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本公开提供了一种车辆碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一车辆的第一行驶信息，即第一车辆的预测轨迹和第一车辆的包围盒；根据第一行驶信息和目标车辆的预测轨迹和指定距离，确定目标车辆和第一车辆的碰撞风险区域；检测第一车辆的...
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