辆的第一行驶信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶信息和目标车辆的第二行驶信息，确定所述目标车辆和所述第一车辆的碰撞风险区域，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置关系和所述第二位置关系，检测所述目标车辆和所述第一车辆是否存在碰撞风险，包括：
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一车辆的第一行驶信息，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取第一车辆的第一行驶信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶信息和目标车辆的第二行驶信息，确定所述目标车辆和所述第一车辆的碰撞风险区域，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置关系和所述第二位置关系，检测所述目标车辆和所述第一车辆是否存在碰撞风险，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶信息和目标车辆的第二行驶信息，确定所述目标车辆和所述第一车辆的碰撞风险区域，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测行驶区域和所述目标车辆的目标行驶区域之间的交叉点信息，确定所述碰撞风险区域，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述首个交叉点和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏治国，
申请(专利权)人：北京易控智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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