车辆挡位升降控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆相关技术领域。本发明专利技术公开车辆挡位升降控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：控制驱动后车轮的第一电机和第二电机工作；响应于第一电机的挡位切换请求，对响应挡位切换请求时第一电机的扭矩，基于第一电机内阻和第二电机内阻进行内阻补偿，以补偿扭矩计算当前时刻的第二电机转移扭矩，从第一电机向第二电机转移第二电机转移扭矩；在扭矩转移后，控制第一电机的同步器挂入空挡；计算第一电机的目标转速，控制第一电机的转速达到目标转速；在第一电机的转速达到目标转速后，控制第一电机的同步器挂入目标挡位。本发明专利技术的扭矩转移，基于第一电机内阻和第二电机内阻进行内阻补偿，从而能够计算准确的转移扭矩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆相关，特别是一种车辆挡位升降控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。

技术介绍

1、现有的单挡电机技术无法兼顾低速大扭矩，以及更高车速需求，因此现有部分纯电动汽车采用了双驱动电机的驱动形式，其中一个电机为直驱电机，持续运行，而另一个电机作为变挡电机，通过两个不同速比进行切换，分别达到低速大扭矩以及更高车速运行需求。

2、然而，现有技术在换挡时，变挡电机与直驱电机的扭矩转移并不平顺，影响驾驶体验，同时换挡时两电机速度不匹配，驾驶体验差且容易造成电机故障。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术在换挡时，变挡电机与直驱电机的扭矩转移不平顺，影响驾驶体验，同时换挡时两电机速度不匹配，驾驶体验差且容易造成电机故障的技术问题，提供一种车辆挡位升降控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。

2、本专利技术提供一种车辆挡位升降控制方法，包括：

3、控制驱动后车轮的第一电机和第二电机工作；

4、响应于第一电机的挡位切换请求，在每一时刻，对响应所述挡位切本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆挡位升降控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆挡位升降控制方法，其特征在于，所述对响应所述挡位切换请求时第一电机的扭矩，基于第一电机内阻和第二电机内阻进行内阻补偿得到补偿扭矩，以所述补偿扭矩计算当前时刻的第二电机转移扭矩，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆挡位升降控制方法，其特征在于，所述对响应所述挡位切换请求时第一电机的扭矩，基于第一电机内阻和第二电机内阻进行内阻补偿得到补偿扭矩，以所述补偿扭矩计算当前时刻的第二电机转移扭矩之后，还包括：

4.根据权利要求3所述的车辆挡位升降控制方法，其特征在于，所述基于第一电机内阻...

【技术特征摘要】

1.一种车辆挡位升降控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆挡位升降控制方法，其特征在于，所述对响应所述挡位切换请求时第一电机的扭矩，基于第一电机内阻和第二电机内阻进行内阻补偿得到补偿扭矩，以所述补偿扭矩计算当前时刻的第二电机转移扭矩，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆挡位升降控制方法，其特征在于，所述对响应所述挡位切换请求时第一电机的扭矩，基于第一电机内阻和第二电机内阻进行内阻补偿得到补偿扭矩，以所述补偿扭矩计算当前时刻的第二电机转移扭矩之后，还包括：

4.根据权利要求3所述的车辆挡位升降控制方法，其特征在于，所述基于第一电机内阻和前驱电机的前驱电机内阻，将第一电机扭矩转移到...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊，喻皓，张光臻，赵小坤，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：